大桥主桥组装工艺的制作方法

本发明涉及大桥主桥拖拉施工系统及大桥主桥组装工艺。

背景技术

目前，随着桥梁技术的迅速发展，越来越多的大跨度拱桥由于具有其它桥型无法比拟的曲线造型和美感，而使用在大面积水域上。但是拱桥的主要受力结构--拱肋由于其重量大、尺寸大，给施工带来一定的难度，其中，将大节段的拱肋运输到设计位置是拱肋施工的关键，尤其是如何将岸上拼接成的整个拱肋或拼接成的拱肋分段运输到驳船。

目前，将拱肋整体拼装完成或，将拱肋分段拼装后，利用滑移拖拉支架运载拱肋或拱肋分段，滑移支架设置于滑道上，载有拱肋或拱肋分段的滑移支架通过在滑道上滑动，移动到设有滑道的驳船上，然后，驳船连同载有拱肋或拱肋分段的滑移支架一起行驶到设计位置所在的航道上，达到运输拱肋的目的。

现有滑移支架存在的问题是，下走腿底面、滑道表面均为平面，滑移过程中，滑移支架容易滑出滑道，造成拱肋的运输时间长、效率低，不利于拱肋的施工。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种大桥主桥拖拉施工系统及大桥主桥组装工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

大桥主桥组装工艺，借助于大桥主桥拖拉施工系统，其包括设置在待施工大桥两端的第一起始段单元与第二起始段单元；第一起始段单元与第二起始段单元结构相同且对称设置；第一起始段单元包括设置在桥梁端头的拼装支撑支架、设置在拼装支撑支架引桥上的门吊行走轨道、左右行驶在门吊行走轨道上的吊运门机、设置在拼装支撑支架上的配装主体钢梁、设置在配装主体钢梁左右两端的钢梁孔、设置在最右端的钢梁孔右端的导梁、以及设置在相邻的配装主体钢梁的钢梁孔之间的临时杆；在待施工大桥中部设置有用于支持第一起始段单元的导梁与第二起始段单元的导梁连接的支栈桥；其中，第一起始段单元与第二起始段单元同时进行以下工艺；

该工艺包括以下步骤；

步骤一，首先，牵拉车牵动从动车将梁厂组装的单个配装主体钢梁运送到门吊行走轨道一侧的旋转装置上，牵拉车位于第一工作台上，从动车位于第二工作台上，同时，在最前方的配装主体钢梁的前端安装导梁；然后，吊运门机将配装主体钢梁吊运到拖拉装置的主纵向驱动装置上；其次，主纵向电机驱动主纵向驱动传送带带动配装主体钢梁前行；

步骤二，当从光电传感器感知配装主体钢梁，首先，纵向移送移车在纵向移动导轨上前行到对应的从纵向滑动装置上；然后，驱动离合推杆驱动驱动离合器前行与从动驱动轴啮合，纵向辅助驱动电机带动从动传送带前行；其次，配装主体钢梁沿着端导向架前行到下一个从纵向滑动装置上；

步骤三，首先，移动车电动螺杆带动移动车支架缩回；然后，主纵向驱动液压缸伸出将位于其前方的从纵向滑动装置向前推进一个行程；其次，将从纵向滑动装置放置到侧向底托车上；再次，侧向推送液压缸推动到该一个行程位置；紧接着，侧向升降液压缸带动侧向底托车下降并与从纵向滑动装置上；下一步，主纵向驱动液压缸带动侧向底托车返回，同时，移动车电动螺杆带动移动车支架下降抓地；

步骤四，首先，将相邻的主磁力座与相邻的左端磁力座吸合；其次，将相邻的左端磁力座与右端磁力座吸合；

.根据权利要求的大桥主桥组装工艺，还包括步骤a，在步骤一完毕后，当吊运门机从牵拉车上将配装主体钢梁吊走之后，首先，伸缩电动推杆带动第一工作台在旋转支臂后退；然后，旋转支座带动旋转支臂旋转一百八十度；其次，牵拉车牵动从动车返回梁厂。

重复步骤一到步骤四，同时将相邻的配装主体钢梁通过临时杆连接。

步骤五，在待施工大桥中部安装支栈桥；当第一起始段单元的导梁与第二起始段单元的导梁对接后，拆除导梁后，并将第一起始段单元的配装主体钢梁与第二起始段单元的配装主体钢梁对接。

在步骤一之前包括以下拼装支撑支架安装工序；

首先，在地面上安装预埋件；然后，将底部支座安装在预埋件上；其次，在减震缓冲装置上安装拼装支撑支架；其次，成组的拼装支撑支架的双向柱塞缸中间腔通过液压缸管路并联；再次，液压千斤顶或液压泵与液压缸管路连接；紧接着，在拼装支撑支架上端安装钢梁拖架；下一步，在钢梁拖架之间安装用于放置纵向驱动装置与拖拉装置钢梁底座架。

当在某地需要安装大桥，第一起始段单元与第二起始段单元分别从两端安装；门吊行走轨道方便行走，通过吊运门机实现中转吊运配装主体钢梁，通过拼装支撑支架，导梁方便前行，临时杆起到临时支撑，等主桥组装完毕之后，将其拆卸即可，通过支栈桥起到支撑，完成最后的拼接步骤。通过二级的牵拉车与从动车实现配装主体钢梁；通过旋转支座、旋转支臂实现第一工作台与第二工作台的旋转，从而实现牵拉车与从动车掉头。伸缩电动推杆实现第一工作台的移动，从而缩短旋转旋转臂，减少力矩，方便更好的掉头，通过第一万向轮与第二万向轮支撑。以主纵向驱动装置，将从纵向滑动装置逐个推进，然后通过磁力座实现之间的磁力吸合连接，或通过连接板连接，从而提高整体的刚性，主侧扶正架防止配装主体钢梁侧倾，通过磁力座拆卸吸合方便。通过从光电传感器实现自动控制，通过纵向辅助驱动电机起到辅助推送的作用，从而减少传送带的行程，侧扶正滚轮减少阻力，通过移动车电动螺杆与移动车支架实现支撑作用，通过从动万向滚轮实现移动方便通过，通过端导向架方便配装主体钢梁前行，通过侧向底座方便移动。通过减震缓冲装置实现减重缓冲，通过底部支座横向移动，通过水平位移传感器实现监测，液压千斤顶通过液压缸管路实现角度偏摆传感器实现角度横向移动，通过平行四边形升降机构方便支架平行升降，通过上端复位弹簧、下端复位弹簧实现自动复位，通过液压表方便压力监测，从而及时补充液压油或黄油。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明施工第一步的结构示意图。

图3是本发明施工第二步的结构示意图。

图4是本发明施工第三步的结构示意图。

图5是本发明施工第四步的结构示意图。

图6是本发明施工第五步的结构示意图。

图7是本发明施工第六步的结构示意图。

图8是本发明施工导梁的结构示意图。

图9是本发明吊运门机的结构示意图。

图10是本发明从纵向滑动装置的结构示意图。

图11是本发明侧扶正滚轮的结构示意图。

图12是本发明移动车支架的结构示意图。

图13是本发明减震缓冲装置的结构示意图。

其中：1、第一起始段单元；2、第二起始段单元；3、门吊行走轨道；4、吊运门机；5、拼装支撑支架；6、配装主体钢梁；7、钢梁孔；8、导梁；9、临时杆；10、支栈桥；11、牵拉车；12、从动车；13、旋转支座；14、旋转支臂；15、第二工作台；16、第一工作台；17、伸缩电动推杆；18、第一万向轮；19、第二万向轮；20、主纵向驱动装置；21、从纵向滑动装置；22、主纵向电机；23、主纵向驱动传送带；24、主侧扶正架；25、主纵向驱动液压缸；26、主磁力座；27、纵向驱动装置；28、纵向移动导轨；29、纵向移送移车；30、纵向辅助驱动电机；31、驱动离合推杆；32、驱动离合器；33、从动支撑架；34、从动传送带；35、从动侧扶正架；36、从光电传感器；37、从动驱动轴；38、端导向架；39、左端磁力座；40、右端磁力座；41、侧向底座；42、侧向升降液压缸；43、侧向推送液压缸；44、侧向底托车；45、从动万向滚轮；46、侧扶正滚轮；47、钢梁拖架；48、钢梁底座架；49、移动车电动螺杆；50、移动车支架；51、预埋件；52、底部支座；53、减震缓冲装置；54、水平位移传感器；55、双向柱塞缸中间腔；56、下端活塞杆；57、上端活塞杆；58、上端复位弹簧；59、下端复位弹簧；60、液压缸管路；61、液压表；62、液压千斤顶；63、平行四边形升降机构；64、角度偏摆传感器。

具体实施方式

如图1-13所示，本实施例的大桥主桥拖拉施工系统，包括设置在待施工大桥两端的第一起始段单元1与第二起始段单元2；第一起始段单元1与第二起始段单元2结构相同且对称设置；

第一起始段单元1包括设置在桥梁端头的拼装支撑支架5、设置在拼装支撑支架5引桥上的门吊行走轨道3、左右行驶在门吊行走轨道3上的吊运门机4、设置在拼装支撑支架5上的配装主体钢梁6、设置在配装主体钢梁6左右两端的钢梁孔7、设置在最右端的钢梁孔7右端的导梁8、以及设置在相邻的配装主体钢梁6的钢梁孔7之间的临时杆9；

在待施工大桥中部设置有用于支持第一起始段单元1的导梁8与第二起始段单元2的导梁8连接的支栈桥10。

在待施工大桥端头设置有用于组装单个配装主体钢梁6的梁厂；在梁厂与对应的待施工大桥端头之间设置有用于运输单个配装主体钢梁6的牵拉车11、以及由牵拉车11牵动的从动车12；在第一起始段单元1与第二起始段单元2端部设置有门吊行走轨道3一侧的旋转装置；

旋转装置包括旋转支座13、旋转设置在旋转支座13上的旋转支臂14、分别设置在旋转支臂14两端的第一工作台16与第二工作台15、一端设置在第二工作台15上且另一端带动第一工作台16在旋转支臂14上移动的伸缩电动推杆17、设置在旋转支臂14下端且位于第一工作台16下方且与地面滚动接触的第一万向轮18、以及设置在旋转支臂14下端且位于第二工作台15下方且与地面滚动接触的第二万向轮19。

在第一起始段单元1与第二起始段单元2上分别设置有拖拉装置；吊运门机4在拖拉装置与旋转装置之间；

拖拉装置包括设置主纵向驱动装置20、以及依次设置在主纵向驱动装置20右侧的从纵向滑动装置21；

主纵向驱动装置20包括主纵向支撑架、设置在主纵向支撑架上的主纵向电机22、设置在主纵向支撑架上且由主纵向电机22驱动的主纵向驱动传送带23、设置在主纵向驱动传送带23两侧的主侧扶正架24、设置在主纵向支撑架右端且用于将从纵向滑动装置21向右推动的主纵向驱动液压缸25、以及设置在主侧扶正架24右端且用于吸合从纵向滑动装置21左端的主磁力座26；

从纵向滑动装置21包括从动支撑架33、设置在从动支撑架33上的从动传送带34、设置在从动传送带34两侧的从动侧扶正架35、设置在从动支撑架33上且用于检测从动传送带34上是否有配装主体钢梁6的从光电传感器36、设置在从动支撑架33上且用于驱动从动传送带34的从动驱动轴37、左低右高设置在从动传送带34左端的端导向架38、以及分别设置在端导向架38两端的左端磁力座39与右端磁力座40；左端磁力座39与相邻的右端磁力座40吸合；

在拖拉装置一侧设置有侧向推送装置；侧向推送装置包括侧向底座41、竖直设置在侧向底座41上的侧向升降液压缸42、侧向设置在侧向升降液压缸42上的侧向推送液压缸43、与侧向推送液压缸43活塞杆横向连接的侧向底托车44、设置在侧向底托车44下端面的从动万向滚轮45、以及设置在主侧扶正架24内侧且用于扶正配装主体钢梁6侧面的侧扶正滚轮46；

在从动支撑架33上竖直设置有移动车电动螺杆49，在移动车电动螺杆49下端设置有移动车支架50。

在拖拉装置一侧平行设置有纵向驱动装置27；

纵向驱动装置27包括纵向移动导轨28、设置在纵向移动导轨28上的纵向移送移车29、横向设置在纵向移送移车29上的纵向辅助驱动电机30、设置在纵向移送移车29上的驱动离合推杆31、以及设置在驱动离合推杆31丝母座上且套装在纵向辅助驱动电机30输出轴上且用于与从动驱动轴37传动连接的驱动离合器32。

在拼装支撑支架5上设置有钢梁拖架47，在钢梁拖架47之间上设置有钢梁底座架48，拖拉装置设置在钢梁底座架48上；

在拼装支撑支架5下端设置有减震缓冲装置53，在减震缓冲装置53下端设置有在地面上的预埋件51；

减震缓冲装置53包括设置在预埋件51上的底部支座52、设置在底部支座52上的水平位移传感器54、设置在底部支座52上的双向柱塞缸中间腔55、设置在双向柱塞缸中间腔55下端且与底部支座52上表面压力接触的下端活塞杆56、设置在双向柱塞缸中间腔55上端的上端活塞杆57、设置在下端活塞杆56上的下端复位弹簧59、设置在上端活塞杆57上的上端复位弹簧58、出口与分别同侧的拼装支撑支架5的双向柱塞缸中间腔55连通的液压缸管路60、以及设置在液压缸管路60上的液压表61。

在对应的拼装支撑支架5两端之间的平行四边形升降机构63，在拼装支撑支架5上设置有角度偏摆传感器64。

液压缸管路60的进口连接有液压千斤顶62或液压泵。

本实施例的大桥主桥组装工艺，借助于大桥主桥拖拉施工系统，其包括设置在待施工大桥两端的第一起始段单元1与第二起始段单元2；第一起始段单元1与第二起始段单元2结构相同且对称设置；第一起始段单元1包括设置在桥梁端头的拼装支撑支架5、设置在拼装支撑支架5引桥上的门吊行走轨道3、左右行驶在门吊行走轨道3上的吊运门机4、设置在拼装支撑支架5上的配装主体钢梁6、设置在配装主体钢梁6左右两端的钢梁孔7、设置在最右端的钢梁孔7右端的导梁8、以及设置在相邻的配装主体钢梁6的钢梁孔7之间的临时杆9；在待施工大桥中部设置有用于支持第一起始段单元1的导梁8与第二起始段单元2的导梁8连接的支栈桥10；其中，第一起始段单元1与第二起始段单元2同时进行以下工艺；

该工艺包括以下步骤；

步骤一，首先，牵拉车11牵动从动车12将梁厂组装的单个配装主体钢梁6运送到门吊行走轨道3一侧的旋转装置上，牵拉车11位于第一工作台16上，从动车12位于第二工作台15上，同时，在最前方的配装主体钢梁6的前端安装导梁8；然后，吊运门机4将配装主体钢梁6吊运到拖拉装置的主纵向驱动装置20上；其次，主纵向电机22驱动主纵向驱动传送带23带动配装主体钢梁6前行；

步骤二，当从光电传感器36感知配装主体钢梁6，首先，纵向移送移车29在纵向移动导轨28上前行到对应的从纵向滑动装置21上；然后，驱动离合推杆31驱动驱动离合器32前行与从动驱动轴37啮合，纵向辅助驱动电机30带动从动传送带34前行；其次，配装主体钢梁6沿着端导向架38前行到下一个从纵向滑动装置21上；

步骤三，首先，移动车电动螺杆49带动移动车支架50缩回；然后，主纵向驱动液压缸25伸出将位于其前方的从纵向滑动装置21向前推进一个行程；其次，将从纵向滑动装置21放置到侧向底托车44上；再次，侧向推送液压缸43推动到该一个行程位置；紧接着，侧向升降液压缸42带动侧向底托车44下降并与从纵向滑动装置21上；下一步，主纵向驱动液压缸25带动侧向底托车44返回，同时，移动车电动螺杆49带动移动车支架50下降抓地；

步骤四，首先，将相邻的主磁力座26与相邻的左端磁力座39吸合；其次，将相邻的左端磁力座39与右端磁力座40吸合；

2.根据权利要求1的大桥主桥组装工艺，还包括步骤a，在步骤一完毕后，当吊运门机4从牵拉车11上将配装主体钢梁6吊走之后，首先，伸缩电动推杆17带动第一工作台16在旋转支臂14后退；然后，旋转支座13带动旋转支臂14旋转一百八十度；其次，牵拉车11牵动从动车12返回梁厂。

重复步骤一到步骤四，同时将相邻的配装主体钢梁6通过临时杆9连接。

步骤五，在待施工大桥中部安装支栈桥10；当第一起始段单元1的导梁8与第二起始段单元2的导梁8对接后，拆除导梁8后，并将第一起始段单元1的配装主体钢梁6与第二起始段单元2的配装主体钢梁6对接。

在步骤一之前包括以下拼装支撑支架5安装工序；

首先，在地面上安装预埋件51；然后，将底部支座52安装在预埋件51上；其次，在减震缓冲装置53上安装拼装支撑支架5；其次，成组的拼装支撑支架5的双向柱塞缸中间腔55通过液压缸管路60并联；再次，液压千斤顶62或液压泵与液压缸管路60连接；紧接着，在拼装支撑支架5上端安装钢梁拖架47；下一步，在钢梁拖架47之间安装用于放置纵向驱动装置27与拖拉装置钢梁底座架48。

当在某地需要安装大桥，第一起始段单元1与第二起始段单元2分别从两端安装；门吊行走轨道3方便行走，通过吊运门机4实现中转吊运配装主体钢梁6，通过拼装支撑支架5，导梁8方便前行，临时杆9起到临时支撑，等主桥组装完毕之后，将其拆卸即可，通过支栈桥10起到支撑，完成最后的拼接步骤。通过二级的牵拉车11与从动车12实现配装主体钢梁6；通过旋转支座13、旋转支臂14实现第一工作台16与第二工作台15的旋转，从而实现牵拉车11与从动车12掉头。伸缩电动推杆17实现第一工作台16的移动，从而缩短旋转旋转臂，减少力矩，方便更好的掉头，通过第一万向轮18与第二万向轮19支撑。以主纵向驱动装置20，将从纵向滑动装置21逐个推进，然后通过磁力座实现之间的磁力吸合连接，或通过连接板连接，从而提高整体的刚性，主侧扶正架24防止配装主体钢梁6侧倾，通过磁力座拆卸吸合方便。通过从光电传感器36实现自动控制，通过纵向辅助驱动电机30起到辅助推送的作用，从而减少传送带的行程，侧扶正滚轮46减少阻力，通过移动车电动螺杆49与移动车支架50实现支撑作用，通过从动万向滚轮45实现移动方便通过，通过端导向架38方便配装主体钢梁6前行，通过侧向底座41方便移动。通过减震缓冲装置53实现减重缓冲，通过底部支座52横向移动，通过水平位移传感器54实现监测，液压千斤顶62通过液压缸管路60实现角度偏摆传感器64实现角度横向移动，通过平行四边形升降机构63方便支架平行升降，通过上端复位弹簧58、下端复位弹簧59实现自动复位，通过液压表61方便压力监测，从而及时补充液压油或黄油。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。