用于单偏心压实机滚筒的方向性振动控制设备的制作方法

1.本公开涉及机器领域，更具体地，涉及经受振动的机器和相关组件。


背景技术：

2.各种机器在操作期间会经受明显的振动。这种机器的示例包括沥青压实机和土壤压实机。一些机器可以利用振动来增强压实。例如，具有圆柱形滚筒的表面压实机可以使滚筒振动以增强对基材的压实。由于振动可以经由操作员控制，并且可能在整个正常工作班次中连续关闭和开启，所以当操作此类机器时限制操作员暴露于振动可能很重要。如所提到的，振动是压实的常见/关键因素。因此，可能希望找到方法来减少到机器其余部分的振动传递和/或降低噪声。
3.设备设计者已经尝试了各种技术来减少操作者所经历的振动和/或噪声。一些先前的方法包括利用两个配重的旋转，使得它们在水平方向上彼此偏移但在竖直方向上累加(additive)。然而，这种协调两个不同的偏心质量(eccentric weights)的方法可能过于复杂和/或实施成本高。一些方法已尝试通过围绕滚筒安装吸音材料来降低噪声。这样的方法仅产生有限的有效性。
4.这些方法的结果是不够的，特别是考虑到此类实施方案的成本。


技术实现要素：

5.根据一个实施例，提供了一种用于振动压实机的可调谐振动吸收器(tva)。该tva可以包括框架安装结构，该框架安装结构被构造成与振动压实机的框架机械地结合(interface)，以提供tva到振动压实机的框架的固定附接。tva载架可以从该框架安装结构延伸到振动压实机的滚筒的内部部分中。提供了弹性元件，该弹性元件包括相对于tva载架被固定地附接的第一部分和相对于tva载架具有移动自由度的第二部分。所述tva包括质量块，该质量块附接到弹性元件的第二部分并且相对于tva载架具有移动自由度。
6.根据实施例，一种用于振动压实机的设备包括：弹性元件，该弹性元件包括相对于所述振动压实机的框架被固定地附接的第一弹性元件部分和相对于所述第一弹性元件部分具有移动自由度的第二弹性元件部分；质量块，该质量块附接到第二弹性元件部分并且相对于第一弹性元件部分具有移动自由度；以及安装部件，该安装部件被构造成将所述弹性元件和质量块定位在所述振动压实机的滚筒的内部部分内。
7.各个方面
8.根据一个方面，提供了一种用于振动压实机的可调谐振动吸收器(tva)。该设备包括：框架安装结构，该框架安装结构被构造成与所述振动压实机的框架机械地结合，以提供所述tva到所述振动压实机的框架的固定附接；tva载架，该tva载架从所述框架安装结构延伸到所述振动压实机的滚筒的内部部分中；弹性元件，该弹性元件包括相对于所述tva载架被固定地附接的第一部分和相对于所述tva载架具有移动自由度的第二部分；以及质量块，该质量块附接到所述弹性元件的第二部分并且相对于所述tva载架具有移动自由度。
9.根据一个方面，所述tva载架相对于所述滚筒是基本同心的，并且其中，所述质量块在侧向方向上定位在所述滚筒的轴线的中心处。
10.根据一个方面，tva载架组件包括内腔，该内腔被构造成接收振动部件的一部分，该振动部件被构造成产生滚筒的振动。
11.根据一个方面，所述框架安装结构包括可移除的紧固部件，该可移除的紧固部件被构造成在相对于所述振动压实机的框架的多个径向不同位置中的一个位置上将所述框架安装结构附接到所述振动压实机的框架。
12.根据一个方面，所吸收的振动的方向对应于所述质量块的移动自由度的方向。
13.根据一个方面，所述弹性元件包括板簧，所述弹性元件的第二部分包括所述板簧的彼此相反的多个端部，所述质量块包括附接到所述板簧的多个端部中的第一端部的第一质量块和附接在所述板簧的多个端部中的第二端部处的第二质量块。根据一个方面，所述弹性元件的第一部分包括所述板簧的在所述板簧的多个端部之间的中心部分，并且所述板簧在所述板簧的中心部分处附接到所述tva载架。根据一个方面，所述板簧的有效刚度能够通过改变其安装位置来调整。根据一个方面，所述tva载架包括伸长部分，该伸长部分被构造成延伸到所述振动压实机的滚筒的内部部分中，并且在所述伸长部分中包括伸长腔，且所述弹性元件的第一部分相对于所述tva载架附接在该伸长内腔中。
14.根据一个方面，所述设备还包括tva壳体，该tva壳体附接到所述tva载架，从而限定包括所述弹性元件和所述质量块的内部空间。根据一个方面，所述弹性元件包括盘簧，并且所述质量块被构造成基于相对于所述tva载架的移动自由度在所述内部空间内移动。根据一个方面，所述设备包括流体介质，该流体介质在所述内部空间内并且基于流体的粘度来调节所述质量块在所述内部空间内的移动。
15.根据一个方面，所述流体介质的粘度对应于固有频率，该固有频率对应于所述振动压实机的偏心速度。根据一个方面，所述流体介质包括电流变流体，该电流变流体被配置成响应于电场而改变粘度。根据一个方面，所述设备包括：流体贮存器，该流体贮存器被构造成储存所述流体介质的至少一部分；以及流体传输装置，该流体传输装置被构造成在所述流体贮存器与tva壳体的内部之间传输所述流体介质，其中，所述tva的固有频率能够基于所述tva壳体的内部中的流体介质的量来调整。
16.根据一个方面，所述框架安装结构被构造成在近端处支撑所述tva载架，所述设备还包括轴承，该轴承被构造成在与所述近端相反的远端处支撑所述tva载架。
17.根据一个方面，所述弹性元件和所述质量块包括与振动压实机的偏心速度相对应的固有频率。
18.根据一个方面，提供了一种用于振动压实机的设备。该设备包括：弹性元件，该弹性元件包括相对于所述振动压实机的框架被固定地附接的第一弹性元件部分和相对于第一弹性元件部分具有移动自由度的第二弹性元件部分；质量块，该质量块附接到第二弹性元件部分并且相对于第一弹性元件部分具有移动自由度；以及安装部件，该安装部件被构造成将所述弹性元件和质量块定位在振动所述压实机的滚筒的内部部分中。
19.根据一个方面，所述弹性元件和所述质量块被构造成包括在从约20hz到约80hz的频率范围内的固有频率。
20.根据一个方面，所述设备还包括流体介质，该流体介质与所述质量块接触并且被
构造成阻尼所述质量块和所述弹性元件的固有频率。
21.根据一个方面，所述设备还包括框架安装结构，该框架安装结构包括调整部件，用于调整所述安装部件相对于所述振动压实机的框架的径向位置。
22.对于本领域技术人员来说，在阅读以下附图和具体实施方式之后，根据各方面或实施例的其它动态振动吸收器、刚性体和弹性构件将是明显的或变得明显。所有这些附加的动态振动吸收器、刚性体和弹性构件都旨在包括在本说明书内并且由所附权利要求书保护。此外，本文中公开的所有方面和实施例旨在能够被单独地实施或以任意方式和/或组合来实施。
附图说明
23.所包括的附图用于提供对本公开的进一步理解并且被并入以构成本申请的一部分，附图示出了某些非限制性实施例。在图中：
24.图1是根据一些实施例的压实机的侧视图；
25.图2是压实机中的常规滚筒的示意性截面正视图；
26.图3是根据一些实施例的包括可调谐振动吸收器的压实机中的滚筒的示意性截面正视图；
27.图4a和图4b是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的示意性截面正视图；
28.图5是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的振动吸收部件的截面示意图；
29.图6是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的振动吸收部件的截面示意图；
30.图7是根据一些实施例的可调谐动态振动吸收器的侧视示意图；
31.图8是根据一些实施例的可调谐动态振动吸收器的侧视示意图；
32.图9是示出了根据一些实施例的、与使用可调谐振动吸收器在一定频率范围上的声功率降低相对应的实验数据的图表；
33.图10是示出了根据一些实施例的、与使用可调谐振动吸收器在一定频率范围上的在操作者的耳朵处的声压降低相对应的实验数据的图表；
34.图11示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于前框架右侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据；
35.图12示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于前框架左侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据；
36.图13示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于后框架右侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据；并且
37.图14示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于前框架后侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据。
具体实施方式
38.现在将在下文中参考附图更全面地描述实施例，在附图中示出了实施例的示例。实施例具有许多不同的形式，且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。而是，提供这些实施例使得本公开将是充分而完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。还应当注意，这些实施例不是互相排斥的。来自一个实施例的部件可以被默认地假定为存在
于/用于另一实施例中。下文描述的任两个或更多个实施例可以以任何方式彼此组合。此外，在不脱离所描述主题的范围的情况下，可以修改、省略或扩展所描述的实施例的某些细节。
39.图1示出了根据一些实施例的自推进辊式表面压实机10。表面压实机10可以包括：底盘16、18；可旋转滚筒12，该可旋转滚筒12在所述底盘的前部和后部处；以及驾驶员座，该驾驶员座包括座椅14和转向机构21(例如，方向盘)以提供驾驶员对压实机的控制。此外，每个滚筒可以使用相应的轭状件17、19联接到底盘16、18。滚筒12中的一个或两个可以在驾驶员的控制下由底盘中的驱动马达驱动，以推进该表面压实机10。可铰接的联接件11可以设置在底盘中，以便于绕竖直轴线转向。滚筒12具有圆柱形外表面，该圆柱形外表面形成压实表面，用于压实下面的基材23(例如，沥青、砾石、土壤等)。滚筒12中的一个或两个可以产生有助于压实该基材的振动力。表面压实机10包括方向盘21或类似装置，以用于接收操作员输入，从而控制表面压实机10的行进方向。方向盘21可以经由转向柱22联接到表面压实机10。转向柱22包括联接到表面压实机10的近端、以及与该近端相反并且联接到方向盘21的远端。
40.现在简单参考图2，该图是压实机10中的滚筒12的示意性截面正视图。滚筒12由驱动马达32驱动，该驱动马达32附接到压实机的框架并且被构造成使滚筒12相对于框架旋转以用于推进。振动马达30可以附接到随滚筒一起振动的部件。例如，由振动马达30驱动的振动轴31包括偏心质量，当旋转时，该偏心质量引起滚筒12的振动。滚筒驱动侧轴颈38可以经由轴承40在滚筒12与振动轴31之间提供可旋转联接。
41.振动马达侧轴颈36可以在滚筒12与框架部分53之间提供可旋转联接，该框架部分53经由轴承37附接到压实机10的框架52。振动马达驱动侧轴颈36还可以经由轴承39在滚筒12与振动轴31之间提供可旋转联接。不同的结构部件可以通过隔离件34彼此隔离，这些隔离件34可以包括橡胶或其它可压缩材料，其可以抑制振动从一个部件传递到另一个部件。
42.尽管使用了隔离件，但表面压实机10通常会产生明显的振动。这种振动例如可能导致过早磨损并增加对该机器的维护，或者经由转向柱22传递到方向盘21。在此方面，在正常使用和操作期间，操作员可能通过方向盘21以及通过表面压实机10的座椅和地板经历不期望的高水平振动。有利地，该表面压实机包括方向性振动控制设备，该方向性振动控制设备主要包括可调谐振动吸收器(“tva”)。本文中描述的tva 100可以附接到靠近前滚筒和/或后滚筒12的框架。例如，可以为前滚筒和后滚筒12中的每一个滚筒或者为前滚筒或后滚筒12中的仅一个滚筒提供tva 100。在一些实施例中，术语“附接”可以包括任何机械紧固装置、结合机构或其它机构：它将tva 100以使得tva 100和框架不能相对于彼此移动的方式固定到框架。
43.本文中公开的实施例的一个方面涉及一种可调谐振动吸收器(“tva”)，该可调谐振动吸收器是可调谐的，以在包括多种机器类型和/或构造的一个或多个机器平台上使用。在使用和操作中，tva100可以明显降低与由振动滚筒产生的振动分量相对应的声音和振动。振动通常可以表示为振动部件的加速度，这是部件速度的变化多快的量度。可以测量加速度并将其表示为与不同的轴相对应的幅度。例如，笛卡尔坐标系中的x、y和z轴可以用于提供沿着其测量振动的3个正交轴。在测量振动时，可以使用与x、y和z轴中的每一个轴相对应的加速度计。尽管x、y和z轴被示出为大致对应于表面压实机10，但这样的布置基本是任
意的，因为x、y和z轴可以被定向成对应于任何其它部件。
44.现在参考图3，图3是根据一些实施例的包括可调谐振动吸收器的压实机中的滚筒的示意性截面正视图。为了简洁起见，可以省略上文关于图2讨论过的图3中的元件的讨论。本文中公开的tva 100可以以如下构造被应用于和/或附接到框架52和/或框架部分53：该构造将tva 100的振动吸收部分定位在由滚筒12限定的空腔内。tva 100到框架52和/或框架部分53的附接可能是重要的，因为tva 100吸收由于偏心系统的旋转和冲击振动的产生而可能传递到框架的振动。本文中的实施例的一个方面规定该振动吸收部分可以在所述空腔中位于滚筒的侧向中心处或靠近滚筒的侧向中心。
45.tva 100包括减震质量块部件和可以将该质量块部件弹性地支撑在滚筒12内的弹性构件。通过选择弹性元件的刚度以及被悬置的该质量块的形状、尺寸和/或位置和数量，tva 100能够吸收在目标频率和/或频率范围或频带上的振动能量。另外，弹性构件的布置和/或设计可以用于瞄准所选择的振动频率和/或频率分量。根据本实施例的一个方面，该减震质量块部件接合所述弹性元件并由所述弹性元件支撑，并且包括相对于滚筒12的轴向移动的主自由方向，该主自由方向决定了tva 100将减少哪些振动方向。因此，通过改变tva 100相对于框架52的径向位置，tva 100可以被特别地构造成主要在特定轴向方向上以给定幅度吸收振动。例如，图4a和图4b示出了在不同轴向位置处的振动吸收器部件150。为方便起见，如图1、图4a和图4b中所示，振动的方向分量在本文中可以使用笛卡尔坐标系中的x、y和z轴来表示。
46.本文中通过辊式表面压实机10的上下文中的非限制性示例来描述tva 100的各个方面。应当理解，实施例不限于本文中公开的特定构造，这些实施例还可以与产生和/或转换振动和/或相应的声音的其它类型的机器一起使用。附图不一定按比例提供，而是可以夸大尺寸以更好地示出包括tva 100的元件的实施例。
47.本文中的实施例的一个方面规定tva 100能够以相对于框架52旋转固定的布局被附接在与滚筒12的滚筒驱动马达侧28相反的、滚筒12的振动马达驱动侧26。在实施例的一个方面，tva 100可以附接在滚筒12的振动马达驱动侧26并且延伸到由滚筒12限定的空腔中。振动马达驱动侧26可以包括轴颈36，该轴颈36使用轴承41、42、43和44在tva 100与滚筒12和/或振动轴31之间提供可旋转联接。
48.实施例的一方面规定tva 100可以使用滚筒驱动侧轴颈38经由轴承45和46以可旋转方式联接到滚筒12和/或振动轴31。因此，tva100可以相对于框架52固定并且能够相对于滚筒12和振动轴31移动。在一方面，滚筒12可以在操作期间相对于框架52和tva 100旋转。
49.现在参考图4a和图4b，图4a和图4b是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的示意性截面正视图。参考图4a，tva 100包括安装结构130，该安装结构130被构造成与振动压实机框架52和/或其一部分机械地结合以提供tva 100到振动压实机10的该框架的固定附接。在一方面，安装结构130可以吸收从偏心系统传递到该框架的振动。可以以各种方式来完成安装，包括经由可重复使用的和/或单次使用的机械紧固件和/或化学结合或金属结合(例如焊接和/或铜焊)，等等。在该一个实施例中，作为示例但不限于此，tva 100被如图所示地安装。在实施例的一个方面，该安装结构可以是提供tva 100到框架52的固定附接的框架安装结构。实施例的一个方面规定安装结构130可以以不能相对于框架52旋转的方式附接。另外，安装结构130(且因此tva100)的固定位置可以设置在相对于框架52的不同旋转位置处。
tva100可以在多个不同旋转位置中的任一个旋转位置上附接到该框架，以瞄准不同的振动方向x、y、z。不同的旋转位置可以提供关于要吸收哪个振动方向的调整。
50.实施例的一个方面规定安装结构130可以包括一个或多个旋转联接表面131，例如，所述一个或多个旋转联接表面131被构造成提供与滚筒12中的一个或多个其它表面的旋转联接，所述一个或多个其它表面可操作以经由轴颈和/或轴承相对于安装结构130旋转。
51.tva 100可以包括tva载架110，该tva载架110被构造成在滚筒12的内部部分中从滚筒12的一端处的安装结构130延伸到滚筒12的另一端。tva载架110被构造成将振动吸收器部件150支撑在处于滚筒12的内部部分中的位置处。实施例的一个方面规定振动吸收器部件150被定位在滚筒12的侧向中心处或侧向中心附近。例如，该侧向中心可以规定振动吸收器150大约在滚筒12的左边缘与滚筒12的右边缘之间的中心处。
52.尽管一些实施例规定tva载架110是包括内部部分120的中空圆柱体，但这种实施例是非限制性的。例如，tva载架110可以是完全或部分实心的和/或是被填充的。另外，tva载架110可以具有除了圆形以外的横截面几何形状。例如，tva载架110可以是平面的、弧形的和/或多边形的，等等。tva载架110可以包括一个或多个旋转联接表面111，所述一个或多个旋转联接表面111被构造成提供与滚筒12中的一个或多个其它表面的旋转联接，所述一个或多个其它表面可操作以经由轴颈和/或轴承相对于安装结构130旋转。以这种方式，例如，tva载架110能够相对于滚筒12中的所述其它表面以可旋转方式移动。
53.振动吸收器部件150可以附接到tva载架110的外表面111。然而，这种实施例是非限制性的。例如，简单参考图4b，图4b示出了振动吸收器部件150可以附接到tva载架110的内表面113。尽管振动吸收器部件150的侧向位置可以基本影响振动吸收的部件，但距tva载架110的中心的轴向距离不会影响振动吸收器部件150的性能。
54.现在参考图5，图5是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的振动吸收部件的截面示意图。在实施例的一个方面，振动吸收部件150可以包括弹性元件154，该弹性元件154包括相对于tva载架110被固定地附接的第一部分154a和相对于tva载架110具有移动自由度的第二部分154b。在实施例的一个方面，弹性元件154可以是偏压元件，例如是包括一个或多个弹簧元件的弹簧。
55.振动吸收部件150可以包括质量块156，该质量块156附接到弹性元件154的第二部分154b。质量块156可以被称为减震质量块，因为在可能由于振动而出现的加速期间，该质量块的惯性使弹性元件154变形。
56.由于通过弹性元件154与tva载架110的接合，允许质量块156相对于tva载架110移动，以衰减具有不同频率分量的振动。可以改变弹性元件154和减震质量块156的尺寸和/或弹簧常量，以将tva 100调谐到主目标频率。例如，可以通过调整弹性构件的尺寸和/或形状来改变给定的弹簧材料的有效刚度。以这种方式，tva载架110在与相对于tva载架110的移动自由度相对应的方向上的振动可以被瞄准，以用于tva 100对应于不同振动方向x、y、z的吸收，如图4a和图4b中所示。
57.在实施例的一方面，振动吸收部件150可以包括振动吸收部件壳体152。该振动吸收部件壳体152可以附接到tva载架110，并且可以限定包括弹性元件154和质量块156的内部空间。振动吸收部件壳体152可以提供用于待附接的该弹性元件的第一部分154a的附接
点。
58.在实施例的一个方面，振动吸收部件壳体152可以在内部空间中包含流体介质158，该流体介质158调节所述质量块在该内部空间内的移动。流体介质158的粘度可以对应于弹性元件154和质量块156的固有频率，该固有频率对应于振动压实机的偏心速度。在实施例的一个方面，流体介质158包括电流变流体，该电流变流体被配置成响应于电场而改变粘度。例如，流体介质158上的电压值可以确定其粘度特性。可以使用其它类型的流体介质158，包括石油基和/或合成的油和/或流体。在实施例的一个方面，可以使用空气弹簧和/或电磁装置来调节质量块156的移动。
59.在实施例的一个方面，流体贮存器可储存该流体介质的、可以由流体传输装置传输到振动吸收部件壳体152的内部及从该振动吸收部件壳体152的内部传输的部分。在这些方面，可以基于振动吸收部件壳体152的内部中的流体介质的量来调整弹性元件154和质量块156的固有频率。
60.尽管在图5中将弹性元件154示出为盘簧，但本公开不限于此。例如，现在简单参考图6，图6是根据一些实施例的可调谐振动吸收器的振动吸收元件的截面示意图。在实施例的一个方面，振动吸收部件150包括作为弹性元件的板簧164。板簧164可以包括相对于tva载架110被固定地附接的第一部分164a和各自相对于tva载架110具有移动自由度的一个或多个第二部分164b。振动吸收部件150可以包括附接到第二部分164b的多个质量块166之一。如上文关于图4a和图4b所讨论的，振动吸收部件150安装在tva载架110的外表面上或安装在由tva载架110限定的空腔内。
61.现在参考图7，图7是根据一些实施例的可调谐动态振动吸收器的侧视示意图。如图所示，tva 100的侧视图包括安装结构130的外侧部分。安装结构130被构造成与振动压实机框架52和/或其一部分机械地结合，以提供tva 100到振动压实机10的该框架的固定附接。一旦被附接，安装结构130就不能相对于框架52旋转。如上面所讨论的，tva 100可以通过选择不同的安装结构132而相对于框架52被设置在不同的固定旋转位置处。例如，如图所示，安装结构132可以设置为可选择性地用于确定tva 100的固定轴向位置的多个不同的孔。例如，如图所示，tva 100可以安装在彼此间隔开约45度的八个不同的轴向位置处。不同的旋转位置可以提供关于要吸收哪个振动方向的调整。
62.基于图7的图示，实施例的一方面可以提供间隔开的安装结构132，从而提供多个不同的离散轴向位置。例如，如图所示，tva 100可以安装在彼此间隔开约45度的八个不同的轴向位置处。以这种方式，可以选择性地使用不同的孔来确定tva 100的轴向位置。各方面不限于此，因为可以通过不同的安装结构132提供多于或少于八个的不同轴向位置。
63.另外，在实施例的一方面，安装结构130可以不限于预定的离散轴向位置。例如，现在参考图8，图8是根据一些实施例的可调谐动态振动吸收器的侧视示意图。如图所示，安装结构130包括安装结构134，所述安装结构134是弧形狭槽，其在对应于这些狭槽的角度范围上提供了tva 100的可充分调整的轴向位置。类似于图7，一个或多个可移除的紧固部件136可以用于在相对于振动压实机的框架的特定径向位置上将安装结构130附接到振动压实机的框架。
64.现在简单参考图9，图9是示出了根据一些实施例的、与使用可调谐振动吸收器在一定频率范围上的声功率降低相对应的实验数据的图表。如图所示，在25至40hz的频率范
围内，对应于使用tva 100而降低的声功率数据201可以为约12dba。根据图9的各方面可以涉及包括单个滚筒的压实机。然而，这是非限制性的，因为本文中的实施例可以应用于包括两个或更多个滚筒的压实机。
65.现在简单参考图10，图10是示出了根据一些实施例的、与使用可调谐振动吸收器在一定频率范围上的在驾驶员的耳朵处的声压降低相对应的实验数据的图表。如图所示，在25至40hz的频率范围内，对应于使用tva 100而降低的声压数据202可以为约10dba。
66.现在参考图11，图11示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的、分别对应于双滚筒式压实机的前框架右侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据。如图所示，实验数据203证明了在位移大于约0.03mm的所有频率下的、前框架右侧在前后方向上的位移的减小。对于前框架右侧的侧向方向上，实验数据204证明了在所有频率下的位移的减小。关于前框架右侧的竖直方向，实验数据205证明了在约42hz至约55hz范围内的频率下的位移的减小。
67.现在参考图12，图12示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于前框架左侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据。如图所示，实验数据206证明了在位移大于约0.05mm的所有频率下的、前框架左侧在前后方向上的位移的减小。对于前框架左侧的侧向方向上，实验数据207证明了在位移大于约0.1mm的所有频率下的位移的减小。关于前框架左侧的竖直方向，实验数据208证明了在约50hz至约57hz以及约69hz至约75hz范围内的频率下的位移的减小。
68.现在参考图13，图13示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于后框架右侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据。如图所示，实验数据209证明了在位移大于约0.02mm的所有频率下的、后框架右侧在前后方向上的位移的减小。对于后框架右侧的侧向方向上，实验数据210证明了在位移大于约0.1mm的所有频率下的位移的减小。关于后框架右侧的竖直方向，实验数据211证明了在位移大于约0.15mm的所有频率下的位移的减小。
69.现在参考图14，图14示出了三个图表，这三个图表示出了根据一些实施例的分别对应于前框架后侧的前后方向、侧向方向和竖直方向的振动位移响应数据。如图所示，实验数据212证明了在位移大于约0.04mm的所有频率下的、前框架后侧在前后方向上的位移的减小。对于前框架后侧的侧向方向上，实验数据213证明了在位移大于约0.015mm的所有频率下的位移的减小。关于前框架后侧的竖直方向，实验数据214证明了在大于约51hz的频率下的位移的减小。
70.在以上对本公开的各种实施例的描述中，应当理解，本文所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，并非旨在限制本发明。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。还将理解的是，术语(例如，在常用词典中定义的那些术语)应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则将不以理想化或过度正式的意义来解释术语。
71.当一个元件被称为“连接”、“联接”、“响应”、“安装”(或这些术语的变体)到另一元件时，它能够直接连接、联接、响应或安装到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”、“直接联接”、“直接响应”、“直接安装”(或这些术语的变体)到另
一元件时，则不存在中间元件。贯穿全文，相同的附图标记指代相同的元件。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。为了简洁和/或清楚起见，可能没有详细描述众所周知的功能或结构。术语“和/或”及其缩写“/”包括所列出的相关条目中的一个或多个条目的任意组合和所有组合。
72.应当理解，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在本文中用于描述各种元件/操作，但这些元件/操作不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件/操作与另一元件/操作区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，一些实施例中的第一元件/第一操作在其它实施例中可能被称为第二元件/第二操作。在整个说明书中，相同的附图标记或相同的参考标记表示相同或相似的元件。
73.如本文中所使用的，术语“包括(comprise、comprising和comprises)”、“包含(include，including和includes)”、“具有(has和having)”或其变体是开放式的，并且包括一个或多个所述特征、整数、元件、步骤、部件或功能，但并不排除一个或多个其它特征、整数、元件、步骤、部件、功能或其组合的存在或添加。此外，如本文中所使用的，源自拉丁语短语“exempli gratia”的通用缩写“e.g.”可以用于介绍或指定先前提及的条目的一般示例或多个实例，并且不旨在限制这样的条目。源自拉丁语短语“id est”的通用缩写“i.e.”可以用于从更笼统的叙述中指定特定条目。
74.本领域技术人员将认识到，上面描述的实施例的某些元件可以被不同地组合或消除以产生另外的实施例，并且这些另外的实施例落入本文的范围和教导内。对于本领域普通技术人员来说明显的是，上述实施例可以全部或部分地组合，以在本文的范围和教导内产生另外的实施例。因此，尽管本文中出于说明性目的描述了特定实施例，但如本领域技术人员将认识到的，在本公开的范围内，各种等效变型是可能的。因此，本公开的范围由所附权利要求书及其等同物确定。