技术特征：
技术总结
本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。本发明提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，并且适用范围广，适用于较大的检查车，行走稳定性更好。
技术研发人员：张玲;赵志;张均益;王勇;马春梅
受保护的技术使用者：北京恒力铁科技术开发有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.02.15