1.公铁两用轨道精准清洁车，包括车体和设置在所述车体底部的路行轮组、变轨装置组和轨道轮组，所述变轨装置组可驱动所述轨道轮组移动而使所述轨道轮组最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；
其特征在于：
所述公铁两用轨道精准清洁车还包括低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置；
所述低压降尘系统包括第一水泵和连接在所述第一水泵输出端的低压喷头，所述低压喷头与所述扫盘系统配合；
所述高压冲洗系统包括第二水泵和连接在所述第二水泵输出端的高压喷头，所述第一水泵的输出水压低于所述第二水泵的输出水压；
所述真空吸污系统包括负压产生装置和轨道吸头，所述公铁两用轨道精准清洁车还包括设置在所述车体上的水箱，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述轨道吸头之间；
所述低压喷头、所述高压喷头、所述轨道吸头、所述扫盘系统和所述摄像装置均朝下地设置在所述车体的底部。
2.根据权利要求1所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述真空吸污系统还包括供电带吸头，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述供电带吸头之间；
两个所述轨道吸头对称设置在所述车体的横向两侧，所述供电带吸头位于所述车体的横向中部，在铅垂方向上，所述供电带吸头的水平位置位于所述轨道吸头的水平位置以上。
3.根据权利要求2所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述公铁两用轨道精准清洁车还包括水帘除尘装置，所述水帘除尘装置设置在所述负压产生装置与所述水箱之间。
4.根据权利要求3所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，所述前轨道轮设置在所述车体的前侧，所述后轨道轮设置在所述车体的后侧；
所述变轨装置组包括前变轨装置和后变轨装置；
所述前轨道轮与所述车体之间连接有所述前变轨装置，所述后轨道轮与所述车体之间连接有所述后变轨装置，所述前变轨装置可驱动所述前轨道轮移动而使所述前轨道轮最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；
所述后变轨装置驱动所述后轨道轮移动而使所述后轨道轮最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下。
5.根据权利要求4所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述扫盘装置、所述低压喷头、所述摄像装置、所述供电带吸头、所述轨道吸头和所述高压喷头从所述车体的前侧往所述车体的后侧依序布置，且所述高压喷头朝所述车体的前进方向倾斜。
6.根据权利要求5所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述扫盘系统包括液压马达、液压油泵、扫盘装置和摆杆机构，所述摆杆机构连接于所述车体与所述扫盘装置之间，所述液压油泵安装在所述车体上，所述液压马达在所述液压油泵的输出端，所述扫盘装置连接在所述液压马达的输出端。
7.根据权利要求1至6任一项所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述公铁两用轨道精准清洁车还包括控制系统，所述控制系统包括上位机、下位机和传感器组；
所述传感器组和所述摄像装置与所述上位机连接，所述上位机与所述下位机连接，所述低压降尘系统、所述高压冲洗系统、所述真空吸污系统和所述扫盘系统均与所述下位机连接。