一种收费站防逃费的自动道闸装置的制作方法

本发明涉及一种拦车装置，具体涉及一种收费站防逃费的自动道闸装置。

背景技术：

公路是交通运输的主要方式，其中高速公路和收费的国省道承担了主要交通量，发挥着重要作用。收费公路一直存在恶意逃费现象，目前为了防止跟车逃费普遍采用增加减速带的方式限制车速，有的收费口增加4-6条减速带，即便如此仍然不能完全避免逃费现象，还经常造成落杆砸车，砸车纠纷妨碍交通，赔偿的累计数额也比较大。减速带造成车辆颠簸降低了车速也降低了服务质量，对病人、孕妇还可能造成伤害，为了防止极少数的逃费损害了全体用户的利益，这是不公平不合理的，应该采用科技手段防止逃费，又不降低服务水平才是以人为本的服务体现。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种安全高效的收费站防逃费的自动道闸装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种收费站防逃费的自动道闸装置，其特征在于：包括设置在收费站地面上的安全岛，收费亭设置在安全岛上，收费亭前方设有道闸Ⅰ，收费亭后方设有道闸Ⅱ，道闸Ⅱ包括立柱和铰接在立柱上的拦车杆；所述立柱下方安装有脚轮，所述安全岛上开有轨道槽，脚轮在轨道槽内前后移动；轨道槽内设有牵引绳，牵引绳与脚轮连接，轨道槽一端安装有定滑轮，另一端安装有正反转电机，牵引绳绕过定滑轮通过正反转电机拉动脚轮在轨道槽内前后移动；道闸Ⅰ用于限制车辆行走，方便在收费亭一侧进行缴费，道闸Ⅱ可限制正在缴费的车辆后方的车辆，防止跟车。

本发明的收费站防逃费的自动道闸装置，所述收费亭顶部安装有激光测距仪A，所述立柱顶部前后两边分别安装有激光测距仪B和激光测距仪C，激光测距仪A用于检测道闸Ⅰ后方有无车辆，激光测距仪B和激光测距仪C用于检测Ⅱ落杆范围有无车辆伸入，并找到前后两辆车的安全缝隙，防止道闸Ⅱ落杆时砸到车辆；本发明的道闸Ⅰ采用现有技术中的拦车杆起落装置，道闸Ⅱ的拦车杆起落也采用现有技术。

作为优选方案，所述立柱底部焊接在工字型轮架上，工字型轮架四角上分别安装有一个脚轮，牵引绳固定连接在轮架上，牵引绳拉动轮架牵引脚轮在轨道槽内滑动。

作为优选方案，所述轨道槽的底部中间为限位加深槽，整个轨道槽的断面为T形断面，所述工字型轮架底部中间位置固定有限位销，限位销插入限位槽内。

作为优选方案，所述轨道槽两端分别设有检修井，前端检修井内安装有定滑轮和工控机，后端检修井内安装有电机，电机与工控机连接，所述激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C、道闸Ⅰ、道闸Ⅱ的控制均由工控机实现。

进一步的，所述激光测距仪A、激光测距仪B和激光测距仪C的激光发出角度与竖直方向夹角为60°，与水平面夹角为30°，在该角度下，在无车情况下，激光测距仪A、激光测距仪B和激光测距仪C测得的距离相等，当测得距离变小时，即为有车。

进一步的，所述拦车杆的起落依靠蓄电池供电，蓄电池安装在拦车杆的末端与拦车杆配重平衡，蓄电池吊点设在重心上方，拦车杆起落时能始终保持竖直。

进一步的，所述拦车杆中间挂有慢字牌，慢字牌挂点在慢字牌圆心上方，能保持文字方向不变利于读识。

本发明的有益效果是：本发明采用双闸机（在现有技术的道闸Ⅰ基础上增加道闸Ⅱ），前车交费通过道闸Ⅰ后，道闸Ⅱ抬起，后车方可进入交费区，从而彻底杜绝跟车逃费。流程为平时道闸Ⅰ处于落杆状态，前车开到道闸Ⅰ前停下，道闸Ⅱ开始沿轨道槽移动，寻找前后两车的间隙，道闸Ⅱ落杆。前车交费后道闸Ⅰ起杆，前车车尾通过测距仪A时道闸Ⅱ起杆，后车启动进入交费区至少需要几秒时间，此时道闸Ⅰ已经落杆，与道闸Ⅰ落杆后道闸Ⅱ起杆相比能缩短过闸时间，同样能防止跟车；本发明是在现有技术基础上进行改进的，不占用车道，不增加收费站宽度，高度自动化无需人工操作，易于改造、简单实用、运行可靠、成本低。

附图说明

附图1是本发明的俯视结构示意图；

附图2是本发明的主视结构示意图；

附图3是附图2中A部分的放大示意图；

附图4是本发明的工字型轮架的结构示意图；

附图5是本发明的限位销的结构示意图；

附图6是本发明的断面结构示意图。

图中，1安全岛，2收费亭，3道闸Ⅰ，4道闸Ⅱ，5激光测距仪A，6激光测距仪B，7激光测距仪C，8轨道槽，9检修井，10拦车杆，11立柱，12工字型轮架，13脚轮，14限位销，15限位加深槽，16牵引绳，17定滑轮，18电机，19工控机，20慢字牌，21蓄电池，22插头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，本发明的保护范围包括但不限于以下实施例，在不偏离本申请的精神和范围的前提下任何对本发明的技术方案的细节和形式所做出的修改均落入本发明的保护范围内。

附图是本发明的一种具体实施方式。本实施例是在现有收费站系统上进行改进的，该实施例包括设置在收费站地面上的安全岛1，收费亭2设置在安全岛1上，收费亭2前方设有道闸Ⅰ3，收费亭2后方设有道闸Ⅱ4；安全岛1、收费亭2、道闸Ⅰ3是现有收费站系统本身的机构；道闸Ⅱ4包括立柱11和铰接在立柱11上的拦车杆10；所述立柱11底部焊接在工字型轮架12上，轮架12四角上分别安装有一个脚轮13；所述安全岛1上开有轨道槽8，脚轮13位于轨道槽8内，轨道槽8内设有牵引绳16，牵引绳16固定连接在工字型轮架12上；所述轨道槽8的底部中间为限位加深槽15，整个轨道槽8的断面为T形断面，所述工字型轮架12底部中间位置固定有限位销14，限位销14插入限位槽8内，可防止倾覆；所述轨道槽8两端分别设有检修井9，尺寸为60*60*60厘米的矩形井，前端检修井9内安装有无动力的定滑轮17和工控机19，使用交流电，洞口设3*3厘米止水带，上扣不锈钢板井盖；后端检修井9内安装有驱动定滑轮，驱动定滑轮连接正反转电机18，电机与工控机连接，牵引绳16绕过定滑轮17通过正反转电机18拉动脚轮13在轨道槽8内前后移动。所述轨道槽8宽度为18cm，对称预埋14a槽钢，槽钢净高12厘米，加深部分中间用于走行牵引绳，宽度以容纳限位销14为宜，下方兼有排水用途。根据收费口货车/汽车的最长车长制定闸2运行轨道长度。滑轮道闸Ⅱ4运行轨道长度优选设置为5m，轨道槽8长度大于运行轨道长度，因此运行轨道长度可更改。

在收费亭2顶部安装有激光测距仪A5，所述立柱11顶部前后两边分别安装有激光测距仪B6和激光测距仪C7，所述激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C、道闸Ⅰ、道闸Ⅱ的控制均由工控机实现；所述激光测距仪A5、激光测距仪B6和激光测距仪C7的激光发出角度与竖直方向夹角为60°，与水平面夹角为30°。激光测距仪A5作用是判断收费区是否有车，激光测距仪B6、激光测距仪C7相距30cm，确保两车之间有不小于30厘米的空隙，这是为了防止道闸Ⅱ4落杆碰到车辆设计的。激光测距仪A5、激光测距仪B6和激光测距仪C7的无车距离设定为4.0米，小于4米时为有车，将测得的信息转化为数字信号返回给工控机，有车返回数值1或2或4，其他返回0；测距仪A、B、C有车时返回数值分别为A=1、B=2、C=4，逻辑值R=A+B+C，道闸Ⅱ4动作与逻辑值对应见下表：

本实施例的拦车杆10的起落依靠蓄电池21供电，拦车杆10采用轻质铝矩形管，蓄电池21安装在拦车杆10的末端与拦车杆10配重平衡，最大限度减小起落杆阻力，轨道槽8端部设充电插座，插座可以设置在地面以上，也可以设在轨道槽端部，为防水安全插座，电源充电时接通，有工控机控制定时自动充电。蓄电池在夜12点到早晨6点移动到充电桩处自动充电车辆稀少时恢复单杆收费。蓄电池21的盒子吊点设在重心上方，拦车杆10起落时能始终保持竖直。通讯可以使用蓝牙，如果收费站有网络也可以使用网络。所述拦车杆10中间挂有慢字牌20，挂点也在圆心上方，能保持文字方向不变利于读识。上述部件对起落杆轴心点的力矩平衡以节省动力。