1.一种上弦检查车的行走驱动机构，其特征在于，包括：
支撑架；
驱动电机组件，其包括驱动电机、联轴器和减速器，所述驱动电机通过联轴器连接减速器，所述减速器与驱动电机均固定连接在支撑架上；
两根轮轴，其分别安装在所述驱动电机组件的两侧，且所述轮轴与所述支撑架固定连接；以及
轮毂，其通过轴承连接在所述轮轴上，并通过连接的齿圈与减速器的输出端的齿圈啮合实现传动。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述驱动电机、联轴器和减速器设在所述支撑架的中心轴线上。
3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述轮轴的轴线与所述驱动电机组件的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述轮轴的一端与所述支撑架之间设有隔套，且靠近所述隔套的轮轴的端头通过隔板和紧固件与所述支撑架固定连接。
5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述减速器的壳体通过第一紧固件与所述支撑架固定连接。
6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述减速器的输出端通过第二紧固件与所述齿圈的外侧固定连接，所述齿圈的内侧通过第三紧固件经连接块与所述轮毂固定连接，所述连接块焊接在所述轮毂内。
7.根据权利要求6所述的机构，其特征在于，所述齿圈为中空的结构，且对应所述轮毂的安装位置设有一圈用于安装第三紧固件的通孔。
8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述齿圈靠近所述减速器的输出端设有向减速器方向延伸的凸肩，所述凸肩与所述减速器的输出端的结构配合并通过第二紧固件固定连接。
9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述齿圈的内侧形成向轮毂的方向延伸的凸环，环绕所述凸环通过多个第三紧固件经连接块与所述轮毂固定连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机构，其特征在于，所述两根轮轴及其上连接的轮毂相对所述驱动电机组件的轴线对称设置，位于所述驱动电机组件两侧的轮毂与所述减速器的输出端的连接方式相同，且轮毂设在所述支撑架内。