本实用新型涉及用于钢桁拱或桥梁检测的上弦检查车技术领域，尤其涉及一种上弦检查车的行走驱动机构。
背景技术：
随着我国高速铁路的快速发展，大型的钢桁拱桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。目前，对钢桁拱或桥梁的检测主要采用上弦检查车。现有上弦检查车的行走驱动机构的结构均相对比较复杂，而且通常对于采用一个电机驱动一根轮轴的配套方式，例如专利CN201320853573.X公开的一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且主支撑机构的上端与水平桁架固定连接；行走驱动机构设置于行走梁的上方；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；行走梁上设有齿条，行走驱动机构上设有与齿条相配合的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本实用新型提出了一种上弦检查车的行走驱动机构，该行走驱动机构结构更简单，且更容易实现行走机构的车轮的同步性。
为了实现以上发明目的，本实用新型提出了一种具有以下结构的上弦检查车的行走驱动机构，包括：
支撑架；
驱动电机组件，其包括驱动电机、联轴器和减速器，所述驱动电机通过联轴器连接减速器，所述减速器与驱动电机均固定连接在支撑架上；
两根轮轴，其分别安装在所述驱动电机组件的两侧，且所述轮轴与所述支撑架固定连接；以及
轮毂，其通过轴承连接在所述轮轴上，并通过连接的齿圈与减速器的输出端的齿圈啮合连接实现传动。
在本实用新型中，通过一套驱动电机和减速器驱动两个轮毂，实现轮轴不转动而连接在轮轴上的轮毂转动，更容易实现一个行走机构上两个车轮的同步性，且结构更简单。
在一种实施方案中，所述驱动电机、联轴器和减速器设在所述支撑架的中心轴线上。
在一种实施方案中，所述轮轴的轴线与所述驱动电机组件的轴线平行。
在一种实施方案中，所述轮轴的一端与所述支撑架之间设有隔套，且靠近所述隔套的轮轴的端头通过隔板和紧固件与所述支撑架固定连接。
在一种实施方案中，所述减速器的壳体通过第一紧固件与所述支撑架固定连接。
在一种实施方案中，所述减速器的输出端通过第二紧固件与所述齿圈的外侧固定连接，所述齿圈的内侧通过第三紧固件经连接块与所述轮毂固定连接，所述连接块焊接在所述轮毂内。
在一种实施方案中，所述齿圈为中空的结构，且对应所述轮毂的安装位置设有一圈用于安装第三紧固件的通孔。
在一种实施方案中，所述齿圈靠近所述减速器的输出端设有向减速器方向延伸的凸肩，所述凸肩与所述减速器的输出端的结构配合并通过第二紧固件固定连接。
在一种实施方案中，所述齿圈的内侧形成向轮毂的方向延伸的凸环，环绕所述凸环通过多个第三紧固件经连接块与所述轮毂固定连接。
在一种实施方案中，所述两根轮轴及其上连接的轮毂相对所述驱动电机组件的轴线对称设置，位于所述驱动电机组件两侧的轮毂与所述减速器的输出端的连接方式相同，且轮毂设在所述支撑架内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的结构相对于现有通过齿轮传动的结构更简单，而且通过一个驱动电机可同时驱动两个车轮，容易实现行走机构的两个车轮的同步性。另外，本申请中轮轴不转动，而且直接通过减速器输出端通过齿圈连接来带动轮毂转动，可承受的压力和强度更高。
附图说明
下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述，在图中：
图1显示了本实用新型的上弦检查车的行走驱动机构的其中一种实施例的结构示意图；
图2显示了图1中的轮毂连接部分的结构示意图。
附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
发明人在发明过程中注意到，现有上弦检查车的行走驱动机构的结构均相对比较复杂，而且通常对于采用一个电机驱动一根轮轴的配套方式，不仅增加了安装难度，同时实现两个车轮的同步的难度增加。
针对以上不足，本实用新型的实施例提出了一种上弦检查车的行走驱动机构，下面进行详细说明。
图1显示了本实用新型的上弦检查车的行走驱动机构的其中一种实施例。在该实施例中，该上弦检查车的行走驱动机构主要包括：支撑架4、驱动电机组件、两根轮轴5和两个轮毂6。其中，驱动电机组件主要包括驱动电机1、联轴器2和减速器3。驱动电机1通过联轴器2连接减速器3。减速器3与驱动电机1均固定连接在支撑架4上。其中，减速器3连接在支撑架4的后端梁上，驱动电机1连接在支撑架4的前端梁上。两根轮轴5分别安装在驱动电机组件的左右两侧。且两根轮轴5均与支撑架4固定连接。两个轮毂6分别通过轴承14与两根轮轴5连接。一个轮毂6连接一根轮轴5，加上轮毂6上连接的车胎7一起构成车轮。每个轮毂6通过连接的齿圈10与减速器3的输出端的齿圈啮合连接实现传动，从而跟着减速器3一起转动。
在一个实施例中，如图1所示，驱动电机1、联轴器2和减速器3设在支撑架4的中心轴线上。该中心轴线指的是纵向中心轴线。
在一个实施例中，如图1所示，两根轮轴5的轴线均与驱动电机组件的轴线平行。
在一个实施例中，如图1和图2所示，轮轴5的前端与支撑架4之间设有隔套13。且靠近隔套13的轮轴的前端头通过隔板和紧固件与支撑架4固定连接。
在一个实施例中，如图1和图2所示，减速器3的壳体通过第一紧固件9与支撑架4的前端梁固定连接。主要是减速器3的壳体位于支撑架4外侧的部分通过第一紧固件9连接到支撑架4的前端梁上。这种结构设置既可以防止减速器3在转动时震动，同时也使得结构更紧凑。
在一个实施例中，如图1和图2所示，减速器3的输出端通过第二紧固件8与齿圈10的外侧(图1中的外侧对于左侧的齿圈10是右侧，对于右侧的齿圈10是左侧)固定连接。齿圈10的内侧通过第三紧固件11经连接块12与轮毂6固定连接。其中连接块12焊接在轮毂6内。此处齿圈10的内侧和外侧主要是针对轮轴5而言，离轮轴5较远的为外侧，离轮轴5较近的为内侧。
在一个实施例中，如图1和图2所示，齿圈10为中空的结构，轮轴5从齿圈10的中部穿过。且齿圈10对应轮毂6的安装位置设有一圈用于安装第三紧固件11的通孔。
在一个实施例中，如图1和图2所示，齿圈10靠近减速器3的输出端设有向减速器3方向延伸的凸肩。该凸肩与减速器3的输出端的结构配合并通过第二紧固件8固定连接。
在一个实施例中，如图1和图2所示，齿圈10的内侧形成向轮毂6的方向延伸的凸环(该凸环主要是指向下凸出)，环绕凸环通过多个第三紧固件11经连接块12与轮毂6固定连接。
在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，两根轮轴5及其上连接的轮毂6相对驱动电机组件的轴线(或者支撑架4的纵向中心轴线)对称设置。位于驱动电机组件两侧的轮毂6与减速器3的输出端的连接方式完全相同，即如前面所述的通过相同结构的齿圈10与减速器3的输出端连接。轮毂6设在支撑架4内，齿圈10连接在轮毂6的前端。
在本实用新型中，其主要是通过一套驱动电机组件来带动一个行走机构上的两个车轮行走，从而可以很好地实现两个车轮的同步性。另外，本实用新型中采用的是将轮轴5与支撑架4固定连接，而通过与驱动电机1连接的减速器3的输出端经齿圈10带动两个轮毂6转动的方式来传递转动作用力。由于齿圈10的结构和强度相对较高，因而整体上强度较高。适用于高压力工作环境，例如给车轮增加压力。另外，为了增加摩擦力，车轮的最外层设有经过特殊处理的耐磨橡胶。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和/或修改，根据本实用新型的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。