一种智能控制提示装置的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能控制提示装置。

背景技术：

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。另一方面中国的道路交通设施不够完善，在发生事故或者道路堵塞时，所进行的车辆导向、指挥以及车流引导等主要靠人工完成，但是，在车流量较大以及车速较快时，很难达到警示和交通指挥的作用，有时，司机注意力不集中时，还可能对指挥交通的交警造成意外事故伤害，不利于现代城市交通的快速发展，为此，我们提出了一种智能控制提示装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能控制提示装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能控制提示装置，包括无线控制车，所述无线控制车的上端一侧设有固定平台，所述固定平台内设有空腔，所述空腔中设有两个相互平行的第二可控自由杆，所述固定平台的上端设有两个相互平行的固定支架脚，两个固定支架脚贯穿固定平台并分别和两个第二可控自由杆的上端连接，所述固定支架脚的上端设有装置主体，所述装置主体的两端均设有放置槽，所述放置槽内的底部一侧铰接有操控机构，所述操控机构的中部设有第三固定连接机构，所述放置槽内的底部另一侧铰接有第一控制缸，所述第一控制缸的输出轴末端转动连接有连接杆，所述连接杆远离输出轴的一端铰接在第三固定连接机构上，所述第三固定连接机构的一侧设有第一固定连接机构，所述第一固定连接机构上铰接有第二控制缸，所述操控机构远离放置槽底部的一端设有第二固定连接机构，所述第二固定连接机构上铰接有功能杆，所述第二控制缸的输出轴和功能杆的一端转动连接，所述功能杆的另一端设有指示标识，所述装置主体的前侧设有指示led屏，所述装置主体的上端设有定位方台，所述定位方台上设有抓拍机构，所述固定平台的一侧设有存储机构，所述存储机构内设有两个相互平行的第一可控自由杆，所述第一可控自由杆的上端设有提示输出机构，所述存储机构的两端均设有定位模块，所述定位模块上的一侧铰接有第一固定层，所述定位模块上的另一侧设有第六固定连接机构，所述第六固定连接机构上铰接有第二升控制缸减速机构，所述第二升控制缸减速机构的末端铰接在第一固定层的下端，所述第一固定层的一侧铰接有第二固定层，所述第二固定层的下端设有第四固定连接机构，所述第一固定层上设有第五固定连接机构，所述第五固定连接机构上铰接有第一升控制缸减速机构，所述第一升控制缸减速机构的输出轴转动连接在第四固定连接机构上，所述第二固定层的上端固定有存放层，所述存放层上等间距设有三个指示标识灯。

优选地，所述存储机构内设有滑动机构，所述滑动机构内设有空腔，所述空腔中设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设有第一齿轮，所述滑动机构上贯穿设有转动杆，位于滑动机构外侧的转动杆的两端均设有滚轮，位于空腔内的转动杆上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述存储机构内相对的侧壁上均设有和滚轮相对应的滑槽，且滚轮位于滑槽内，所述滑动机构的一侧连接有活动可折机构，所述活动可折机构远离滑动机构的一端固定在存储机构内的一端侧壁上。

优选地，所述定位方台的上端设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有滑块，所述滑块的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有抓拍机构。

优选地，三个指示标识灯从左至右依次为红灯、黄灯和绿灯。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

本发明中，在道路交通复杂的情况下，需要进行交通指示和疏导时，工作人员可通过遥控控制无线控制车移动至合适位置，利用第二可控自由杆将装置主体升至合适高度，第二升控制缸减速机构通过输出轴带动第一固定层升起，第一升控制缸减速机构通过输出轴带动第二固定层升起，从而带动存放层升起，存放层升起后，指示标识灯开始工作，同时，驱动装置通过输出轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆以及滚轮转动，随着滚轮的转动，滑动机构推动活动可折机构向一侧移动，从而将存储机构打开，第一可控自由杆通过输出轴带动提示输出机构升起，提示输出机构开始工作，发出警示语，提醒过往车辆，开始进行智能引导时，指示led屏为车辆显示引流方向，当引流方向为左侧时，第一控制缸通过输出轴和连接杆带动操控机构降下，第二控制缸通过输出轴带动功能杆转动，从而带动指示标识来回转动，进行辅助引流，当引流方向为右侧时，右侧的操控机构放下进行引流，当引流方向为前侧时，两个操控机构均收起，本发明通过提示输出机构和引导装置的设置可在路段发生事故时对行车中的司机进行警示和引导，无线控制车和升控制缸减速机构的设置方便机器人行动，同时还可以调节指示标识灯的高度，大大促进了现代化城市交通的快速发展，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能控制提示装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能控制提示装置的a处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能控制提示装置的存储机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能控制提示装置的滑动机构内部结构示意图。

图中：1存放层、2指示标识灯、3第一升控制缸减速机构、4第一固定层、5定位模块、6抓拍机构、7定位方台、8指示led屏、9装置主体、10固定支架脚、11固定平台、12无线控制车、13定位板、14第一可控自由杆、15第四固定连接机构、16第二固定层、17第五固定连接机构、18存储机构、19功能杆、20提示输出机构、21第一控制缸、22操控机构、23第一固定连接机构、24第二固定连接机构、25指示标识、26滑动机构、27活动可折机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能控制提示装置，包括无线控制车12，无线控制车12的上端一侧设有固定平台11，无线控制车12可以带动整个装置移动，无线控制车12具有地形适应能力强，承载能力大的优点，固定平台11内设有空腔，空腔中设有两个相互平行的第二可控自由杆，固定平台11的上端设有两个相互平行的固定支架脚10，两个固定支架脚10贯穿固定平台11并分别和两个第二可控自由杆的上端连接，第二可控自由杆可带动固定支架脚10升降，固定支架脚10的上端设有装置主体9，装置主体9的两端均设有放置槽，放置槽内的底部一侧铰接有操控机构22，操控机构22的中部设有第三固定连接机构，放置槽内的底部另一侧铰接有第一控制缸21，第一控制缸21的输出轴末端转动连接有连接杆，连接杆远离输出轴的一端铰接在第三固定连接机构上，第一控制缸21通过输出轴的收缩带动连接杆上下移动，从而实现操控机构22的收放，第三固定连接机构的一侧设有第一固定连接机构23，第一固定连接机构23上铰接有第二控制缸，操控机构22远离放置槽底部的一端设有第二固定连接机构24，第二固定连接机构24上铰接有功能杆19，第二控制缸的输出轴和功能杆19的一端转动连接，功能杆19的另一端设有指示标识25，第二控制缸通过输出轴的伸缩带动功能杆19转动，从而实现指示标识25的来回转动，装置主体9的前侧设有指示led屏8，指示led屏8可显示引导方向，装置主体9的上端设有定位方台7，定位方台7上设有抓拍机构6，固定平台11的一侧设有存储机构18，存储机构18用来放置提示输出机构20，存储机构18内设有两个相互平行的第一可控自由杆14，第一可控自由杆14的上端设有提示输出机构20，存储机构18的两端均设有定位模块5，定位模块5上的一侧铰接有第一固定层4，定位模块5上的另一侧设有第六固定连接机构，第六固定连接机构上铰接有第二升控制缸减速机构，第二升控制缸减速机构的末端铰接在第一固定层4的下端，第一固定层4的一侧铰接有第二固定层16，第二固定层16的下端设有第四固定连接机构15，第一固定层4上设有第五固定连接机构17，第五固定连接机构17上铰接有第一升控制缸减速机构3，第一升控制缸减速机构3的输出轴转动连接在第四固定连接机构15上，第二固定层16的上端固定有存放层1，第二升控制缸减速机构通过输出轴带动第一固定层4升起，第一升控制缸减速机构3通过输出轴带动第二固定层16升起，从而带动存放层1升起，存放层1上等间距设有三个指示标识灯2。

本发明中，存储机构18内设有滑动机构26，滑动机构26内设有空腔，空腔中设有驱动装置，驱动装置的输出轴上设有第一齿轮，滑动机构26上贯穿设有转动杆，位于滑动机构26外侧的转动杆的两端均设有滚轮，位于空腔内的转动杆上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，存储机构18内相对的侧壁上均设有和滚轮相对应的滑槽，且滚轮位于滑槽内，驱动装置通过输出轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆以及滚轮转动，滑动机构26的一侧连接有活动可折机构27，活动可折机构27远离滑动机构26的一端固定在存储机构18内的一端侧壁上，随着滚轮的转动，滑动机构26推动活动可折机构27向一侧移动，从而将存储机构18打开，定位方台7的上端设有电动滑轨，电动滑轨上安装有滑块，滑块的上端设有支撑杆，支撑杆的上端固定有抓拍机构6，电动滑轨通过滑块带动抓拍机构6移动，三个指示标识灯2从左至右依次为红灯、黄灯和绿灯，驱动装置为伺服电机。。

本发明中，在发生事故或者道路堵塞后，需要进行警示和引导车流时，操作人员可通过遥控控制无线控制车12移动至合适位置，利用第二可控自由杆将装置主体9升至合适高度，第二升控制缸减速机构通过输出轴带动第一固定层4升起，第一升控制缸减速机构3通过输出轴带动第二固定层16升起，从而带动存放层1升起，存放层1升起后，指示标识灯2开始工作，同时，驱动装置通过输出轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆以及滚轮转动，随着滚轮的转动，滑动机构26推动活动可折机构27向一侧移动，从而将存储机构18打开，第一可控自由杆14通过输出轴带动提示输出机构20升起，提示输出机构20开始工作，发出警示语，提醒过往车辆，开始进行智能引导时，指示led屏8为车辆显示引流方向，当引流方向为左侧时，第一控制缸21通过输出轴和连接杆带动操控机构22降下，第二控制缸通过输出轴带动功能杆19转动，从而带动指示标识25来回转动，进行辅助引流，当引流方向为右侧时，右侧的操控机构22放下进行引流，当引流方向为前侧时，两个操控机构22均收起。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。