一种弹性颗粒物料连续铺平设备的制作方法

本发明属于铺设设备领域，具体涉及一种弹性颗粒物料连续铺平设备。

背景技术：

e-tpu发泡材料俗称“爆米花”，其具有密度小、弹性好、韧性好、高防水性、防霉、保温、耐磨等优异性能，且其为绿色环保的友好型材料，被广泛的用于羽毛球场、排球场、跑道等的路面上，环保型e-tpu作为缓冲层，既解决毒性问题，又解决弹性问题。

然而在铺设e-tpu过程中，目前采用的全手工铺设，即工人将e-tpu颗粒物料和胶水混合后，在地面铺设薄薄的一层缓冲层。此种人工铺设的加工方式存在以下问题：1)人的劳动强度大，施工效率低，增加人工成本等，2)施工环境恶劣，不利于人的健康；3)存在质量不稳定的问题，即铺设厚度不均匀、表面不平整等。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种弹性颗粒物料连续铺平设备，以提高铺设效率，降低人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种弹性颗粒物料连续铺平设备，包括车体、以及驱动车体在路面上运动的行走机构；

还包括随车体运动的搅拌装置、传送装置、挤压装置、送料通道和铺压装置；

搅拌装置上具有进料口和出料口，搅拌装置出料口与传送装置进料口连接，传送装置出料口与送料通道进料口连接，挤压装置设置在送料通道进料口与送料通道出料口之间；

颗粒物料与胶水从搅拌装置进料口进入搅拌装置内，搅拌混合后成为原料混合物，经过传送装置输送至挤压装置，挤压装置挤压后沿送料通道出料口排出至路面上，车体运动过程中，铺压装置将原料混合物压制在路面上以形成缓冲层。

上述技术方案中，颗粒物料与胶水从搅拌装置进料口进入搅拌装置内，搅拌混合均匀后成为原料混合物，原料混合物经过传送装置输送至挤压装置，挤压装置挤压后沿送料通道出料口排出至路面上，车体运动过程中，铺压装置将原料混合物压制在路面上以形成缓冲层。相比传统的人工铺设，该连续铺平设备铺设效率高，降低了人工成本，同时降低了人的劳动强度。

在本发明的一种优选实施方式中，搅拌装置位于传送装置的上方，搅拌装置包括搅拌室、位于搅拌室内的搅拌件、驱动搅拌件转动的第一驱动机构、以及位于搅拌装置出料口处的出料阀。第一驱动机构驱动搅拌件转动以混合搅拌室内的颗粒物料与胶水，使之混合均匀而成为原料混合物，结构简单，实用性强。

在本发明的一种优选实施方式中，传送装置包括传送室、位于传送室内的传送螺杆、以及驱动传送螺杆转动的第二驱动机构；传送螺杆为锥形螺杆，锥形螺杆的小端位于靠近送料通道的一端，锥形螺杆的大端位于远离送料通道的一端。

第二驱动机构驱动传送螺杆转动将原料混合物输送至送料通道中，经挤压装置挤压成型后从送料通道出料口排出至路上。根据螺旋传送原理，原料混合物附在传送螺杆上，往挤压装置推送；锥形螺杆的大端位于远离送料通道的一端，使锥形螺杆对原料混合物的推送力更大，使原料混合物能够不间断的往挤压装置推送。

在本发明的一种优选实施方式中，挤压装置包括之间具有挤压缝隙的成对的挤压件；原料混合物在送料通道中运动，经挤压件挤压后，从送料通道出料口排出。

在本发明的一种优选实施方式中，成对的挤压件为相对且平行设置的均可转动的第一滚轮和第二滚轮，挤压缝隙由第一滚轮和第二滚轮之间的间隙形成；第一滚轮上连接有调节机构，通过该调节机构使第一滚轮远离或靠近第二滚轮以调节第一滚轮和第二滚轮之间的挤压缝隙的高度；挤压缝隙的高度大于颗粒物料的一倍直径，小于颗粒物料的两倍直径。

成对的挤压件为第一滚轮和第二滚轮，利于原料混合物从挤压缝隙中输送。设置调节机构后，可根据颗粒物料的直径调节挤压缝隙的高度，同时可以根据需要的缓冲层厚度调节挤压缝隙的高度。挤压缝隙的高度大于颗粒物料的一倍直径，小于颗粒物料的两倍直径，保证材料不重叠，使得路面上的缓冲层为薄薄的一层。

在本发明的另一种优选实施方式中，铺压装置包括可在路面上滚动的铺压滚，铺压滚可相对车体摆动。由此使得在凹凸不平的路面上铺设缓冲层时，该铺压滚的跟随性更好，铺压效果更好。

在本发明的另一种优选实施方式中，还包括具有进料口和补料出口的补料装置，补料装置位于送料通道出料口与铺压装置之间；补料装置包括补料室、设在补料室内的振动筛、以及驱动振动筛振动以筛出补充物料的第三驱动机构；补充物料从补料装置补料出口排出至缓冲层上，经铺压装置压制后填补在缓冲层的颗粒物料与颗粒物料的缝隙中。

设置补料装置后，该连续铺平设备可在铺设缓冲层的同时，在缓冲层的颗粒物料与颗粒物料的缝隙中补料，提高铺设质量。

在本发明的另一种优选实施方式中，搅拌装置设有对原料混合物进行加热的第一加热件；和/或传送装置中设有对原料混合物进行加热的第二加热件；和/或铺压装置上设有对缓冲层进行加热的第三加热件。

设置第一加热件和/或第二加热件可提高胶水的流动性，使胶水与颗粒物料混合更均匀，设置第三加热件可以将缓冲层软化，使缓冲层能更好的粘接在路面上。

在本发明的另一种优选实施方式中，还包括控制器，行走机构与控制器的第一控制输出端连接，由控制器控制启、停、运动速度或转弯；该控制器的第二控制输出端、第三控制输出端、第四控制输出端分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接；由控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的启、停或速度；出料阀为电动出料阀，控制器的第五控制输出端与电动出料阀连接，控制电动出料阀的开、关；第一加热件、第二加热件、第三加热件分别与控制器的第六控制输出端、第七控制输出端、第八控制输出端电连接，由控制器控制其开、关。

设置控制器后可简化人工操作，提高该连续铺平设备的自动化程度，进一步降低人的劳动强度。

在本发明的另一种优选实施方式中，搅拌装置内或独立于搅拌装置设有若干个储料仓；

储料仓上均设有进料口和出料口，每个储料仓出料口均与搅拌室连通，每个储料仓出料口处均设有下料量控制单元；

下料量控制单元包括位于每个储料仓出料口处的调节颗粒物料下料速度的调节阀；

下料量控制单元还包括位于储料桶的出料口下方的与储料桶对应的称重容器，称重容器内均设有重量传感器，重量传感器的输出端与其对应的重量比较器的第一输入端相连，重量比较器的第二输入端与阈值存储器相连，重量比较器的输出端与控制器的对应输入端相连，控制器的多个控制输出端分别与每个调节阀的控制端对应相连；

下料量控制单元还包括与储料仓对应的颜色传感器，颜色传感器分别与控制器的对应的不同颜色输入端相连，控制器的颜色控制输出端分别与对应的不同调节阀的控制端连接；

称重容器底部设有下料口，下料口处设有下料电磁阀，下料电磁阀的控制端与控制器的控制输出端相连。

设置储料仓后，该连续铺平设备可以将不同种类、不同颜色的多种颗粒物料混合均匀后，经传送、挤压后，铺压在路面上，形成多种颜色的缓冲层，提高该连续铺平设备的使用范围。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一的弹性颗粒物料连续铺平设备的立体结构图一。

图2是本发明实施例一的弹性颗粒物料连续铺平设备的立体结构图二，为便于观察已去掉传送装置的传送室外壳、挤压装置的支撑座和调节机构。

图3为图1的主视剖视结构示意图。

图4为本发明实施例一的控制流程示意图。

图5为本发明实施例二的储料仓的局部剖视图。

图6为图5中的a-a剖视示意图。

说明书附图中的附图标记包括：车体1、发动机组11、车轮12、搅拌装置2、搅拌室21、搅拌室外壳211、搅拌件22、旋转轴23、搅拌电机24、第一盖子25、搅拌装置进料口251、出料阀26、储料仓27、辅料入口271、调节阀272、漏料管273、称重容器274、下料电磁阀275、传送装置3、传送室31、传送室外壳311、传送螺杆32、传送电机33、齿轮减速机构34、支撑块35、送料通道4、第一送料板41、第二送料板42、罩子43、送料通道出料口44、挤压装置5、挤压缝隙51、第一滚轮511、第二滚轮512、支撑座52、支撑板521、滑块531、滑槽532、第一固定块533、丝杆534、螺母535、补料装置6、支撑架61、第二盖子62、补料装置进料口621、补料电机63、输出振动轴631、振动筛64、补料室65、补料室外壳651、铺压装置7、铺压滚71、支撑条72、弧形槽74、控制柜8、控制器81、第一加热件811、第二加热件812、第三加热件813、操作显示器82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

一种弹性颗粒物料连续铺平设备，如图1至图3所示，在本发明的一种优选实施方式中，其包括车体1、以及驱动车体1在路面上运动的行走机构，其还包括随车体1运动的搅拌装置2、传送装置3、挤压装置5、送料通道4和铺压装置7。搅拌装置2上具有进料口251和出料口，搅拌装置2的出料口与传送装置3的进料口连接，传送装置3的出料口与送料通道4的进料口连接，挤压装置5设置在送料通道4的进料口与送料通道出料口44之间。

具体地，如图1至图3所示，搅拌装置2和传送装置3均位于车体1上方的左侧，搅拌装置2位于传送装置3的上方，挤压装置5位于传送装置3的右侧，铺压装置7位于车体1的尾部(即图中的右端)。

该连续铺平设备工作时，如图3所示，颗粒物料与胶水从搅拌装置进料口251进入搅拌装置2内，搅拌混合均匀后成为原料混合物，原料混合物经过传送装置3输送至挤压装置5，挤压装置5保证材料不重叠，挤压装置5挤压后沿送料通道出料口44排出至路面上，车体1运动过程中，铺压装置7将原料混合物压制在路面上以形成缓冲层。

车体1包括车体框架和车体外壳，车体框架由多根方管焊接而成，车体外壳通过合页与车体框架转动连接，由此便于打开车体维修车体1内的零部件或者在车体1内存放物品。

如图3所示，行走机构包括位于车体1内部的发动机组11和位于车体1下方的车轮12，发动机组11可采用现有技术中三轮车的柴油、汽油或电动发动机，发动机的输出轴还连接有发电机，为该连续铺平设备提供电能。发动机组11驱动车轮12转动以使车体1运动为现有技术，比如三轮车的驱动方式，在此不再赘述。

如图3所示，搅拌装置2包括搅拌室21、位于搅拌室21内的搅拌件22、以及驱动搅拌件22转动的第一驱动机构。具体地，搅拌室21为呈漏斗状的搅拌室外壳211形成的容纳空间，搅拌室外壳211的上端设有第一盖子25，搅拌装置进料口251位于第一盖子25上，搅拌装置2的出料口处设有出料阀26，出料阀26为电动出料阀，其可以为浙江世豪阀门有限公司的yjd-b-12星型电动卸灰阀。

第一驱动机构包括通过螺栓连接在第一盖子25上端的搅拌电机24，该搅拌电机24为变频电机，搅拌电机24的输出轴同轴固接有旋转轴23，搅拌件22为固定在旋转轴23上且沿旋转轴23的长度方向螺旋设置的搅拌叶，当然搅拌件22也可为现有技术中的其他结构。应当指出，第一驱动机构也可采用其他结构，比如液压缸+曲柄滑块机构，只要能使搅拌件22旋转均可。当然搅拌装置2也可采用现有技术中的其他搅拌装置2，只要能进行流体与颗粒物料的混料工作即可。

如图3所示，搅拌装置2的下端与传送装置3的上端通过法兰盘的方式连接在一起，传送装置3包括传送室31、位于传送室31内的传送螺杆32、以及驱动传送螺杆32转动的第二驱动机构；传送室31为上外壳和下外壳固接后的传送室外壳311内部的容纳空间；传送装置3的进料口位于传送室31的顶部，传送装置3的出料口位于传送室31的右端。

具体地，传送螺杆32横向设置,其数量可以为一个、两个或者更多。本实施例优选传送螺杆32为锥形螺杆，锥形螺杆的大端位于左端，锥形螺杆的左端具有支撑轴，支撑轴穿过传送室外壳311的左侧壁且由其支撑；锥形螺杆的小端位于右端，其右端由支撑块35支撑,传送螺杆32左、右两端的支撑处均设有轴承。相比锥形螺杆的大端位于右端，将锥形螺杆的大端设置在左端，向右推送力更大，使原料混合物不间断的往送料通道4中推送。第二驱动机构包括位于传送室31外的传送电机33，该传送电机33为变频电机，传送电机33的输出轴连接有齿轮减速机构34，齿轮减速机构34的输出轴与传送螺杆32同轴连接。

如图2和图3所示，传送装置3右端的出料口与送料通道4左端的进料口连通，送料通道4包括第一送料板41和第二送料板42，第一送料板41的右端和第二送料板42的左端具有间隙。从左至右，第一送料板41包括横直部和向下设置的倾斜部，第一送料板41上具有挡边和罩子43，可防止原料混合物运动至第一送料板41外，挡边和罩子43可部分或全部覆盖第一送料板41。第二送料板42倾斜向下设置，其右端为送料通道出料口44。

如图2和3所示，挤压装置5包括之间具有挤压缝隙51的成对的挤压件；原料混合物在送料通道4中运动，经挤压件挤压后，从送料通道出料口44排出，优选挤压缝隙51的高度大于颗粒物料的一倍直径，小于颗粒物料的两倍直径，由此保证材料不重叠。

在本发明中，成对的挤压件可以为图2和图3所示的相对且平行设置的均可转动的第一滚轮511和第二滚轮512，优选第一滚轮511和第二滚轮512中空设置；挤压缝隙51由第一滚轮511和第二滚轮512之间的间隙形成；成对的挤压件也可为成对设置的两块挤压板。第一送料板41的右端和第二送料板42的左端均位于挤压缝隙51中靠近第二滚轮512处，且不与第二滚轮512接触，不阻碍第二滚轮512转动。

具体地，如图1所示，挤压装置5还包括通过螺栓与车体1连接的支撑座52，支撑座52包括一前、一后的两块竖向的支撑板521；第一滚轮511位于第二滚轮512的上方，第一滚轮511和第二滚轮512的两端均通过轴承可转动的安装在两块支撑板521上；第一送料板41右端的两侧分别固接在两个支撑板521上，第二送料板42左端的两侧也分别固接在两个支撑板521上，比如焊接、卡接固定。

在本发明的一种优选实施方式中，第一滚轮511上连接有调节机构，通过该调节机构使第一滚轮511远离或靠近第二滚轮512，以调节第一滚轮511和第二滚轮512之间的挤压缝隙51的高度。如图1所示，调节机构包括分别与两块支撑板521竖向滑动连接的两块滑块531，具体地，两块支撑板521上均设有竖向的顶部开口的滑槽532，滑块531能够在滑槽532内竖向滑动，第一滚轮511的两端通过轴承可转动的安装在两块滑块531上。

支撑板521上滑槽532的顶部均可拆卸的固接有第一固定块533，第一固定块533上穿设有竖向的丝杆534，丝杆534的下端与滑块531固接；丝杆534上位于第一固定块533的上、下两端均螺纹连接有螺母535，通过上、下两个螺母535固定丝杆534的位置。当然也可使丝杆534与第一固定块533螺纹连接，丝杆534与滑块531转动连接，由此通过转动两根丝杆534也可使滑块531带动第一滚轮511竖向运动。

如图1-3所示，铺压装置7包括可在路面上滚动的垂直于车体1长度方向设置的铺压滚71，铺压滚71可相对车体1摆动，具体在后续详述。

如图1-3所示，在本发明的另一种优选实施方式中，该连续铺平设备还包括具有进料口和补料出口的补料装置6，补料装置6位于送料通道出料口44与铺压装置7之间，补料装置6安装在与车体1通过螺栓连接的支撑架61上，支撑架61由多根方管焊接而成。如图3所示，补料装置6包括补料室65、设在补料室65内的振动筛64、以及驱动振动筛64振动以筛出补充物料的第三驱动机构。

具体地，补料室65也为呈漏斗状的补料室外壳651形成的容纳空间，补料室外壳651的上端设有第二盖子62，补料装置进料口621位于第二盖子62上。振动筛64为向下凸出的圆弧状，从上至下看，振动筛64轮廓的投影为矩形；振动筛64横向的设置在补料室65内，振动筛64上均匀的设有若干出料孔；优选振动筛64的数量的为两个，两个振动筛64平行设置且其出料孔完全或不完全重合。

第三驱动机构包括通过螺栓连接在第二盖子62上的补料电机63，补料电机63为变频的振动电机，该振动电机的输出振动轴631与振动筛64固接，驱动振动筛64振动。在补料电机63的驱动下，补充物料从振动筛64的出料孔排出，然后从补料装置6补料出口排出至缓冲层上，经铺压滚71压制后填补在缓冲层的颗粒物料与颗粒物料的缝隙中。

如图1-3所示，铺压滚71的两端通过轴承转动连接有支撑条72，支撑条72的另一端与支撑架61上的第二固定块73转动连接，第二固定块73上具有弧形槽74，支撑条72的左端能够在弧形槽74中滑动。应当指出，支撑条72也可与车体1转动连接。

在本发明的一种优选实施方式中，搅拌装置2中设有对原料混合物进行加热的第一加热件811(图1-3中未示出)；和/或传送装置3中设有对原料混合物进行加热的第二加热件8121(图1-3中未示出)；和/或铺压滚71上设有对缓冲层进行加热的第三加热件8131(图1-3中未示出)。具体地可将搅拌装置2的搅拌室外壳211或传送装置3的传送室外壳311设置为双层结构，第一加热件811/第二加热件812为位于搅拌装置2或传送装置3双层外壳内部的加热丝；具体的可在铺压滚71内部设若干加热丝。

在本发明的另一种优选实施方式中，如图3所示，该连续铺平设备还包括控制柜8，控制柜8设在车体1内部，控制柜8中安装有控制器81，结合图4可知，行走机构的发动机组11与控制器81的第一控制输出端连接，由控制器81控制启、停、运动速度或转弯；该控制器81的第二控制输出端、第三控制输出端、第四控制输出端分别与第一驱动机构的搅拌电机24、第二驱动机构的传送电机33和第三驱动机构的补料电机63电连接；由控制器81控制它们的启、停或转速；控制器81的第五控制输出端与出料阀26电连接，控制其开、关；控制器81的第六控制输出端、第七控制输出端、第八控制输出端分别与第一加热件811、第二加热件812、第三加热件813电连接,由控制器81控制其开、关以及加热功率调节。

控制器81可采用cortex-m3系列单片机，通过单片机技术实现工艺数据的储存和调用。控制柜8上具有操作显示器82，控制器81、行走机构、搅拌电机24、传送电机33、补料电机63、出料阀26、第一加热件811、第二加热件812和第三加热件813均与操作显示器82电连接。如图1所示，操作显示器82位于车体1左侧的外部，由此通过操作显示器82操作该连续铺平设备，用以调节该连续铺平设备的行走路径、前进速度、搅拌装置2的搅拌速度、传送装置3的传送速度、补料装置6中补充物料的补料速度、以及第一加热件811和第二加热件812的工作状态。

实际使用该连续铺平设备时，如图1-3所示，先将若干颗粒物料和胶水从搅拌搅拌装置进料口251添加至搅拌室21内,颗粒物料可以为e-tpu颗粒物料，当然也可为其他用于跑道、羽毛球场或排球场的弹性颗粒物料；将补充物料从补料装置进料口621添加至补料室65内，补充物料为与搅拌室21内相同的颗粒物料。

然后通过操作显示器82启动发动机组11，给该连续铺平设备供电，然后控制器81使搅拌电机24转动，同时使第三加热件813工作，以预热。搅拌电机24带动搅拌件22转动，搅拌件22搅拌颗粒物料和胶水，使颗粒物料和胶水混合均匀后成为原料混合物，然后控制器81控制出料阀26打开、使传送电机33转动。

搅拌室21内的原料混合物进入传送室31内，传送电机33使传送螺杆32转动，传送螺杆32将传送室31内的原料混合物输送至送料通道4的第一送料板41上，传送螺杆32继续转动，左端的原料混合物推进右端的原料混合物向右运动，使第一送料板41上的原料混合物进入第一滚轮511和第二滚轮512之间的挤压缝隙51中，原料混合物经第一滚轮511和第二滚轮512之间挤压后，被传送螺杆32推送至第二送料板42上，从第二送料板42的末端的送料通道出料口44排出至路面上。

然后控制器81控制行走机构使车轮转动，使车体1向前(即图1-3中的向左)运动，铺压滚71在路面上滚动使原料混合物粘接在路面上以形成缓冲层；铺压滚71滚动的同时，其内的第二加热件812对缓冲层加热，以软化胶水，使缓冲层能更牢固的粘接在路面上。车体1运动的同时，控制器81使补料电机63工作，补料电机63使振动筛64振动，使补充物料从振动筛64的出料孔排出后均匀的散落至缓冲层上，铺压滚71随车体1前进时，使补充物料填补在缓冲层的颗粒物料与颗粒物料的缝隙中，缓冲层上多余的补充物料继续被铺压滚71向前挤压而补充其他缝隙。

原料混合物经挤压装置5挤压后，从送料通道4排出的速度(单位m/min)应当与车体1前进的速度相适应，具体可根据传送装置3的传输速度来调节。补充物料的排出速度可根据铺设缓冲层的宽度、颗粒物料直径、颗粒物料密度改变，比如可以为0.2kg/min。

当环境温度较低时，特别是冬天，可通过第一加热件811对搅拌室21内的颗粒物料和胶水加热，以提高胶水的流动性，使胶水与颗粒物料混合更均匀。可通过第二加热件812对传送室31内的原料混合物加热，以提高胶水的流动性，利于输送原料混合物。

在车体1运动中，可以工人在该连续铺平设备后端辅助该车体1转弯。当需铺设缓冲层的路径较简单时，比如直线运动，此时车体1的运动路径可由程序设定，使其按规定路径运动即可，由此无需人工操作。

为了在路面上铺设一层薄薄的缓冲层，比如缓冲层的厚度与颗粒物料的直径相当，可通过调节机构使第一滚轮511竖向运动，使挤压缝隙51的高度大于颗粒物料的一倍直径，小于颗粒物料的两倍直径；而且当不同颗粒物料的直径不同时，也可通过调节机构改变挤压缝隙51的高度。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：搅拌室21的上方还设有若干个储料仓27，具体如图5所示，本实施例以储料仓27的数量为四个进行说明，结合图6可知，四个储料仓27环绕旋转轴23周向均匀设置且相互独立，旋转轴23上端穿过四个储料仓27围成的空间，与储料仓27上方的搅拌电机24连接。每个储料仓27的顶部均设有进料口，每个储料仓27的下端均设有位于搅拌室21内的出料口，储料仓27的下部也为漏斗状，由此便于下料至搅拌室21内。本实施例中，胶水不从储料仓27的进料口加入，而是在搅拌室外壳211上设有辅料入口271，胶水从该辅料入口271添加至搅拌室21内。

当然也可将储料仓27设在远离搅拌室21的地方，通过管道将储料仓27的出料口与搅拌室21连通。

储料仓27的出料口处均设有下料量控制单元，下料量控制单元包括位于储料仓27的出料口处的调节下料速度的调节阀272，调节阀272对应有四个，调节阀272为电动阀。

如图5所示，下料量控制单元还包括位于储料仓27的出料口下方的与储料仓27对应的称重容器274，本实施例中称重容器274共有四个，每个称重容器274为四分之一圆柱的容器，称重容器274与储料仓27之间通过漏料管273连接。称重容器274内均设有重量传感器(图5中未示出)，还设置有与重量传感器一一对应的重量比较器，当然也可将重量比较器设在控制柜8中，重量传感器的输出端与其对应的重量比较器的第一输入端相连，重量比较器的第二输入端与阈值存储器(可以为预设值或者控制器输入的数值)相连，重量比较器的输出端与控制器81的对应输入端相连，控制器81的四个控制输出端分别与四个调节阀272的控制端对应相连。

通过重量比较器的输出结果实现调节阀272的控制，以其中一对重量比较器和调节阀272的工作为例进行说明，例如，当重量比较器输出高电平信号(例如说明重量还没有达到预设值)，控制器81接收高电平信号后控制调节阀272继续开启；当重量比较器输出低电平信号(例如说明重量达到了预设值)，控制器81接收低电平信号后控制调节阀272关闭。

在本实施方式中，每个储料仓27中还设有颜色传感器(图5中未示出)，颜色传感器分别与控制器81的对应的不同颜色输入端连接，控制器81的颜色控制输出端分别与对应的不同调节阀272的控制端连接。以其中一对颜色比较器277和调节阀272的工作为例进行说明，颜色传感器的输入端与控制器81的颜色控制端相连；颜色传感器的输出端与控制器81的调节阀控制端相连。具体实施时，颜色传感器可由控制器81的颜色控制端启动，颜色传感器的输出端与控制器81的调节阀控制输入端(即颜色输入端)相连，控制器81控制相应的调节阀272开启。

本实施方式中，调节阀272可以为浙江世豪阀门有限公司的yjd-b-12星型电动卸灰阀，当然也可采用气动式流量调节阀(气缸、活塞加复位弹簧的结构)或液压式流量调节阀(双活塞杆结构)等来调节储料桶内物料的下料速度，其均为现有技术，在此不再赘述；重量传感器可以为日本横河电机株式会社(yokogawa)的fp201a-k23-l20a*b型压力传感器；重量比较器可以为美国airtrol公司的pp-700-5型；颜色传感器可以为松下的神视色标传感器系列，具体型号为lx-101。

称重容器274底部设有下料口，下料口处设有下料电磁阀275，下料电磁阀275的控制端与控制器81的控制输出端相连。可四个称重容器274共用一个下料电磁阀275，也可每个称重容器274单独设置下料电磁阀275，此下料电磁阀275的通径较大，可使物料快速的进入搅拌室21内。下料电磁阀275为常规的通断电磁阀，其型号在此不做具体选择。

在本实施例中，调节阀272、重量传感器、重量比较器、颜色传感器和下料电磁阀275也均与操作显示器82电连接。

设置储料仓27后，该连续铺平设备可以将不同种类、不同颜色的多种颗粒物料混合均匀后，再加入胶水搅拌，然后经传送、挤压后，铺压在路面上，形成多种颜色的缓冲层，使缓冲层的颜色不再单一，满足不同的需求。

本实施例以四种颗粒物料进行说明：人工将四种颗粒物料分别倒入四个储料仓27内，初始时所有调节阀272关闭，比如设置重量基准为10kg，若四种颗粒物料的混合比例与重量基准比为2:4:2:6，则对应的质量分别为20kg、40kg、20kg和60kg；控制器81使调节阀272得电而打开，同时对应的调节调节阀272转动速度，使储料仓27内颗粒物料的下料速度比例为2:4:2:6，则四个储料仓27内的颗粒物料基本同时进入对应称重容器274内。颗粒物料进入称重容器274后经重量传感器检测重量，重量比较器将四个重量传感器的检测值分别与预设的10kg、20kg、10kg和30kg进行比较；四个称重容器274中的颗粒物料均达到预设值以后，控制器81使调节阀272断电而关闭，同时称重容器274内的下料电磁阀275得电而打开，四种物料进入搅拌室21内。

然后控制器81控制搅拌电机24转动，使四种颗粒物料混合均匀，四种颗粒物料混合均匀后，从辅料入口271将胶水添加至搅拌室21内，搅拌件22将胶水与四种颗粒物料搅拌均匀，后续过程与实施例一相同，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。