一种应用于各种桥梁的探伤设备的构造的制作方法

本发明涉及桥梁探伤领域，具体是一种应用于各种桥梁的探伤设备。

背景技术

当前的桥梁安全检测方法，除了搭脚手架外，主要是通过桥检车等工具，将检测人员送至需要检测的区域，查看桥梁状态。为了承载足够重量并保证相关人员安全，桥检车通常需要安装大量的传感器，其设备庞大使用程序复杂，特别在载人使用时受到很多限制。该车辆本身价格昂贵，一台需要几百万元，同时其维护和使用成本也非常高昂，并且在使用的过程中桥检车还受到检测桥梁形态的影响需要根据不同的桥梁来改变桥检车的行驶状态。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于各种桥梁的探伤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括自行走装置、抬升装置、探伤装置和搭接于待探伤桥梁的上的搭接装置，所述探伤装置位于抬升装置的顶部并与其固定连接，所述抬升装置位于自行走装置内且自行走装置能够沿待探伤桥梁的长度方向进行移动，所述搭接装置位于探伤装置下方并与探伤装置固定连接，所述探伤装置包括延伸臂、第一探伤组件和第二探伤组件，所述第一探伤组件位于待探伤桥梁的外侧，第二探伤组件位于待探伤桥梁的的内侧且延伸臂位于第一探伤组件和第二探伤组件的顶部并与两者相连接。

在本发明一较佳实施例中，所述搭接装置包括搭接件、第一导滑组件和第二导滑组件，所述搭接件包括竖直设置的第一搭接板、第二搭接板和水平设置的第三搭接板，所述第一搭接板和第二搭接板间隔设置，所述第三搭接板位于第一搭接板和第二搭接板的顶部并与两者固定连接，所述第一搭接板、第二搭接板和第三搭接板构成一倒置的u型，所述第一导滑组件位于第三搭接块的下方且第一导滑组件包括若干个沿第三搭接板长度方向等间距设置的第一导滑件，若干个所述第一导滑件均包括固定轴和套设在固定上的导滑轮，所述固定轴的两端分别与第一搭接板和第二搭接板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一搭接板和第二搭接板的底部均设有用以放置第二导滑件的放置槽，所述放置槽设有若干个，若干个放置槽沿第一搭接板长度方向间隔设置，所述第二导滑组件对应若干个放置槽设有若干个第二导滑件，若干个第二导滑件均包括抵触弹簧、滚珠和滚珠座，所述抵触弹簧竖直设置且抵触弹簧的一端与放置槽的槽底固定连接，抵触弹簧的另一端与滚珠座顶部固定连接，所述滚珠座置于放置槽内且滚珠能够转动的安装于滚珠座内。

在本发明一较佳实施例中，所述自行走装置包括承托车架和位于承托车架底部的车轮，所述车轮设有四个，四个车轮呈矩阵分布且四个车轮均与承托车架固定连接，所述承托车架内设有驱动四个车轮转动的驱动电机，所述承托车架上设有与抬升装置相配合的两个抵触板，两个抵触板对称设置且两个抵触板的横截面均为l型。

在本发明一较佳实施例中，所述抬升装置包括抬升板、推送板、垫高块和驱动件，所述抬升板水平设置且抬升板搭接于承托车架的顶部，推送板对应两个抵触板设有两个，两个推送板竖直设置且两个推送板的顶部均与抬升板底部固定连接，两个推送板上均设有与驱动件相配合的齿槽，所述垫高块位于承托车架的顶部并与其固定连接，驱动件安装于垫高块的顶部并与两个推送板相配合。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动件包括传动杆、轴承座和旋转电机，所述传动杆水平设置且传动杆的两端均设置有驱动齿轮，所述两个驱动齿轮分别与对应两个推送板相啮合，所述轴承座竖直设置且传动杆套接于轴承座内，旋转电机位于传动杆的旁侧且旋转电机的输出轴设有与传动杆相配合的带动轮，所述带动轮的轴线与传动杆轴线相平行，所述带动轮和传动杆上套设有同步带。

在本发明一较佳实施例中，所述延伸臂包括延伸电机、方管和置于方管内的延伸杆，所述延伸电机安装于抬升板的顶部，所述延伸电机的输出端延伸至方管内并在其端部设有与延伸杆相配合的螺纹杆，所述延伸杆位于方管内且延伸杆内设有与螺纹杆相螺接的螺纹槽。

在本发明一较佳实施例中，所述第一探伤组件包括定位套、固定杆、第一探伤件和固定在定位套上的第一电机，所述定位套位于延伸杆的前端并与延伸杆固定连接，所述固定杆位于定位套内，所述第一电机的输出端设有用以驱动固定杆在定位套内滑动的调节齿轮，所述调节齿轮的一端延伸至定位套且固定杆上设有与调节齿轮相啮合的齿槽，第一探伤件位于固定杆的底部并与其固定连接。根据权利要求所述的应用于各种桥梁的探伤设备，其特征在于：所述第一探伤件包括固定块、清理喷头、定位板和第一红外检测探头，所述固定块的顶部与固定杆底部固定连接，清理喷头嵌设于固定块内且清理喷头的输出端朝向待探伤桥梁，定位板设有两个、两个定位板的顶部均与固定块底部固定连接且两个定位板之间设有定位杆，所述定位杆的两端分别延伸至两个定位板内且两个定位板内均设有顶升弹簧，所述第一红外检测探头与定位杆固定连接且第一红外检测探头的检测端朝向待探伤桥梁，所述定位杆的上方并位于固定块内设有推送气缸，所述推送气缸竖直设置且推送气缸的输出端设有推送挡板，所述两个定位板的横截面为弧形。

在本发明一较佳实施例中，所述第二探伤组件包括电钢、吹气喷头和第二红外检测探头，所述电钢竖直设置，电钢位于方管的旁侧并与方管固定连接，所述电钢上设有用以放置吹气喷头的第一滑块和用以放置第二红外检测探头的第二滑块，所述吹气喷头的出气端和第二红外检测探头的检测端均朝向待探伤桥梁，所述第一滑块上设有用以对吹气喷头进行限位固定的限位块，所述吹气喷头卡接于限位块内，所述第二滑块上设有用以对第二红外检测探头进行限位的限位件，所述限位件包括转轴、半齿轮、限位板和第二电机，所述转轴能够转动的安装于第二滑块上，半齿轮与转轴共轴线设置且半齿轮与转轴固定连接，限位板设有两个，两个限位板对称设置且两个限位板的底部均与半齿轮固定连接，所述两个限位板之间设有对称设置的第一限位弧板和第二限位弧板，所述第一限位弧板的一端设有定位轴，所述定位轴的一端延伸至一个限位板内，第二限位弧板的一端设有丝杆，所述丝杆贯穿另一个限位板并在其端部设有把手，所述第二电机位于第二滑块的旁侧且第二电机的输出端设有用以驱动半齿轮摆动的摆动齿轮，所述摆动齿轮与半齿轮相啮合。

本发明通过改进在此提供一种应用于各种桥梁的探伤设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过第一搭接板和第二搭接板上安装的固定轴和套设在固定轴上的导滑轮搭接于带护栏的桥梁上，第一搭接板和第二搭接板底部的第二导滑组件能够搭接在没有护栏的桥梁上，自行走装置能够带动第一搭接板、第二搭接板和第三搭接板沿桥梁的长度方向进行移动。

（2）第一探伤组件通过延伸臂延伸出待检测桥梁的外侧，第一探伤组件能够对待检测桥梁的外侧进行检测探伤。

（3）第二探伤组件安装在延伸臂上，且通过第二探伤组件能够对待检测桥梁的内侧进行检测探伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明工作状态的立体结构示意图一；

图2是本发明工作状态的立体结构示意图二；

图3是本发明局部的立体结构示意图；

图4是本发明车架的剖示图；

图5是本发明驱动件的立体结构示意图；

图6是本发明延伸臂的立体结构示意图；

图7是本发明延伸臂与第二探伤组件的立体结构示意图；

图8是本发明限位件的剖示图；

图9是本发明第一探伤组件的立体结构示意图；

图10是本发明第一探伤件的剖示图；

图11是本发明第一探伤件的立体结构示意图；

图12是本发明搭接装置的立体结构示意图；

图13是本发明搭接装置的正视图；

图14是本发明第一搭接板的剖示图；

附图标记说明：

自行走装置1，承托车架1a，车轮1a1，抵触板1a2，抬升装置2，抬升板2a，推送板2b，垫高块2c，驱动件2d，传动杆2d1，轴承座2d2，旋转电机2d3，驱动齿轮2d4，带动轮2d5，同步带2d6，探伤装置3，延伸臂3a，延伸电机3a1，方管3a2，延伸杆3a3，螺纹杆3a4，第一探伤组件3b，定位套3b1，固定杆3b2，第一电机3b3，调节齿轮3b4，第二探伤组件3c，电钢3c1，吹气喷头3c2，第一滑块3c3，第二滑块3c4，限位块3c5，第一探伤件3e，固定块3e1，清理喷头3e2，定位板3e3，第一红外检测探头3e4，定位杆3e5，顶升弹簧3e6，推送气缸3e7，推送挡板3e8，限位件3f，转轴3f1，半齿轮3f2，限位板3f3，第二电机3f4，第二限位弧板3f6，定位轴3f7，丝杆3f8，把手3f9，摆动齿轮3f10，搭接装置4，搭接件4a，第一搭接板4a1，第二搭接板4a2，第三搭接板4a3，固定轴4a4，导滑轮4a5，放置槽4a6，第一导滑组件4b，第二导滑组件4c，抵触弹簧4c1，滚珠4c2，滚珠座4c3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图14对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种应用于各种桥梁的探伤设备，如图1-图14所示，包括自行走装置1、抬升装置2、探伤装置3和搭接于待探伤桥梁的上的搭接装置4，所述探伤装置3位于抬升装置2的顶部并与其固定连接，所述抬升装置2位于自行走装置1内且自行走装置1能够沿待探伤桥梁的长度方向进行移动，所述搭接装置4位于探伤装置3下方并与探伤装置3固定连接，所述探伤装置3包括延伸臂3a、第一探伤组件3b和第二探伤组件3c，所述第一探伤组件3b位于待探伤桥梁的外侧，第二探伤组件3c位于待探伤桥梁的的内侧且延伸臂3a位于第一探伤组件3b和第二探伤组件3c的顶部并与两者相连接，自行走装置1能够沿待检测的桥梁长度方向进行移动，抬升装置2安装于自行走装置1顶部，延伸臂3a安装于抬升装置2的顶部，搭接装置4与延伸臂3a的底部固定连接且搭接装置4能够搭接与带检测的桥梁的护栏上，延伸臂3a上固定的第一探伤组件3b用以对待探伤桥梁的外侧进行探伤，延伸臂3a上固定的第二探伤组件3c用以对待探伤桥梁的的内侧进行探伤。

所述搭接装置4包括搭接件4a、第一导滑组件4b和第二导滑组件4c，所述搭接件4a包括竖直设置的第一搭接板4a1、第二搭接板4a2和水平设置的第三搭接板4a3，所述第一搭接板4a1和第二搭接板4a2间隔设置，所述第三搭接板4a3位于第一搭接板4a1和第二搭接板4a2的顶部并与两者固定连接，所述第一搭接板4a1、第二搭接板4a2和第三搭接板4a3构成一倒置的u型，所述第一导滑组件4b位于第三搭接块的下方且第一导滑组件4b包括若干个沿第三搭接板4a3长度方向等间距设置的第一导滑件，若干个所述第一导滑件均包括固定轴4a4和套设在固定上的导滑轮4a5，所述固定轴4a4的两端分别与第一搭接板4a1和第二搭接板4a2固定连接，第一搭接板4a1和第二搭接板4a2用以对固定轴4a4进行固定，套接在固定轴4a4上的导滑轮4a5与待检测桥梁的护栏进行搭接配合，当自行走装置1沿待检测的桥梁长度方向进行移动时，导滑轮4a5能够与待检测桥梁的护栏进行滑动配合。

所述第一搭接板4a1和第二搭接板4a2的底部均设有用以放置第二导滑件的放置槽4a6，所述放置槽4a6设有若干个，若干个放置槽4a6沿第一搭接板4a1长度方向间隔设置，所述第二导滑组件4c对应若干个放置槽4a6设有若干个第二导滑件，若干个第二导滑件均包括抵触弹簧4c1、滚珠4c2和滚珠座4c3，所述抵触弹簧4c1竖直设置且抵触弹簧4c1的一端与放置槽4a6的槽底固定连接，抵触弹簧4c1的另一端与滚珠座4c3顶部固定连接，所述滚珠座4c3置于放置槽4a6内且滚珠4c2能够转动的安装于滚珠座4c3内，第一搭接板4a1和第二搭接板4a2底部的若干个第二导滑件能够与待检测的桥梁顶部进行滑动，第一搭接板4a1和第二搭接板4a2底部的若干个第二导滑件能够对没有护栏的桥梁进行探伤作业，以便于对应不同的桥梁进行探伤作业，抬升装置2能够使搭接装置4向上或向下竖直移动。

所述自行走装置1包括承托车架1a和位于承托车架1a底部的车轮1a1，所述车轮1a1设有四个，四个车轮1a1呈矩阵分布且四个车轮1a1均与承托车架1a固定连接，所述承托车架1a内设有驱动四个车轮1a1转动的驱动电机，所述承托车架1a上设有与抬升装置2相配合的两个抵触板1a2，两个抵触板1a2对称设置且两个抵触板1a2的横截面均为l型，驱动电机用以驱动四个车轮1a1进行旋转，四个车轮1a1用以带动承托车架1a向任意方向进行移动，承托车架1a上的抵触板1a2用以与抬升装置2相配合。

所述抬升装置2包括抬升板2a、推送板2b、垫高块2c和驱动件2d，所述抬升板2a水平设置且抬升板2a搭接于承托车架1a的顶部，推送板2b对应两个抵触板1a2设有两个，两个推送板2b竖直设置且两个推送板2b的顶部均与抬升板2a底部固定连接，两个推送板2b上均设有与驱动件2d相配合的齿槽，所述垫高块2c位于承托车架1a的顶部并与其固定连接，驱动件2d安装于垫高块2c的顶部并与两个推送板2b相配合，垫高块2c用以对驱动件2d进行支撑，驱动件2d用以驱动推送板2b向上移动，推送板2b向上移动推送抬升板2a向上移动，抬升板2a向上移动能够使固定在抬升板2a顶部的探伤装置3架设于任意待探伤桥梁的上。

所述驱动件2d包括传动杆2d1、轴承座2d2和旋转电机2d3，所述传动杆2d1水平设置且传动杆2d1的两端均设置有驱动齿轮2d4，所述两个驱动齿轮2d4分别与对应两个推送板2b相啮合，所述轴承座2d2竖直设置且传动杆2d1套接于轴承座2d2内，旋转电机2d3位于传动杆2d1的旁侧且旋转电机2d3的输出轴设有与传动杆2d1相配合的带动轮2d5，所述带动轮2d5的轴线与传动杆2d1轴线相平行，所述带动轮2d5和传动杆2d1上套设有同步带2d6，通过旋转电机2d3驱动带动轮2d5进行旋转，带动轮2d5通过同步带2d6带动传动杆2d1进行旋转，传动杆2d1旋转带动固定在传动杆2d1两端的驱动齿轮2d4旋转，两个驱动齿轮2d4旋转带动两个推送板2b在两个抵触板1a2内进向上滑动，两个推送板2b使抬升板2a平稳上升。

所述延伸电机3a1安装于抬升板2a的顶部，所述延伸电机3a1的输出端延伸至方管3a2内并在其端部设有与延伸杆3a3相配合的螺纹杆3a4，所述延伸杆3a3位于方管3a2内且延伸杆3a3内设有与螺纹杆3a4相螺接的螺纹槽，延伸电机3a1是输出端设有与螺纹杆3a4固定连接的联轴器，延伸电机3a1驱动螺纹杆3a4旋转与延伸杆3a3内的螺纹槽相配使延伸杆3a3延伸出方管3a2外，第一探伤组件3b安装于延伸杆3a3延伸出方管3a2的端部。

所述第一探伤组件3b包括定位套3b1、固定杆3b2、第一探伤件3e和固定在定位套3b1上的第一电机3b3，所述定位套3b1位于延伸杆3a3的前端并与延伸杆3a3固定连接，所述固定杆3b2位于定位套3b1内，所述第一电机3b3的输出端设有用以驱动固定杆3b2在定位套3b1内滑动的调节齿轮3b4，所述调节齿轮3b4的一端延伸至定位套3b1且固定杆3b2上设有与调节齿轮3b4相啮合的齿槽，第一探伤件3e位于固定杆3b2的底部并与其固定连接，定位套3b1用以对固定杆3b2进行限位固定，第一探伤件3e在固定杆3b2的底部，当第一电机3b3驱动其输出端的调节齿轮3b4进行旋转，调节齿轮3b4带动固定杆3b2向上或向下移动，固定杆3b2移动带动第一探伤件3e进行竖直移动。

所述第一探伤件3e包括固定块3e1、清理喷头3e2、定位板3e3和第一红外检测探头3e4，所述固定块3e1的顶部与固定杆3b2底部固定连接，清理喷头3e2嵌设于固定块3e1内且清理喷头3e2的输出端朝向待探伤桥梁，定位板3e3设有两个、两个定位板3e3的顶部均与固定块3e1底部固定连接且两个定位板3e3之间设有定位杆3e5，所述定位杆3e5的两端分别延伸至两个定位板3e3内且两个定位板3e3内均设有顶升弹簧3e6，所述第一红外检测探头3e4与定位杆3e5固定连接且第一红外检测探头3e4的检测端朝向待探伤桥梁，所述定位杆3e5的上方并位于固定块3e1内设有推送气缸3e7，所述推送气缸3e7竖直设置且推送气缸3e7的输出端设有推送挡板3e8，所述两个定位板3e3的横截面为弧形，清理喷头3e2用以对待探伤桥梁的外侧进行吹气清理，用以使待探伤桥梁的外侧保持干净防止第一红外检测探头3e4在探伤时发生误差，当待探伤桥梁的外侧被清理后第一红外检测探头3e4开始进行探伤作业，推送气缸3e7驱动推送板2b向下移动使固定第一红外检测探头3e4的定位板3e3在两个定位板3e3内进行滑动，两个定位板3e3内设置的顶升弹簧3e6用以将定位杆3e5始终向固定块3e1方向进行推送。

所述第二探伤组件3c包括电钢3c1、吹气喷头3c2和第二红外检测探头3c3，所述电钢3c1竖直设置，电钢3c1位于方管3a2的旁侧并与方管3a2固定连接，所述电钢3c1上设有用以放置吹气喷头3c2的第一滑块3c3和用以放置第二红外检测探头3c3的第二滑块3c4，所述吹气喷头3c2的出气端和第二红外检测探头3c3的检测端均朝向待探伤桥梁，所述第一滑块3c3上设有用以对吹气喷头3c2进行限位固定的限位块3c5，所述吹气喷头3c2卡接于限位块3c5内，所述第二滑块3c4上设有用以对第二红外检测探头3c3进行限位的限位件3f，所述限位件3f包括转轴3f1、半齿轮3f2、限位板3f3和第二电机3f4，所述转轴3f1能够转动的安装于第二滑块3c4上，半齿轮3f2与转轴3f1共轴线设置且半齿轮3f2与转轴3f1固定连接，限位板3f3设有两个，两个限位板3f3对称设置且两个限位板3f3的底部均与半齿轮3f2固定连接，所述两个限位板3f3之间设有对称设置的第一限位弧板3f5和第二限位弧板3f6，所述第一限位弧板3f5的一端设有定位轴3f7，所述定位轴3f7的一端延伸至一个限位板3f3内，第二限位弧板3f6的一端设有丝杆3f8，所述丝杆3f8贯穿另一个限位板3f3并在其端部设有把手3f9，所述第二电机3f4位于第二滑块3c4的旁侧且第二电机3f4的输出端设有用以驱动半齿轮3f2摆动的摆动齿轮3f10，所述摆动齿轮3f10与半齿轮3f2相啮合，电缸驱动第一滑块3c3进行移动，第一滑块3c3沿电缸长度方向进行移动，第一滑块3c3带动限位块3c5进行移动，固定在限位块3c5上的吹气喷头3c2对待探伤桥梁的内侧进行吹气工作将待探伤桥梁的内侧上的杂物以及碎石清除，电缸驱动第二滑块3c4沿其长度方向进行滑动，第二红外检测探头3c3开始对待探伤桥梁的进行探伤检测，第二滑块3c4上的第一限位弧板3f5和第二限位弧板3f6能够将第二红外检测探头3c3限位在两个限位板3f3之间，通过第二限位弧板3f6上的丝杆3f8能够将第二红外探头紧密的抵触在第一限位弧板3f5上，第二电机3f4驱动其输出端上固定的摆动齿轮3f10旋转，摆动齿轮3f10带动半齿轮3f2以一角度做往复运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。