一种针对人行天桥的市政道路维护设备的制作方法

本发明涉及市政维护领域，特别涉及一种针对人行天桥的市政道路维护设备。

背景技术：

人行天桥又称人行立交桥，是最常见的市政道路设施之一，一般建造在车流量大、行人稠密的地段，或者交叉口、广场及铁路上面，人行天桥只允许行人通过，用于避免车流和人流平面相交时的冲突，保障了人们安全的穿越，提高了车速，减少了交通事故，同时天桥的设立能减少车辆和行人各自的等待时间，大大节约了因等待而造成的时间成本。另外，天桥的设立也大大减少因等待而造成的环境污染以及由此带来的相关的隐性成本，比如环境的治理和维护成本，但是，下雪后的人行天桥由于地面湿滑，行人踩在上面容易摔倒从而引发安全隐患，如何除雪成为了市政道路维护人员的一大难题，本发明针对两边设置有自行车坡道的人行天桥，如今，人们都是需要借助工具对阶梯与自行车坡道进行铲雪，过程繁琐复杂，铲雪时，人员需要借助工具对地面进行铲雪，由于雪地容易打滑，人员在工作时可能从阶梯上摔倒引发安全隐患，人工铲雪不彻底，阶梯留有的残雪结冰使得过往路人摔倒引发安全隐患，人们通常将铲离的雪集中放置到一边，耗费体力，雪堆不容易融化且阻碍了人们的通行，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种针对人行天桥的市政道路维护设备，可以解决对现有天桥阶梯铲雪时需要人员借助工具对阶梯与自行车坡道进行铲雪，过程繁琐复杂，铲雪时，人员需要借助工具对地面进行铲雪，由于雪地容易打滑，人员在工作时可能从阶梯上摔倒引发安全隐患，人工铲雪不彻底，阶梯留有的残雪结冰使得过往路人摔倒引发安全隐患，人们通常将铲离的雪集中放置到一边，耗费体力，雪堆不容易融化且阻碍了人们的通行，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对天桥阶梯与自行车坡道进行自动化铲雪、回收排出的功能，自动化对阶梯、自行车坡道铲雪，无需人员操作，确保了工作人员安全，铲雪彻底，不会留有残雪，确保了人们安全出行，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种针对人行天桥的市政道路维护设备，包括两个坡道铲雪移动装置、阶梯铲雪装置、推进装置、辅助装置和连板，两个坡道铲雪移动装置带动本发明在天桥台阶上的自行车坡道上行走，两个坡道铲雪移动装置对自行车坡道进行铲雪，阶梯铲雪装置对天桥台阶进行铲雪，推进装置辅助阶梯铲雪装置内的雪推离，辅助装置对铲雪后的台阶进行二次清扫，所述的阶梯铲雪装置的前端安装有推进装置，阶梯铲雪装置的后端安装有辅助装置，阶梯铲雪装置安装在两个坡道铲雪移动装置之间，两个坡道铲雪移动装置对称布置，且两个坡道铲雪移动装置之间通过连板相连。

所述的坡道铲雪移动装置包括坡道除雪机构、主体机构、限位机构、辅滑机构、侧滑机构和滑动机构，坡道除雪机构的上端安装有主体机构，主体机构的内侧中部安装有限位机构，主体机构的内侧安装有辅滑机构，且限位机构位于辅滑机构内，主体机构的上端安装有滑动机构，主体机构的外侧安装有侧滑机构，两个坡道除雪机构带动本发明行走，两个坡道除雪机构在自行车坡道上进行铲雪，限位机构对坡道铲雪移动装置进行限位，当不需要限位时，辅滑机构经过调节后辅助坡道铲雪移动装置在扶手上进行滑动，侧滑机构和滑动机构对扶手进行辅助滑动，坡道除雪机构对自行车坡道进行自动化铲雪，铲离的雪经过加热框的加热融化成水排放到现有下水道中，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，两个坡道铲雪移动装置带动本发明进行移动与限位，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的阶梯铲雪装置包括调节机构、铲雪机构、切割一机构和切割二机构,调节机构安装在两个坡道铲雪移动装置之间，调节机构的下端安装有铲雪机构，铲雪机构上对称安装有切割一机构，铲雪机构上对称安装有切割二机构，且切割一机构位于切割二机构的内侧，调节机构带动铲雪机构对台阶进行铲雪处理，切割一机构与切割二机构对铲进来的雪块进行横向切割，阶梯铲雪装置对阶梯上的雪进行自动化铲除与排放，无需人员操作，确保了工作人员安全，铲雪机构、切割一机构与切割二机构相互配合将雪块切碎方便融化框加热成水，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的推进装置包括l型前架、两个前气缸、前板、两个稳电动滑块、两个辅滑块、两个l型支架、推板和推槽，l型前架安装在阶梯铲雪装置的前端，l型前架的下端安装有两个前气缸，前气缸的顶端通过法兰安装在前板上，前板的下端安装有两个稳电动滑块，稳电动滑块上设置有辅滑块，辅滑块上安装有l型支架，两个l型支架之间通过推板相连，推板上均匀设置有推槽，推槽的宽度大于竖切刀的厚度，且推槽与竖切刀相对应，两个前气缸带动前板下降到合适的位置，两个稳电动滑块带动推板向后移动使得推板对阶梯铲雪装置上的雪块进行向后推离，推进装置对阶梯铲雪装置内的雪块进行推进使得雪块更容易回收，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置包括升降移动机构和多功能机构，升降移动机构安装在阶梯铲雪装置的后端，升降移动机构的下端安装有多功能机构，升降移动机构带动多功能机构对铲雪后的台阶进行二次清理与烘干，辅助装置对铲离雪后的阶梯面进行多次清扫与烘干，确保阶梯面不会结冰，铲雪彻底，确保了人们安全出行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的坡道除雪机构包括l型底架、l型侧架、固电机、辅转轴、转板、转爪板、转气缸、四个辅轮、铲雪架、角度气缸、加热框和水管，l型底架的下端均匀安装有四个辅轮，l型底架的内侧安装有l型侧架，l型底架的侧壁上通过底座安装有固电机，固电机的输出轴通过联轴器与辅转轴相连，辅转轴的内端通过轴承安装在l型侧架上，辅转轴沿其周向均匀安装有转板，转板上通过销轴安装有转气缸，转气缸的顶端通过销轴安装在转爪板上，转爪板通过铰链安装在转板上，l型底架的前端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在铲雪架上，铲雪架通过铰链安装在l型底架上，l型底架的后端安装有加热框，加热框的后端安装有水管，坡道除雪机构行走在自行车坡道时，角度气缸带动铲雪架进行角度调节使得铲雪架的前端紧贴在坡道面上，行走时，铲离的雪块经过铲雪架后进入l型底架上，固电机带动转板进行正转，转气缸带动转爪板进行角度调节，旋转的转爪板将输送进来的雪块进行切碎确保雪块能够更容易的进入加热框内，加热框将雪融成水，水通过水管排放到现有的下水道中，坡道除雪机构对自行车坡道进行自动化铲雪，铲离的雪经过加热框的加热融化成水排放到现有下水道中，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的主体机构包括伸缩板、伸缩气缸和圆弧架，伸缩板安装在坡道除雪机构上，且伸缩板的上端设置有矩形槽，伸缩板的上端安装在圆弧架上，且圆弧架的上端设置有升降槽，圆弧架的外侧设置有方槽，伸缩板的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩板的上端，根据天桥扶手的高度，主体机构通过高度调节使得圆弧架高于扶手上端，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括连气缸、升降板、固滑槽、横气缸、方柱、两个弧爪、橡胶块、长板和两个辅气缸，连气缸安装在主体机构上，连气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，升降板上设置有通槽，且升降板位于矩形槽内，升降板通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽对称安装在矩形槽内，升降板上安装有横气缸，横气缸的顶端通过法兰安装在方柱上，方柱通过滑动配合的方式与通槽相连，方柱的外端安装在长板上，长板上通过销轴安装有两个辅气缸，且两个辅气缸对应布置，辅气缸的顶端通过销轴安装在弧爪上，弧爪通过销轴安装在长板上，当本发明需要限位在原地时，连气缸带动升降板升降到合适的位置，横气缸带动方柱向外侧移动使得长板靠近立杆，两个辅气缸带动两个弧爪进行相向运动使得两个弧爪夹住立杆，橡胶块增大了摩擦力，自动化限位，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动机构包括主气缸、连柱、弧形架、两个对板、微电机、微转轴、上滚轮、l型微架、微伸缩杆、弹簧和微滑轮，主气缸安装在主体机构的上端，主气缸的顶端通过法兰安装在连柱上，且连柱位于升降槽内，连柱的下端安装在弧形架上，且弧形架上对称设置有孔槽，弧形架的中部安装有两个对板，内侧的对板上通过底座安装有微电机，微电机的输出轴通过联轴器与微转轴相连，微转轴的外端通过轴承安装在外侧的对板上，微转轴上安装有上滚轮，弧形架的上端对称安装有l型微架，l型微架上安装有微伸缩杆，微伸缩杆的顶端安装在微滑轮上，且微伸缩杆位于孔槽内，弹簧安装在弧形架与微滑轮之间，主气缸带动连柱下降到合适的位置使得上滚轮紧贴在扶手上，微电机带动上滚轮进行转动，根据实际情况，微滑轮在微伸缩杆与弹簧的辅助下紧贴在扶手面上，滑动机构辅助坡道铲雪移动装置在扶手面上滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑机构包括两个辅电动滑块、两个移动块、两个长气缸、滑板和辅滑轮，两个辅电动滑块安装在主体机构上，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有长气缸，长气缸的顶端通过法兰安装在滑板上，且滑板上均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过销轴安装有辅滑轮，当本发明不需要限位时，两个长气缸带动滑板升降到合适的位置，两个辅电动滑块带动滑板移动到限位机构的内侧，辅滑轮起到辅助滑动的作用，当需要限位时，两个辅电动滑块带动滑板移动到限位机构的下方，两个长气缸带动滑板升降到合适的位置确保辅滑机构不会影响到限位机构的工作，辅滑机构的自动化调节避免了限位机构在不工作时与立杆相摩擦，延长了限位机构的使用寿命，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧滑机构包括侧气缸、t型架和侧滚轮,侧气缸安装在主体机构上，侧气缸的顶端通过法兰安装在t型架上，且t型架位于方槽内，t型架的内侧均匀安装有侧滚轮，侧气缸带动t型架上的侧滚轮进行移动使得侧滚轮紧贴在扶手面上，侧滑机构辅助坡道铲雪移动装置在扶手面上滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个固电动滑块、两个移动框、转电机、主轴、主板和两个直气缸，固电动滑块安装在坡道铲雪移动装置的内侧，且两个固电动滑块对称布置，固电动滑块上设置有移动框，右侧的移动框内通过底座安装有转电机，转电机的输出轴通过联轴器与主轴相连，主轴的左端通过轴承安装在左侧移动框上，主轴上安装有主板，主板的下端安装有两个直气缸，两个直气缸的顶端通过法兰安装在铲雪机构上，调节机构带动主板进行升降与旋转运动，两个直气缸带动铲雪机构升降到工作位置，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲雪机构包括凸型架、连滑槽、连滑块、u型铲、开关板、开关气缸、竖切刀、融化框、排出管和带动气缸，凸型架安装在调节机构的下端，且凸型架上对称设置有对槽，凸型架的下端对称安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块对称安装在u型铲，且u型铲的前端为从前往后为逐渐向上倾斜的结构，u型铲的左侧底端通过销轴安装有开关气缸，开关气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过销轴安装在u型铲的两侧壁之间，u型铲的底端上均匀设置有竖切刀，且竖切刀上设置有横向槽，凸型架的中部安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过法兰安装在融化框上，且融化框的后端设置有排槽，融化框的后端安装有排出管，且排出管与排槽相对应，融化框安装在u型铲的后端，调节机构带动铲雪机构调节到需要铲雪的阶梯前端，带动气缸带动u型铲向前移动使得雪块铲离到u型铲内，由于外力的作用下，部分雪变成了固体雪块，竖切刀起到了切割雪块的作用，切割一机构与切割二机构对雪块进行二次切割，开关气缸带动开关板进行角度调节，推进装置将雪块推动到融化框内，融化框将雪块溶于水，雪水经过排出管排放到现有的下水道中，铲雪机构将雪进行自动化铲离与回收，铲雪机构、切割一机构与切割二机构相互配合将雪块切碎方便融化框加热成水，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割一机构与切割二机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的切割一机构包括l型切架、稳气缸、l型端架、摆气缸、横向摆刀和两个竖板，l型切架安装在凸型架上，l型切架上均匀安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在l型端架上，l型端架的侧壁上安装有摆气缸，摆气缸的顶端通过销轴安装在横向摆刀的侧壁上，横向摆刀通过销轴安装在两个竖板之间，两个竖板安装在l型端架，稳气缸带动l型端架下降到合适的位置，摆气缸带动横向摆刀对输送来的雪块进行往复切割，切割一机构对输送来的雪块进行多次切碎，方便融化框加热成水，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降移动机构包括l型后架、后气缸、后板、齿条、齿轮、辅电机、f型架、横滑块和横滑槽，l型后架安装在阶梯铲雪装置的后端，l型后架的下端对称安装有后气缸，后气缸的顶端通过法兰安装在后板上，且后板上设置有辅槽，后板的后端安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在辅电机的输出轴上，辅电机通过底座安装在f型架上，且f型架的前端位于辅槽内，f型架的下端安装有横滑块，横滑块通过滑动配合的方式与横滑槽相连，横滑槽安装在后板的中部，后气缸带动后板升降到合适的位置，辅电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，辅电机带动f型架在横滑块与横滑槽的辅助下同步运动，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的多功能机构包括u型移架、辅滑槽、辅伸缩杆、排毛刷、u型摆架、扫雪刷、扫气缸和烘干器,u型移架安装在f型架的下端，u型移架通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，且u型移架的中部设置有摆槽，辅滑槽对称安装在后板的下端，u型移架的右端均匀安装有辅伸缩杆，辅伸缩杆的顶端安装在排毛刷上，u型移架的中部通过销轴安装有扫气缸，扫气缸的顶端通过销轴安装在u型摆架的上端侧壁上，u型摆架通过销轴安装在摆槽内，u型摆架的下端均匀安装有扫雪刷，u型移架的左端安装有烘干器，u型移架带动排毛刷对铲完雪后的阶梯进行清扫，扫气缸带动u型摆架上的扫雪刷进行往复运动，烘干器对扫雪后的阶梯面进行烘干确保阶梯面不会因残雪结冰使得路人摔倒，多功能机构对铲离雪后的阶梯面进行多次清扫与烘干，确保阶梯面不会结冰，铲雪彻底，确保了人们安全出行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，坡道铲雪移动装置上的坡道除雪机构开始工作，坡道除雪机构行走在自行车坡道时，角度气缸带动铲雪架进行角度调节使得铲雪架的前端紧贴在坡道面上，行走时，铲离的雪块经过铲雪架后进入l型底架上，固电机带动转板进行正转，转气缸带动转爪板进行角度调节，旋转的转爪板将输送进来的雪块进行切碎确保雪块能够更容易的进入加热框内，加热框将雪融成水，水通过水管排放到现有的下水道中，之后，主体机构开始工作，根据天桥扶手的高度，主体机构通过高度调节使得圆弧架高于扶手上端，之后，滑动机构开始工作，主气缸带动连柱下降到合适的位置使得上滚轮紧贴在扶手上，微电机带动上滚轮进行转动，根据实际情况，微滑轮在微伸缩杆与弹簧的辅助下紧贴在扶手面上，之后，侧滑机构开始工作，侧气缸带动t型架上的侧滚轮进行移动使得侧滚轮紧贴在扶手面上，之后，限位机构开始工作，当本发明需要限位在原地时，连气缸带动升降板升降到合适的位置，横气缸带动方柱向外侧移动使得长板靠近立杆，两个辅气缸带动两个弧爪进行相向运动使得两个弧爪夹住立杆，橡胶块增大了摩擦力，之后，辅滑机构开始工作，当本发明不需要限位时，两个长气缸带动滑板升降到合适的位置，两个辅电动滑块带动滑板移动到限位机构的内侧，辅滑轮起到辅助滑动的作用，当需要限位时，两个辅电动滑块带动滑板移动到限位机构的下方，两个长气缸带动滑板升降到合适的位置确保辅滑机构不会影响到限位机构的工作，第二步，阶梯铲雪装置上的调节机构开始工作，调节机构带动主板进行升降与旋转运动，两个直气缸带动铲雪机构升降到工作位置，之后，铲雪机构开始工作，调节机构带动铲雪机构调节到需要铲雪的阶梯前端，带动气缸带动u型铲向前移动使得雪块铲离到u型铲内，由于外力的作用下，部分雪变成了固体雪块，竖切刀起到了切割雪块的作用，切割一机构与切割二机构对雪块进行二次切割，开关气缸带动开关板进行角度调节，推进装置将雪块推动到融化框内，融化框将雪块溶于水，雪水经过排出管排放到现有的下水道中，之后，切割一机构开始工作，稳气缸带动l型端架下降到合适的位置，摆气缸带动横向摆刀对输送来的雪块进行往复切割，第三步，推进装置开始工作，两个前气缸带动前板下降到合适的位置，两个稳电动滑块带动推板向后移动使得推板对阶梯铲雪装置上的雪块进行向后推离，第四步，辅助装置上的升降移动机构开始工作，后气缸带动后板升降到合适的位置，辅电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，辅电机带动f型架在横滑块与横滑槽的辅助下同步运动，之后，多功能机构开始工作，u型移架带动排毛刷对铲完雪后的阶梯进行清扫，扫气缸带动u型摆架上的扫雪刷进行往复运动，烘干器对扫雪后的阶梯面进行烘干确保阶梯面不会因残雪结冰使得路人摔倒，可以实现对天桥阶梯与自行车坡道进行自动化铲雪、回收排出的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有天桥阶梯铲雪时需要人员借助工具对阶梯与自行车坡道进行铲雪，过程繁琐复杂，铲雪时，人员需要借助工具对地面进行铲雪，由于雪地容易打滑，人员在工作时可能从阶梯上摔倒引发安全隐患，人工铲雪不彻底，阶梯留有的残雪结冰使得过往路人摔倒引发安全隐患，人们通常将铲离的雪集中放置到一边，耗费体力，雪堆不容易融化且阻碍了人们的通行，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对天桥阶梯与自行车坡道进行自动化铲雪、回收排出的功能，自动化对阶梯、自行车坡道铲雪，无需人员操作，确保了工作人员安全，铲雪彻底，不会留有残雪，确保了人们安全出行，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有坡道铲雪移动装置，坡道除雪机构对自行车坡道进行自动化铲雪，铲离的雪经过加热框的加热融化成水排放到现有下水道中，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，两个坡道铲雪移动装置带动本发明进行移动与限位，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有阶梯铲雪装置，阶梯铲雪装置对阶梯上的雪进行自动化铲除与排放，无需人员操作，确保了工作人员安全，铲雪机构、切割一机构与切割二机构相互配合将雪块切碎方便融化框加热成水，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有推进装置，推进装置对阶梯铲雪装置内的雪块进行推进使得雪块更容易回收，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有辅助装置，辅助装置对铲离雪后的阶梯面进行多次清扫与烘干，确保阶梯面不会结冰，铲雪彻底，确保了人们安全出行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明坡道铲雪移动装置的第一结构示意图；

图3是本发明坡道铲雪移动装置的第二结构示意图；

图4是本发明伸缩板与阶梯铲雪装置之间的第一结构示意图；

图5是本发明伸缩板与阶梯铲雪装置之间的第二结构示意图；

图6是本发明推进装置的结构示意图；

图7是本发明辅助装置的结构示意图；

图8是本发明图2的x向局部放大图；

图9是本发明图3的y向局部放大图；

图10是本发明图3的z向局部放大图；

图11是本发明图4的a向局部放大图；

图12是本发明图7的b向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图12所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种针对人行天桥的市政道路维护设备，包括两个坡道铲雪移动装置1、阶梯铲雪装置2、推进装置3、辅助装置4和连板5，两个坡道铲雪移动装置1带动本发明在天桥台阶上的自行车坡道上行走，两个坡道铲雪移动装置1对自行车坡道进行铲雪，阶梯铲雪装置2对天桥台阶进行铲雪，推进装置3辅助阶梯铲雪装置2内的雪推离，辅助装置4对铲雪后的台阶进行二次清扫，所述的阶梯铲雪装置2的前端安装有推进装置3，阶梯铲雪装置2的后端安装有辅助装置4，阶梯铲雪装置2安装在两个坡道铲雪移动装置1之间，两个坡道铲雪移动装置1对称布置，且两个坡道铲雪移动装置1之间通过连板5相连。

所述的坡道铲雪移动装置1包括坡道除雪机构11、主体机构13、限位机构14、辅滑机构17、侧滑机构18和滑动机构15，坡道除雪机构11的上端安装有主体机构13，主体机构13的内侧中部安装有限位机构14，主体机构13的内侧安装有辅滑机构17，且限位机构14位于辅滑机构17内，主体机构13的上端安装有滑动机构15，主体机构13的外侧安装有侧滑机构18，两个坡道除雪机构11带动本发明行走，两个坡道除雪机构11在自行车坡道上进行铲雪，限位机构14对坡道铲雪移动装置1进行限位，当不需要限位时，辅滑机构17经过调节后辅助坡道铲雪移动装置1在扶手上进行滑动，侧滑机构18和滑动机构15对扶手进行辅助滑动，坡道除雪机构11对自行车坡道进行自动化铲雪，铲离的雪经过加热框121的加热融化成水排放到现有下水道中，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，两个坡道铲雪移动装置1带动本发明进行移动与限位，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的阶梯铲雪装置2包括调节机构21、铲雪机构22、切割一机构24和切割二机构25,调节机构21安装在两个坡道铲雪移动装置1之间，调节机构21的下端安装有铲雪机构22，铲雪机构22上对称安装有切割一机构24，铲雪机构22上对称安装有切割二机构25，且切割一机构24位于切割二机构25的内侧，调节机构21带动铲雪机构22对台阶进行铲雪处理，切割一机构24与切割二机构25对铲进来的雪块进行横向切割，阶梯铲雪装置2对阶梯上的雪进行自动化铲除与排放，无需人员操作，确保了工作人员安全，铲雪机构22、切割一机构24与切割二机构25相互配合将雪块切碎方便融化框228加热成水，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的推进装置3包括l型前架31、两个前气缸32、前板33、两个稳电动滑块34、两个辅滑块35、两个l型支架36、推板38和推槽39，l型前架31安装在阶梯铲雪装置2的前端，l型前架31的下端安装有两个前气缸32，前气缸32的顶端通过法兰安装在前板33上，前板33的下端安装有两个稳电动滑块34，稳电动滑块34上设置有辅滑块35，辅滑块35上安装有l型支架36，两个l型支架36之间通过推板38相连，推板38上均匀设置有推槽39，推槽39的宽度大于竖切刀227的厚度，且推槽39与竖切刀227相对应，两个前气缸32带动前板33下降到合适的位置，两个稳电动滑块34带动推板38向后移动使得推板38对阶梯铲雪装置2上的雪块进行向后推离，推进装置3对阶梯铲雪装置2内的雪块进行推进使得雪块更容易回收，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置4包括升降移动机构41和多功能机构42，升降移动机构41安装在阶梯铲雪装置2的后端，升降移动机构41的下端安装有多功能机构42，升降移动机构41带动多功能机构42对铲雪后的台阶进行二次清理与烘干，辅助装置4对铲离雪后的阶梯面进行多次清扫与烘干，确保阶梯面不会结冰，铲雪彻底，确保了人们安全出行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的坡道除雪机构11包括l型底架111、l型侧架112、固电机113、辅转轴114、转板115、转爪板116、转气缸117、四个辅轮118、铲雪架119、角度气缸120、加热框121和水管122，l型底架111的下端均匀安装有四个辅轮118，l型底架111的内侧安装有l型侧架112，l型底架111的侧壁上通过底座安装有固电机113，固电机113的输出轴通过联轴器与辅转轴114相连，辅转轴114的内端通过轴承安装在l型侧架112上，辅转轴114沿其周向均匀安装有转板115，转板115上通过销轴安装有转气缸117，转气缸117的顶端通过销轴安装在转爪板116上，转爪板116通过铰链安装在转板115上，l型底架111的前端通过销轴安装有角度气缸120，角度气缸120的顶端通过销轴安装在铲雪架119上，铲雪架119通过铰链安装在l型底架111上，l型底架111的后端安装有加热框121，加热框121的后端安装有水管122，坡道除雪机构11行走在自行车坡道时，角度气缸120带动铲雪架119进行角度调节使得铲雪架119的前端紧贴在坡道面上，行走时，铲离的雪块经过铲雪架119后进入l型底架111上，固电机113带动转板115进行正转，转气缸117带动转爪板116进行角度调节，旋转的转爪板116将输送进来的雪块进行切碎确保雪块能够更容易的进入加热框121内，加热框121将雪融成水，水通过水管122排放到现有的下水道中，坡道除雪机构11对自行车坡道进行自动化铲雪，铲离的雪经过加热框121的加热融化成水排放到现有下水道中，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的主体机构13包括伸缩板131、伸缩气缸132和圆弧架133，伸缩板131安装在坡道除雪机构11上，且伸缩板131的上端设置有矩形槽，伸缩板131的上端安装在圆弧架133上，且圆弧架133的上端设置有升降槽，圆弧架133的外侧设置有方槽，伸缩板131的下端安装有伸缩气缸132，伸缩气缸132的顶端通过法兰安装在伸缩板131的上端，根据天桥扶手的高度，主体机构13通过高度调节使得圆弧架133高于扶手上端，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构14包括连气缸141、升降板142、固滑槽143、横气缸144、方柱145、两个弧爪146、橡胶块147、长板148和两个辅气缸149，连气缸141安装在主体机构13上，连气缸141的顶端通过法兰安装在升降板142上，升降板142上设置有通槽，且升降板142位于矩形槽内，升降板142通过滑动配合的方式与固滑槽143相连，固滑槽143对称安装在矩形槽内，升降板142上安装有横气缸144，横气缸144的顶端通过法兰安装在方柱145上，方柱145通过滑动配合的方式与通槽相连，方柱145的外端安装在长板148上，长板148上通过销轴安装有两个辅气缸149，且两个辅气缸149对应布置，辅气缸149的顶端通过销轴安装在弧爪146上，弧爪146通过销轴安装在长板148上，当本发明需要限位在原地时，连气缸141带动升降板142升降到合适的位置，横气缸144带动方柱145向外侧移动使得长板148靠近立杆，两个辅气缸149带动两个弧爪146进行相向运动使得两个弧爪146夹住立杆，橡胶块147增大了摩擦力，自动化限位，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滑动机构15包括主气缸151、连柱152、弧形架153、两个对板154、微电机155、微转轴156、上滚轮157、l型微架158、微伸缩杆159、弹簧160和微滑轮161，主气缸151安装在主体机构13的上端，主气缸151的顶端通过法兰安装在连柱152上，且连柱152位于升降槽内，连柱152的下端安装在弧形架153上，且弧形架153上对称设置有孔槽，弧形架153的中部安装有两个对板154，内侧的对板154上通过底座安装有微电机155，微电机155的输出轴通过联轴器与微转轴156相连，微转轴156的外端通过轴承安装在外侧的对板154上，微转轴156上安装有上滚轮157，弧形架153的上端对称安装有l型微架158，l型微架158上安装有微伸缩杆159，微伸缩杆159的顶端安装在微滑轮161上，且微伸缩杆159位于孔槽内，弹簧160安装在弧形架153与微滑轮161之间，主气缸151带动连柱152下降到合适的位置使得上滚轮157紧贴在扶手上，微电机155带动上滚轮157进行转动，根据实际情况，微滑轮161在微伸缩杆159与弹簧160的辅助下紧贴在扶手面上，滑动机构15辅助坡道铲雪移动装置1在扶手面上滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅滑机构17包括两个辅电动滑块171、两个移动块172、两个长气缸173、滑板174和辅滑轮175，两个辅电动滑块171安装在主体机构13上，辅电动滑块171上设置有移动块172，移动块172上安装有长气缸173，长气缸173的顶端通过法兰安装在滑板174上，且滑板174上均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过销轴安装有辅滑轮175，当本发明不需要限位时，两个长气缸173带动滑板174升降到合适的位置，两个辅电动滑块171带动滑板174移动到限位机构14的内侧，辅滑轮175起到辅助滑动的作用，当需要限位时，两个辅电动滑块171带动滑板174移动到限位机构14的下方，两个长气缸173带动滑板174升降到合适的位置确保辅滑机构17不会影响到限位机构14的工作，辅滑机构17的自动化调节避免了限位机构14在不工作时与立杆相摩擦，延长了限位机构14的使用寿命，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的侧滑机构18包括侧气缸181、t型架182和侧滚轮183,侧气缸181安装在主体机构13上，侧气缸181的顶端通过法兰安装在t型架182上，且t型架182位于方槽内，t型架182的内侧均匀安装有侧滚轮183，侧气缸181带动t型架182上的侧滚轮183进行移动使得侧滚轮183紧贴在扶手面上，侧滑机构18辅助坡道铲雪移动装置1在扶手面上滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构21包括两个固电动滑块211、两个移动框212、转电机213、主轴214、主板215和两个直气缸216，固电动滑块211安装在坡道铲雪移动装置1的内侧，且两个固电动滑块211对称布置，固电动滑块211上设置有移动框212，右侧的移动框212内通过底座安装有转电机213，转电机213的输出轴通过联轴器与主轴214相连，主轴214的左端通过轴承安装在左侧移动框212上，主轴214上安装有主板215，主板215的下端安装有两个直气缸216，两个直气缸216的顶端通过法兰安装在铲雪机构22上，调节机构21带动主板215进行升降与旋转运动，两个直气缸216带动铲雪机构22升降到工作位置，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的铲雪机构22包括凸型架221、连滑槽222、连滑块223、u型铲224、开关板225、开关气缸226、竖切刀227、融化框228、排出管229和带动气缸230，凸型架221安装在调节机构21的下端，且凸型架221上对称设置有对槽，凸型架221的下端对称安装有连滑槽222，连滑槽222通过滑动配合的方式与连滑块223相连，连滑块223对称安装在u型铲224，且u型铲224的前端为从前往后为逐渐向上倾斜的结构，u型铲224的左侧底端通过销轴安装有开关气缸226，开关气缸226的顶端通过销轴安装在开关板225上，开关板225通过销轴安装在u型铲224的两侧壁之间，u型铲224的底端上均匀设置有竖切刀227，且竖切刀227上设置有横向槽，凸型架221的中部安装有带动气缸230，带动气缸230的顶端通过法兰安装在融化框228上，且融化框228的后端设置有排槽，融化框228的后端安装有排出管229，且排出管229与排槽相对应，融化框228安装在u型铲224的后端，调节机构21带动铲雪机构22调节到需要铲雪的阶梯前端，带动气缸230带动u型铲224向前移动使得雪块铲离到u型铲224内，由于外力的作用下，部分雪变成了固体雪块，竖切刀227起到了切割雪块的作用，切割一机构24与切割二机构25对雪块进行二次切割，开关气缸226带动开关板225进行角度调节，推进装置3将雪块推动到融化框228内，融化框228将雪块溶于水，雪水经过排出管229排放到现有的下水道中，铲雪机构22将雪进行自动化铲离与回收，铲雪机构22、切割一机构24与切割二机构25相互配合将雪块切碎方便融化框228加热成水，自动化回收雪块，自动化排离，避免了雪堆集中阻碍了人们通行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的切割一机构24与切割二机构25为结构、大小均一致的相同机构，所述的切割一机构24包括l型切架241、稳气缸242、l型端架243、摆气缸244、横向摆刀245和两个竖板246，l型切架241安装在凸型架221上，l型切架241上均匀安装有稳气缸242，稳气缸242的顶端通过法兰安装在l型端架243上，l型端架243的侧壁上安装有摆气缸244，摆气缸244的顶端通过销轴安装在横向摆刀245的侧壁上，横向摆刀245通过销轴安装在两个竖板246之间，两个竖板246安装在l型端架243，稳气缸242带动l型端架243下降到合适的位置，摆气缸244带动横向摆刀245对输送来的雪块进行往复切割，切割一机构24对输送来的雪块进行多次切碎，方便融化框228加热成水，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的升降移动机构41包括l型后架411、后气缸412、后板413、齿条414、齿轮415、辅电机416、f型架417、横滑块418和横滑槽419，l型后架411安装在阶梯铲雪装置2的后端，l型后架411的下端对称安装有后气缸412，后气缸412的顶端通过法兰安装在后板413上，且后板413上设置有辅槽，后板413的后端安装有齿条414，齿条414上啮合有齿轮415，齿轮415安装在辅电机416的输出轴上，辅电机416通过底座安装在f型架417上，且f型架417的前端位于辅槽内，f型架417的下端安装有横滑块418，横滑块418通过滑动配合的方式与横滑槽419相连，横滑槽419安装在后板413的中部，后气缸412带动后板413升降到合适的位置，辅电机416通过齿轮齿条的传动方式进行移动，辅电机416带动f型架417在横滑块418与横滑槽419的辅助下同步运动，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的多功能机构42包括u型移架421、辅滑槽428、辅伸缩杆422、排毛刷423、u型摆架424、扫雪刷425、扫气缸426和烘干器427,u型移架421安装在f型架417的下端，u型移架421通过滑动配合的方式与辅滑槽428相连，且u型移架421的中部设置有摆槽，辅滑槽428对称安装在后板413的下端，u型移架421的右端均匀安装有辅伸缩杆422，辅伸缩杆422的顶端安装在排毛刷423上，u型移架421的中部通过销轴安装有扫气缸426，扫气缸426的顶端通过销轴安装在u型摆架424的上端侧壁上，u型摆架424通过销轴安装在摆槽内，u型摆架424的下端均匀安装有扫雪刷425，u型移架421的左端安装有烘干器427，u型移架421带动排毛刷423对铲完雪后的阶梯进行清扫，扫气缸426带动u型摆架424上的扫雪刷425进行往复运动，烘干器427对扫雪后的阶梯面进行烘干确保阶梯面不会因残雪结冰使得路人摔倒，多功能机构42对铲离雪后的阶梯面进行多次清扫与烘干，确保阶梯面不会结冰，铲雪彻底，确保了人们安全出行，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，坡道铲雪移动装置1上的坡道除雪机构11开始工作，坡道除雪机构11行走在自行车坡道时，角度气缸120带动铲雪架119进行角度调节使得铲雪架119的前端紧贴在坡道面上，行走时，铲离的雪块经过铲雪架119后进入l型底架111上，固电机113带动转板115进行正转，转气缸117带动转爪板116进行角度调节，旋转的转爪板116将输送进来的雪块进行切碎确保雪块能够更容易的进入加热框121内，加热框121将雪融成水，水通过水管122排放到现有的下水道中，之后，主体机构13开始工作，根据天桥扶手的高度，主体机构13通过高度调节使得圆弧架133高于扶手上端，之后，滑动机构15开始工作，主气缸151带动连柱152下降到合适的位置使得上滚轮157紧贴在扶手上，微电机155带动上滚轮157进行转动，根据实际情况，微滑轮161在微伸缩杆159与弹簧160的辅助下紧贴在扶手面上，之后，侧滑机构18开始工作，侧气缸181带动t型架182上的侧滚轮183进行移动使得侧滚轮183紧贴在扶手面上，之后，限位机构14开始工作，当本发明需要限位在原地时，连气缸141带动升降板142升降到合适的位置，横气缸144带动方柱145向外侧移动使得长板148靠近立杆，两个辅气缸149带动两个弧爪146进行相向运动使得两个弧爪146夹住立杆，橡胶块147增大了摩擦力，之后，辅滑机构17开始工作，当本发明不需要限位时，两个长气缸173带动滑板174升降到合适的位置，两个辅电动滑块171带动滑板174移动到限位机构14的内侧，辅滑轮175起到辅助滑动的作用，当需要限位时，两个辅电动滑块171带动滑板174移动到限位机构14的下方，两个长气缸173带动滑板174升降到合适的位置确保辅滑机构17不会影响到限位机构14的工作，第二步，阶梯铲雪装置2上的调节机构21开始工作，调节机构21带动主板215进行升降与旋转运动，两个直气缸216带动铲雪机构22升降到工作位置，之后，铲雪机构22开始工作，调节机构21带动铲雪机构22调节到需要铲雪的阶梯前端，带动气缸230带动u型铲224向前移动使得雪块铲离到u型铲224内，由于外力的作用下，部分雪变成了固体雪块，竖切刀227起到了切割雪块的作用，切割一机构24与切割二机构25对雪块进行二次切割，开关气缸226带动开关板225进行角度调节，推进装置3将雪块推动到融化框228内，融化框228将雪块溶于水，雪水经过排出管229排放到现有的下水道中，之后，切割一机构24开始工作，稳气缸242带动l型端架243下降到合适的位置，摆气缸244带动横向摆刀245对输送来的雪块进行往复切割，第三步，推进装置3开始工作，两个前气缸32带动前板33下降到合适的位置，两个稳电动滑块34带动推板38向后移动使得推板38对阶梯铲雪装置2上的雪块进行向后推离，第四步，辅助装置4上的升降移动机构41开始工作，后气缸412带动后板413升降到合适的位置，辅电机416通过齿轮齿条的传动方式进行移动，辅电机416带动f型架417在横滑块418与横滑槽419的辅助下同步运动，之后，多功能机构42开始工作，u型移架421带动排毛刷423对铲完雪后的阶梯进行清扫，扫气缸426带动u型摆架424上的扫雪刷425进行往复运动，烘干器427对扫雪后的阶梯面进行烘干确保阶梯面不会因残雪结冰使得路人摔倒，实现了对天桥阶梯与自行车坡道进行自动化铲雪、回收排出的功能，解决了对现有天桥阶梯铲雪时需要人员借助工具对阶梯与自行车坡道进行铲雪，过程繁琐复杂，铲雪时，人员需要借助工具对地面进行铲雪，由于雪地容易打滑，人员在工作时可能从阶梯上摔倒引发安全隐患，人工铲雪不彻底，阶梯留有的残雪结冰使得过往路人摔倒引发安全隐患，人们通常将铲离的雪集中放置到一边，耗费体力，雪堆不容易融化且阻碍了人们的通行，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

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