本发明涉及轨道交通领域，特别涉及火车轨道枕木更换装置。
背景技术：
轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构，它由钢轨、木枕、联结零件、道床，防爬设备和道岔等主要部件组成。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为道床。联结零件在钢轨和钢轨之间以及钢轨和轨枕之间起着一个联结作用。目前，我国铁路正线轨道共分特重型、重型、次重型、中型、轻型五种类型。
铺设在道床和钢轨之间，用以承受从钢轨传来的力和振动，并传给道床；同时用以保持钢轨轨距和方向，这种轨道部件称为轨枕。轨枕除将钢轨传来的力振动传给道床外，它本身也能吸收部分振动能。每公里铁路线路上铺设的轨枕数，是根据线路上的机车车辆运行速度和运输量等因素确定的。机车车辆运行速度高和运输量大的线路铺设轨枕数多。中国铁路在直线线路上每公里一般铺设轨枕1840、1760和1600根。轨枕按材料性质分为木枕、混凝土枕和钢枕三种。
木枕，又称枕木。世界各国铁路用木枕铺设的轨道约占轨道总长的70％。木枕的优点是弹性好，易于铺设，与钢轨的联结比较简单，绝缘性能好；缺点是使用寿命短如易腐朽、易机械磨损及劈裂。
制作木枕的木材必须坚韧而有弹性，常用山毛榉、橡木、松木等木材制作。木枕经防腐处理后称为油枕，可延长其使用寿命。木枕尺寸因木材种类、产量以及所承受荷载不同而不同。中国铁路木枕大多数是用松木制作，干线上的木枕长2.5米、横截面为矩形,截面的底宽为22厘米、高为16厘米。
在轨道维护中木枕的更换为最主要的工作，一般木枕的更换都是通过人工或者起重设备将轨道抬起然后人工将枕木更换，这样的方法费时费力，所以有必要设计一种针对枕木更换的设置，从而解决枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供火车轨道枕木更换装置，通过行走组件可以使得整个设备在火车轨道上行走，而后通过抬起组件上的抬起机械臂将轨道拉起，更换机械臂将配抬起机械臂拉起位置的枕木抽出并且将新的枕木放置原先位置，解决了枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：火车轨道枕木更换装置,包括有用于在火车轨道上移动的行走组件、设置在行走组件上的枕木更换组件和设置在行走组件上的轨道抬起组件，所述行走组件包括有旋转轴、底座和四个轨道行走轮，所述底座的底端设置有四个用于安装轨道行走轮的支撑腿，四个所述轨道行走轮分别安装在一个支撑腿上，轨道行走轮与支撑腿轴接，旋转轴水平状态设置在底座下方，旋转的两端分别与底座后段的两个轨道行走轮固定连接，所述枕木更换组件包括有用于更换枕木的更换机械臂，更换机械臂安装在底座的顶端，所述抬起组件包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂，抬起机械臂安装在底座的底端并且抬起机械臂位于底座的中间位置；
所述抬起机械臂包括有升降臂和抬起臂，所述升降臂包括有两个升降液压杆和升降架，两个所述升降液压杆固定安装在底座的底端，并且两个升降液压杆的输出端向下设置，升降架的两端分别与一个升降液压杆的输出端固定连接，抬起臂固定安装在升降架的中间位置；
所述抬起臂包括有轨道杆，所述轨道杆两端的两侧分别设置有一个轮架，每个轮架的底端均设置有一个用于在火车轨道移动的轨道轮，所有轨道轮与所有轮架轴接，轨道杆的中段与升降架中段固定连接，所述轨道杆的底端还设置有轨道槽；
所述抬起臂还包括有两个用于抬起轨道的抬起夹爪，每个抬起夹爪分别安装在轨道杆的一端，每个抬起夹爪均包括有抬起液压杆、第一夹紧杆和第一夹紧轮，所有所述抬起液压杆水平状态设置在轨道杆的顶端，抬起液压杆与轨道杆固定连接，第一夹紧杆顶端与抬起液压杆的输出端固定连接，第一夹紧杆的中段与轨道杆铰接第一夹紧轮与第一夹紧杆的底端轴接。
进一步的，所述抬起臂还包括有两个限位夹爪，每个限位夹爪均设置在轨道槽内，每个限位夹爪包括有限位液压杆、第二夹紧杆和第二夹紧轮，每个限位液压杆的输出端分别朝向轨道杆的两端方向延伸，第二夹紧杆的顶端竖直安装在限位液压杆的输出端，第二夹紧轮轴接在第二夹紧杆的底端。
进一步的，所述行走组件还包括行走电机，行走电机固定安装在底座的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮，旋转轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；所述底座上还设置有用于皮带穿过的通孔。
有益效果：本发明的火车轨道枕木更换装置，通过行走组件可以使得整个设备在火车轨道上行走，而后通过抬起组件上的抬起机械臂将轨道拉起，更换机械臂将配抬起机械臂拉起位置的枕木抽出并且将新的枕木放置原先位置；解决了枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明枕木更换组件的立体结构示意图；
图4为本发明机械爪的立体结构示意图；
图5为本发明行走组件的立体结构示意图；
图6为本发明图5的a处放大图；
图7为本发明抬起组件的立体结构分解图；
图8为本发明抬起臂的立体结构示意图；
图9为本发明抬起臂的平面剖视图；
图10为本发明限位夹爪的立体结构示意图；
图11为本发明的抬起夹爪的立体结构示意图；
附图标记说明：行走组件1，旋转轴11，底座12，轨道行走轮13，行走电机14，主动轮15，从动轮16，通孔17，支撑腿18，抬起组件2，抬起机械臂21，升降臂22，升降液压杆221，升降架222，抬起臂23，轨道杆231，轮架232，轨道槽233，抬起液压杆234，第一夹紧杆235，第一夹紧轮236，限位液压杆237，第二夹紧杆238，第二夹紧轮239，轨道轮240，枕木更换组件3，更换机械臂31，水平液压杆311，水平套杆312，水平横杆313，铰接座314，竖直杆315，斜拉液压杆316，安装板317，机械爪32，爪齿321，液压推杆322，延伸杆323。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的火车轨道枕木更换装置,包括有用于在火车轨道上移动的行走组件1、设置在行走组件1上的枕木更换组件3和设置在行走组件1上的轨道抬起组件2。
所述行走组件1包括有旋转轴11、底座12和四个轨道行走轮13，所述底座12的底端设置有四个用于安装轨道行走轮13的支撑腿18，四个所述轨道行走轮13分别安装在一个支撑腿18上，轨道行走轮13与支撑腿18轴接，旋转轴11水平状态设置在底座12下方，旋转轴的两端分别与底座12后段的两个轨道行走轮13固定连接。所述行走组件1还包括行走电机14，行走电机14固定安装在底座12的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮15，旋转轴11上设置有从动轮16，主动轮15与从动轮16通过皮带连接。所述底座12上还设置有用于皮带穿过的通孔17。
所述枕木更换组件3包括有用于更换枕木的更换机械臂31，更换机械臂31安装在底座12的顶端。所述抬起组件2包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂21，抬起机械臂21安装在底座12的底端并且抬起机械臂21位于底座12的中间位置。
所述更换机械臂31的整体为倒l形结构，更换机械臂31分为水平部和竖直部，所述水平部包括有水平液压杆311、水平套杆312、水平横杆313和铰接座314，所述铰接座314的底端固定安装在底座12的顶端，水平套杆312水平状态设置在底座12的上方，水平套杆312的底端与铰接座314铰接，水平横杆313的底端插入水平套杆312内部，水平套杆312与水平横杆313滑动配合，水平液压杆311水平状态设置在底座12与水平套杆312之间，并且水平液压杆311与水平横杆313呈平行状态，水平液压杆311的底端与铰接座314固定连接，所述水平套杆312上还设置有若干个用于固定水平液压杆311的固定套，水平液压杆311的外壳穿过所有固定套并且水平液压杆311与固定套固定连接，所述竖直部包括有竖直杆315，竖直杆315固定安装在水平横杆313的顶端，并且竖直杆315与水平横杆313呈垂直转态，水平液压杆311的输出端与竖直杆315顶端的一侧固定连接，竖直杆315的底端还设置有用于夹取枕木的机械爪32。
水平液压杆311将向前推动或者向后拉动，水平套杆312起到了导轨的作用，水平横杆313起到延伸的作用，水平液压杆311向前推动竖直杆315时会水平横杆313随之向前移动。水平套杆312与水平横杆313滑动配合，当水平液压杆311向前延伸的极限位置时，水平横杆313任有部分段落插设在水平套杆312中。
拆除工作状态时，通过机械爪32将需要跟换的枕木夹住，水平液压杆311向前推动将枕木从铁轨下方抽出。安装工作状态时，通过机械爪32将全新的枕木夹住，水平液压杆311向后回缩将枕木插入安装槽。
所述更换机械臂31还包括有斜拉液压杆316和安装板317，安装板317竖直安装在底座12的顶端，并且安装板317、铰接座314和水平套杆312三者之间呈直线排列，安装板317的高度高于铰接座314的高度，斜拉液压杆316的底端与安装板317的顶端铰接，并且斜拉液压杆316的输出端倾斜朝向水平套杆312方向延伸，斜拉液压杆316的输出端与水平套杆312轴接。
斜拉液压杆316的两端均是铰接状态，可通过斜拉液压杆316自身的延伸或者回缩将更换机械臂31前段整体翘起，当水平液压杆311回缩将枕木插入轨道底端时可能会出现石子堆积过多的原因无法插入，斜拉液压杆316通过调节枕木的角度以便于更好的将枕木插设于轨道底端。
所述机械爪32包括有两个机械爪321和两个液压推杆322，每个所述机械爪321分别设置在竖直杆315底端的一侧，所有机械爪321的中段均设置有延伸杆323，所有延伸杆323的顶端与竖直杆315轴接，两个所述液压推杆322的底端分别安装在竖直杆315底端的一侧，两个所述液压推杆322的输出端分别与一个机械爪321的上段铰接。
机械爪321中段设置的延伸杆323铰接在竖直杆315上，通过液压推杆322推机械爪321的上端使得机械爪321的下端绕延伸杆323与竖直杆315铰接点朝内弧形延伸，两个机械爪321的下段将枕木夹住。
所述抬起机械臂21包括有升降臂22和抬起臂23，所述升降臂22包括有两个升降液压杆221和升降架222，两个所述升降液压杆221固定安装在底座12的底端，并且两个升降液压杆221的输出端向下设置，升降架222的两端分别与一个升降液压杆221的输出端固定连接，抬起臂23固定安装在升降架222的中间位置。
抬起臂23将轨道固定，升降臂22将抬起臂23整体上拉，使得跟换机械臂将枕木抽出或者送入更加方便。
所述抬起臂23包括有轨道杆231，所述轨道杆231两端的两侧分别设置有一个轮架232，每个轮架232的底端均设置有一个用于在火车轨道移动的轨道轮240，所有轨道轮240与所有轮架232轴接，轨道杆231的中段与升降架222中段固定连接，所述轨道杆231的底端还设置有轨道槽233。
所述抬起臂23还包括有两个用于抬起轨道的抬起夹爪，每个抬起夹爪分别安装在轨道杆231的一端，每个抬起夹爪均包括有抬起液压杆234、第一夹紧杆235和第一夹紧轮236，所有所述抬起液压杆234水平状态设置在轨道杆231的顶端，抬起液压杆234与轨道杆231固定连接，第一夹紧杆235顶端与抬起液压杆234的输出端固定连接，第一夹紧杆235的中段与轨道杆231铰接第一夹紧轮236与第一夹紧杆235的底端轴接。
所述抬起臂23还包括有两个限位夹爪，每个限位夹爪均设置在轨道槽233内，每个限位夹爪包括有限位液压杆237、第二夹紧杆238和第二夹紧轮239，每个限位液压杆237的输出端分别朝向轨道杆231的两端方向延伸，第二夹紧杆238的顶端竖直安装在限位液压杆237的输出端，第二夹紧轮239轴接在第二夹紧杆238的底端。
通过抬起液压杆234将第一夹紧杆235推动，第一夹紧杆235上的第一夹紧轮236卡住铁轨外槽内，再通过限位液压杆237将第二夹紧杆238推动，第二夹紧杆238上的第二夹紧轮239卡住铁轨内槽，第一夹紧轮236和第二夹紧轮239配合将铁轨夹住，升降臂22将抬起臂23整体上升使得轨道弯曲上升
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。