一种全自动破冰除雪机的制作方法

本实用新型涉及除雪设备技术领域，尤其涉及一种全自动破冰除雪机。

背景技术：

除雪机作为北方地区的冬季必备工具，可大量减少劳动强度，提高工作效率，保证出行安全，目前的除雪机在节省了大量人力物力的同时，自身设备在进行除雪工作时，通过除雪滚轮上除雪铲将地面上的冰雪铲掉时，由于自身的雪铲强度会将地面也损伤，在另一个层面上加重了人力工作，并且，目前的除雪机械不具有避障能力，遇到障碍底端会损伤机械本身。

技术实现要素：

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种全自动破冰除雪机。本实用新型通过破冰滚轮组与设备架体之间设置有弹簧加压机构，正常工作时，通过弹簧压力将破冰滚轮组紧贴地面工作，当遇到不平的地面时，破冰滚轮随路面凹凸仿形工作，不会损伤地面，同时，雪铲通过雪铲加压提升装置控制雪铲在障碍底端进行避障，保证设备的安全。

本实用新型的技术方案：

一种全自动破冰除雪机，包括设备架体、破冰滚轮组、绞龙侧排装置、雪铲收集装置总成、支撑地轮、阻尼缓冲连接装置，所述设备架体前段通过多组弹簧加压机构与所述破冰滚轮组连接，所述破冰滚轮组后方设置有所述绞龙侧排装置，所述绞龙侧排装置被所述雪铲收集装置总成半包覆，所述绞龙侧排装置和所述雪铲收集总成分别安装在所述设备架体上，所述设备架体后方通过支撑架与所述支撑地轮固定连接，所述设备架体上端还设置有安装固定架和所述阻尼缓冲连接装置；

所述破冰滚轮组包括多组破冰滚轮，所述破冰滚轮滚轴安装在破冰滚轮安装架上，所述破冰滚轮安装架一端通过转轴与所述设备架体连接，所述破冰滚轮安装架另一端通过固定连接件与弹簧加压机构固定连接，所述弹簧加压机构包括支撑套管，所述支撑套管内设置有支撑内管，所述支撑内管通过所述固定连接件与所述破冰滚轮安装架固定连接，所述支撑套管底端设置有弹簧底座，所述支撑内管顶端设置有弹簧顶座，所述支撑底座与所述支撑顶座之间设置有加压弹簧，且所述加压弹簧设置在所述支撑内管和所述支撑套管外侧，所述破冰滚轮上还安装有多组破冰齿；

所述绞龙侧排装置包括螺旋输送器，所述螺旋输送器的一端通过V形绞龙安装架与所述设备架体固定连接，所述螺旋输送器的另一端还通过传动箱与驱动装置连接，所述驱动装置为是液压马达、电机、启动马达和发动机中的一种；

所述雪铲收集装置总成包括多组雪铲，所述雪铲一端通过转轴与所述设备架体连接，所述雪铲另一端与雪铲加压提升装置转轴连接，所述雪铲加压提升装置与所述设备架体转轴连接。

进一步的，所述阻尼缓冲连接装置为一组液压缸，所述阻尼缓冲连接装置和所述安装固定架将所述设备架体与驱动车辆连接。

进一步的，两组所述绞龙安装架采用V形支撑结构。

进一步的，所述雪铲加压提升装置为液压缸，所述雪铲加压提升装置上设置有一组进油口和出油口。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过设备架体前端的破冰滚轮组在驱动车辆推动下破冰滚轮在地面滚动，滚动的破冰滚轮实现对冰雪的破碎和剥离，破冰滚轮在工作时，通过弹簧加压机构将破冰滚轮压向水平地面，遇到不平地面，通过弹簧加压机构的可收缩性能，破冰滚轮随路面凹凸仿形工作，不会损伤地面；被破冰滚轮破碎后的冰雪被后面的多组并排安装的雪铲收集，当收集的冰雪堆积达到一定高度进入绞龙工作区域时就会被绞龙轴向输送到一侧；

本实用新型中绞龙侧排装置中螺旋输送器通过传动箱与驱动装置配合连接，将驱动装置与螺旋输送器间隔开来，避免工作时对驱动装置造成撞击或磕碰等意外损伤，且螺旋输送器采用绞龙安装架与设备架体固定连接，其中绞龙安装架采用V形支撑结构，V字形结构件采用2块厚钢板作支撑，与架体安装板远离绞龙工作半径，保证足够连接强度的基础上最大限度的增加绞龙排雪空间，提高绞龙工作效率。

本实用新型中雪铲收集装置总成中包括多组雪铲，雪铲一端通过转轴与设备架体连接，每组雪铲可绕轴旋转，遇到障碍物或地面凹凸时铲刃部分可上下浮动实现对地面随形和壁障；雪铲加压提升装置对雪铲的弹性加力，提高雪铲铲雪效果和效率；

本实用新型上端设置安装固定座和阻尼缓冲连接装置，设备架体通过阻尼缓冲连接装置与驱动车体转轴连接，设备架体还通过安装固定座和驱动车体固定连接，设备架体与驱动车体的连接为非固定连接；该连接装置可伸缩以适应工作时路面凸凹造成的设备姿态变化，同时保证设备起吊时限制设备的倾翻角度，阻尼缓冲功能可避免起吊状态行走刹车时造成连接装置的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型破冰轮组在不平地面工作示意图；

图3是本实用新型中设置传动箱的绞龙侧排的结构示意图；

图4是本实用新型中不设置传动箱的绞龙侧排的结构示意图；

图5是本实用新型中绞龙安装架的安装示意图；

图6是本实用新型中绞龙安装架的轴测图；

图7是本实用新型中雪铲收集装置总成的工作状态示意图；

图8是本实用新型中雪铲收集装置总成的避障状态示意图；

图9本实用新型的工作原理示意图；

图10是本实用新型的整体轴测图；

图11是本实用新型与驱动车辆连接示意图。

图中100-设备架体；200-破冰滚轮组；300-绞龙侧排装置；400-雪铲收集装置总成； 500-支撑地轮；600-阻尼缓冲连接装置；210-破冰滚轮；220-破冰滚轮安装架；230-弹簧加压机构；240-支撑套管；250-支撑内管；260-支撑底座；270-弹簧顶座；280-加压弹簧； 290-破冰齿；310-螺旋输送器；320-绞龙安装架；330-驱动装置；340-传动箱；350-绞龙护罩；410-雪铲；420-雪铲加压提升装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

结合图1-图11示，本实施例公开的一种全自动破冰除雪机，包括设备架体100、破冰滚轮组200、绞龙侧排装置300、雪铲收集装置总成400、支撑地轮500、阻尼缓冲连接装置600，所述设备架体100前端通过多组弹簧加压机构230与所述破冰滚轮组200连接，所述破冰滚轮组200后方设置有所述绞龙侧排装置300，所述绞龙侧排装置300被所述雪铲收集装置总成400半包覆，所述绞龙侧排装置300和所述雪铲收集总成400分别安装在所述设备架体100上，所述设备架体100后方通过支撑架与所述支撑地轮500固定连接，所述设备架体100上端还设置有安装固定架和所述阻尼缓冲连接装置600；设备在驱动车辆推动下破冰滚轮在地面滚动，滚动的破冰滚轮实现对冰雪的破碎和剥离；破碎后的冰雪被后面的雪铲收集，当收集的冰雪堆积达到一定高度进入绞龙工作区域时就会被绞龙轴向输送到一侧；

所述破冰滚轮组200包括多组破冰滚轮210，所述破冰滚轮210滚轴安装在破冰滚轮安装架220上，所述破冰滚轮安装架220一端通过转轴与所述设备架体100连接，所述破冰滚轮安装架220另一端通过固定连接件与弹簧加压机构230固定连接，所述弹簧加压机构230包括支撑套管240，所述支撑套管240内设置有支撑内管250，所述支撑内管250 通过所述固定连接件与所述破冰滚轮安装架220固定连接，所述支撑套管240底端设置有弹簧底座260，所述支撑内管250顶端设置有弹簧顶座270，所述支撑底座260与所述支撑顶座270之间设置有加压弹簧280，且所述加压弹簧280设置在所述支撑内管250和所述支撑套管240外侧，所述破冰滚轮210上还安装有多组破冰齿290；破冰滚轮210通过弹簧加力在地面滚动破冰，遇到凸起或障碍物时破冰滚轮210克服弹簧力向上抬起浮动；

所述绞龙侧排装置300包括螺旋输送器310，所述螺旋输送器310通过两组绞龙安装架320与所述设备架体100固定连接，所述螺旋输送器310还通过传动箱340与驱动装置 330连接，所述螺旋输送器310还能直接与所述驱动装置330连接，节省安装空间，但通过传动箱连接能够保障避免工作时对贵重元件如液压马达、驱动电机等造成撞击或磕碰等意外损伤，所述螺旋输送器310外端还设置有绞龙护罩350，所述驱动装置330为是液压马达、电机、启动马达和发动机中的一种；

所述雪铲收集装置总成400包括多组雪铲410，所述雪铲410一端通过转轴与所述设备架体100连接，所述雪铲410另一端与雪铲加压提升装置420固定连接，所述雪铲加压提升装置420与所述设备架体100转轴连接，每组雪铲可绕轴旋转，遇到障碍物或地面凹凸时铲刃部分可上下浮动实现对地面随形和壁障，加压装置采用气缸实施对雪铲的弹性加力，提高雪铲铲雪效果和效率。

具体的，所述阻尼缓冲连接装置600为一组液压缸，所述阻尼缓冲连接装置600和所述安装固定架将所述设备架体与驱动车辆连接，驱动车辆装载大臂销轴与设备架体前端安装固定架固定连接，设备架体后部与大臂采用阻尼缓冲连接装置进行连接，为非固定连接；该连接装置可伸缩以适应工作时路面凸凹造成的设备姿态变化，同时保证设备起吊时限制设备的倾翻角度，阻尼缓冲功能可避免起吊状态行走刹车时造成连接装置的冲击。

具体的，两组所述绞龙安装架320采用V形支撑结构，V字形结构件采用2块厚钢板作支撑，与架体安装板远离绞龙工作半径，这样可以保证足够连接强度的基础上最大限度的增加绞龙排雪空间，提高绞龙工作效率。

具体的，所述雪铲加压提升装置420为液压缸，所述雪铲加压提升装置420上设置有一组进油口和出油口。

本实用新型设备在驱动车辆推动下破冰滚轮在地面滚动，滚动的破冰滚轮实现对冰雪的破碎和剥离；破碎后的冰雪被后面的雪铲收集，当收集的冰雪堆积达到一定高度进入绞龙工作区域时就会被绞龙轴向输送到一侧。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。