一种基于蓝牙的车位锁及开锁关锁方法与流程

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本发明涉及车位锁自动控制技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙的车位锁及开锁关锁方法。

背景技术：

随着汽车保有量的不断攀升，停车位的需求也越来越大。机动车给人们的出行带来便利的同时，停车难也成了机动车数量增长的并发症。在车辆逐渐增加而停车位越来越紧张的情况下，车辆的乱停乱放、固定车位被抢占等情况就难免发生，随意占用私家车位，在公共停车场胡乱停放车辆，时常发生不必要的纠纷。对有固定车位的单位或个人，如何避免车位被他人抢占，是令人头痛的事，车位锁的出现就很好的解决了车位被抢占的问题。

传统的车位锁一般分为手动和遥控式，手动车位锁在进出停车位时需要手动把撑杆撑起或放下再锁上；遥控式车位锁也要通过手动按遥控器来控制档杆的升降。即传统车位锁在汽车驶入或者驶离停车位时，都需要去手动操作，要么按遥控器，要么手动操作撑杆，很不方便。现有的车位锁中，也会存在利用蓝牙的车位锁，但是这种车位锁往往需要通过app才能完成车位锁的开启和关闭。

现有技术中，存在采用射频技术控制的车位锁。但是，采用射频技术会存在较大的辐射，对人体健康不利。此外，射频控制的车位锁，需要通过点烟器供电，这样便使得点烟器被占用，从而带来极大的不便。此外，点烟器长期供电，会使行车存在更大的安全隐患。对于rfid智能车位锁，虽然可以实现控制车位锁自动升降，但由于rfid的通信原理，其车载rfid识别卡的安放位置必须安装在车外某个位置。射频技术中，射频信号只有固定的几种，每个车位锁只能够设置固定频率的匹配信号，极有可能存在不同车位锁信号频率一样的情况，从而造成车位锁被别人控制。现有的开锁系统控制开锁的方式单一，开锁系统对外界的依赖性很大。

上述现有的车位锁都存在占用车载接口设备资源的问题，会给用户带来不便和安全隐患。

此外，现有的车位锁还存在如下问题：

大多数是只能起到遥控器升降的作用，例如现在的车位锁产品没有检测车辆是否停在车位的功能，若汽车停在车位而车主误将车位锁升起，使车位锁升降杆卡在车底，会造成车辆损伤或车位锁损坏。另外，如果车主开车离开车位时，忘记按下遥控按键，则车位锁将不会工作，将使车位被他人所占用。

目前智能车位锁充电困难，车主只能拿到有220v电源的地方进行充电；对于蓄电池供电的车位锁，由于需要使用充电器进行充电，用户对充电器保管不易，充电时不能轻松找到充电器。

现有的有些车位锁只能专人专用，不能实现资源的有效利用。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述现有车位锁依赖外部设备和车载资源，从而造成的停车不便和行车安全问题，本发明提供一种基于蓝牙的车位锁及控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于蓝牙的车位锁，包括撑杆，还包括通过蓝牙无线信号连接的车位锁装置与蓝牙发射装置，所述车位锁装置包括供电模块、蓝牙检测模块、存储控制模块、执行模块、车辆检测模块；

供电模块用于为车位锁装置供电，存储控制模块用于控制蓝牙检测模块、执行模块，蓝牙检测模块用于检测车辆蓝牙信号，执行模块根据存储控制模块执行撑杆的升降操作，所述车辆检测模块用于检测停车位上的车辆情况，蓝牙发射装置用于持续发射蓝牙信号。

所述的一种基于蓝牙的车位锁，所述蓝牙发射装置包括蓝牙发射单元和直流供电单元。

所述的一种基于蓝牙的车位锁，车位锁装置还包括无线信号收发模块，所述无线信号收发模块用于与外部服务端进行通信。

所述的一种基于蓝牙的车位锁，车位锁装置的供电模块采用干电池供电。

所述的一种基于蓝牙的车位锁，所述蓝牙发射装置采用da14580低功耗蓝牙模块，并采用纽扣电池供电。

一种基于蓝牙的车位锁的开锁关锁方法，包括以下步骤：

(11)车位锁初始化：将车位锁装置的蓝牙接收模块与蓝牙发射装置或者用户智能设备配对；

(12)获取步骤(11)中的蓝牙发射装置的mac地址或者用户智能设备的mac地址，并保存在存储控制模块；

(13)使蓝牙发送装置处于持续发送蓝牙信号的状态，并使车位锁的蓝牙检测模块持续搜索蓝牙信号；

(14)如果蓝牙检测模块检测到蓝牙信号，则获取所检测到的蓝牙信号对应设备的mac地址，并将所获取的mac地址与步骤(12)中保存在存储控制模块中的mac地址进行比对；

(15)如果步骤(14)中获取的mac地址与步骤(12)存储控制模块内的mac地址比对结果一致，则打开车位锁；打开车位锁后，按照预先设置的时间启动车辆检测模块，检测停车位内是否有车辆，如果没有车辆，则延时后关闭车位锁，蓝牙检测模块继续检测蓝牙信号；否则，关闭蓝牙检测模块，并执行步骤(16)；

(16)车辆检测模块检测车库内车辆，如果车库内没有车辆，关闭车位锁，继续执行步骤(13)。

所述的一种基于蓝牙的车位锁的开锁关锁方法，还包括车位共享使用步骤，车位共享使用步骤如下：

(21)用户通过客户端向服务平台发送车位共享信息；

(22)临时停车者客户端向服务平台发起申请车位请求；

(23)服务端向发起请求的临时停车者客户端提供验证码，并同时将该验证码发送到相应的车位锁装置；

(24)临时停车者在客户端输入验证码，车位锁装置接收到客户端发送的验证码，并将客户端发送的验证码与服务端发送的验证码进行对比；

(25)如果对比结果一致，则打开车位锁，并执行步骤(26)；否则，重复执行步骤(24)；

(26)车辆检测模块检测车库内车辆，如果车库内没有车辆，关闭车位锁，并使车位锁的蓝牙检测模块持续搜索蓝牙信号。

所述的一种基于蓝牙的车位锁的开锁关锁方法，所述验证码为临时验证码，验证码使用一次后自动失效。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采用上述技术方案的车位锁，车位锁装置上的蓝牙检测模块处于持续搜索蓝牙信号的状态，蓝牙发送装置会持续地发送蓝牙信号；当车辆驶进车库时，若蓝牙检测模块检测到相匹配的蓝牙信号，便立即启动车位锁开关，将车位锁打开，用户在停车时，直接将车停进停车位里面即可，不需要进行其他的任何操作，因此能够保证用户停车过程的安全。

由于采用蓝牙技术，其辐射与采用射频技术的车位锁大大减小。

由于蓝牙技术中，蓝牙信号的一对一配对，因此，不会存在使用射频技术时的信号频率重复而导致的误操作问题，锁定车位的准确率大大提高。

在使用本方案所述的车位锁时，车主只需要将蓝牙发射装置放置在车中即可，停车时，无需进行任何额外的操作，当车辆驶离停车位后，车位锁会自动锁上，让车主省去了手动开关锁或遥控开关锁的麻烦。

附图说明

图1是本发明车位锁的结构图；

图2是本发明基于蓝牙的车位锁的开锁关锁流程图；

图3是共享车位流程图；

图中标记：1-车位锁装置，11-供电模块，12-蓝牙检测模块，13-执行模块，14-存储控制模块，15-无线信号收发模块，16-车辆检测模块，2-蓝牙发射装置，21-蓝牙发射单元，22-直流供电单元。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

一种基于蓝牙的车位锁，包括撑杆，还包括通过蓝牙无线信号连接的车位锁装置1与蓝牙发射装置2，所述车位锁装置包括供电模块11、蓝牙检测模块12、存储控制模块14、执行模块13、车辆检测模块16；

供电模块11用于为车位锁装置供电，存储控制模块14用于控制蓝牙检测模块12、执行模块13，蓝牙检测模块12用于检测车辆蓝牙信号，执行模块13根据存储控制模块14执行撑杆的升降操作，所述车辆检测模块16用于检测停车位上的车辆情况，蓝牙发射装置2用于持续发射蓝牙信号。所述的供电模块11、蓝牙检测模块12、执行模块13、存储控制模块14、无线信号收发模块15、车辆检测模块16、蓝牙发射单元21和直流供电单元22均采用的现有技术。执行模块与存储控制模块14连接，并由存储控制模块14控制，执行模块13中包括用于控制车位锁上撑杆升降的电机，以及控制电机和各个执行部件的继电器。

所述的一种基于蓝牙的车位锁，所述蓝牙发射装置2包括蓝牙发射单元21和直流供电单元22。