一种桥梁全管型穿管机的制作方法

本实用新型涉及桥梁铺管设备技术领域，具体涉及一种桥梁全管型穿管机。

背景技术：

目前，高架铁路和高架桥预制桥梁的预应力穿线孔洞的的形成，已由原来的预置波纹管工艺改为可重复使用的预埋橡胶管制孔工艺，在预制桥 梁施工过程中，预应力张拉孔道可采用直径分别为 90mm、80mm、70mm 的橡胶管抽拔成孔，用于后续钢绞线穿束并进行预应力张拉。因此，橡胶管安装准确与否对于预应力混凝土施工至关重要。如果橡胶管在安装过程中线性不顺畅会对预应力造成很大损失。目前常用的人工穿橡胶管方法不但费用大，费时费力，工作效率低，而且容易对橡胶管造成损坏，并且钢筋骨架绑扎过程交叉施工较多。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种桥梁全管型穿管机，用以解决现有技术中桥梁穿管费时费力、工作效率低、易对橡胶管造成损坏等技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种桥梁全管型穿管机，包括支架和能沿支架移动的升降架，升降架上设有调节架、第一电机、第二电机和液压机构，调节架上设有上抱轮和下抱轮，上抱轮与下抱轮相配合；下抱轮与调节架固定连接，上抱轮与调节架滑动连接，上抱轮与液压缸相连接，液压缸与液压机构相连接，上抱轮和下抱轮通过链条与第二电机相连接；第一电机的输出端设有绕线器，绕线器上缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿支架上部的定滑轮与升降架上的固定挂钩相连接；第一电机、第二电机和液压机构均与升降架上的控制器相连接。

所述第二电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端设有主链轮，下抱轮的一侧设有从链轮，主链轮通过链条与从链轮相连接。

所述调节架上水平设有横架，横架上水平固定设有两个上抱轮，横架的上部与液压缸的伸缩端固定连接，液压缸的另一端与调节架固定连接，横架的两侧对称设有小滑轮，小滑轮与调节架相配合且沿调节架滑动。

所述调节架的下部水平固定设有两个下抱轮，下抱轮的中心线与对应的上抱轮的中心线位于同一平面内；下抱轮与上抱轮之间对称设有左挡板和右挡板；左挡板与右挡板上均设有弧形槽，弧形槽与上抱轮相对应。

所述横架上设有指标针，调节架上刻度尺，指标针与刻度尺相对应。

所述升降架为矩形框架，矩形框架的四个角处均设有水平滑轮和竖直滑轮，水平滑轮和竖直滑轮均与支架的支撑柱相配合且支撑柱滑动；升降架的一侧设有限位开关，限位开关与控制器相连接。

所述支架包括底座、支撑柱和横梁，底座通过支撑柱与横梁相连接，横梁的中部固定有定滑轮。

本实用新型通过第一电机带动绕线器缠绕钢丝绳实现升降架的上下移动，第二电机通过主链轮和链条带动从链轮转动，进而带动下抱轮转动，将橡胶管放置在上抱轮和下抱轮之间，在上、下抱轮的作用下，橡胶管匀速进入桥梁预制管孔中；此外，根据橡胶管的直径不同，通过液压缸调节横架的位置，进而改变上抱轮的位置，从而实现上抱轮与下抱轮之间距离的调节，适用范围广；采用本实用新型实现桥梁穿管的自动化，省时省力，大大提高工作效率，保证施工安全，且不会对橡胶管造成损害，浪费率大大降低，具有较高的市场价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为升降架结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种桥梁全管型穿管机，包括支架1和能沿支架1移动的升降架2，所述支架1包括底座1-1、支撑柱1-2和横梁1-3，底座1-1通过支撑柱1-2与横梁1-3相连接，横梁1-3的中部固定有定滑轮10，升降架沿支撑柱上下滑动。升降架2上设有调节架3、第一电机11、第二电机12和液压机构13，液压机构13包括液压油箱，液压泵和转换器，调节架3上设有上抱轮4和下抱轮5，上抱轮4与下抱轮5相配合；上抱轮与下抱轮上均设有凸条，便于对橡胶管的夹持与传送；下抱轮5与调节架3固定连接，上抱轮4与调节架3滑动连接，上抱轮沿调节架上下移动，上抱轮4与液压缸6相连接，液压缸6与液压机构13相连接，控制器通过液压机构实现液压缸的伸出与收回，上抱轮4和下抱轮5通过链条7与第二电机12相连接，第二电机通过链条带动上、下抱轮转动；第一电机11的输出端设有绕线器8，绕线器8上缠绕有钢丝绳9，钢丝绳9穿支架1上部的定滑轮10与升降架2上的固定挂钩14相连接；第一电机带动绕线器实现对钢丝绳的缠绕，进而实现升降架的上下移动；第一电机11、第二电机12和液压机构13均与升降架2上的控制器15相连接。

进一步，所述第二电机12的输出端连接有减速器16，减速器16的输出端设有主链轮17，下抱轮5的一侧设有从链轮18，主链轮17通过链条7与从链轮18相连接，第二电机转动带动主链轮转动，主链轮通过链条带动从链轮转动，进而实现下抱轮的转动。

进一步，所述调节架3上水平设有横架19，横架19上水平固定设有两个上抱轮4，横架的上部与液压缸6的伸缩端固定连接，液压缸6的另一端与调节架3固定连接，横架19的两侧对称设有小滑轮20，小滑轮20与调节架3相配合且沿调节架3滑动，液压缸的伸缩带动横架沿调节架上下运动。所述调节架3的下部水平固定设有两个下抱轮5，下抱轮5的中心线与对应的上抱轮4的中心线位于同一平面内，用于夹持橡胶管；下抱轮5与上抱轮4之间对称设有左挡板21和右挡板22，橡胶管位于左挡板与右挡板之间，并经上抱轮与下抱轮夹持，实现橡胶管的水平平稳前进；左挡板21与右挡板22上均设有弧形槽23，弧形槽23与上抱轮4相对应，防止上抱轮位于最低点时，上抱轮转轴与挡板发生挤压。所述横架19上设有指标针24，调节架3上刻度尺25，指标针24与刻度尺25相对应，用于指示横梁运动的距离，及提示上抱轮与下抱轮之间的位置关系，使调节更加精确。

进一步，所述升降架2为矩形框架，矩形框架的四个角处均设有水平滑轮26和竖直滑轮27，水平滑轮26和竖直滑轮27均与支架1的支撑柱1-2相配合且支撑柱1-2滑动；升降架2的一侧设有限位开关28，限位开关28与控制器15相连接，当升降架移动到上部，限位开关触碰到支架的横梁时，将信号传递给控制器，控制器控制第一电机和第二电机停止转动，升降架停止上升。

工作过程：将橡胶管放置在左挡板和右挡板之间，然后通过液压机构调节液压缸的伸缩量，使上抱轮与下抱轮处于合适位置；然后通过控制器控制第一电机转动，第一电机带动绕线器转动，在绕线器的作用下，钢丝绳被缠绕在绕线器上，实现升降架的上升，使升降架处于合适高度；然后通过控制器控制第二电机转动，第二电机通过主链轮和链条带动从链轮转动，进而实现下抱轮的转动，橡胶管在上抱轮与下抱轮夹持转动的作用下，匀速进入桥梁预制管孔中，实现对桥梁的穿管操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。