一种桥梁护栏多角度清洗机的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种桥梁护栏多角度清洗机。

背景技术：

城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。桥梁护栏需要定期清洗。

人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通。普通的清洗设备无法清洁栏杆外侧，有清洗死角；桥梁桥梁栏杆边缘往往都是台阶，台阶上一般只有几米的空间，大型的清洗设备很难放置到贴着栏杆的道路边缘。此为，现有技术的不足之处。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种桥梁护栏多角度清洗机，方便桥梁护栏多角度清洗。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种桥梁护栏多角度清洗机，包括底板，其特征是：所述底板的两侧两端分别固定连接竖板，所述底板的上侧一端固定连接方杆一，每个所述竖板的下部分别铰接轮子，一组对称的竖板分别固定连接电机一，对称的所述电机一的输出轴分别穿过所述竖板，对称的所述电机一的输出轴分别固定连接对应的所述轮子，所述底板的上侧设置有移动机构，所述底板的上侧设置有清洁机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括对称的电机三，对称的所述电机三分别固定连接所述底板，对称的所述电机三的输出轴分别穿过所述底板，对称的所述电机三的输出轴分别固定连接齿轮一的中心，对称的所述齿轮一分别匹配所述齿条。

作为本技术方案的进一步限定，所述齿条的一侧固定连接t形杆的竖杆一侧，所述t形杆的竖杆另一侧接触所述方杆一的一侧，所述t形杆的横板接触所述方杆一的上侧，所述t形杆接触所述底板。

作为本技术方案的进一步限定，所述t形杆的横板上侧固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的输出轴分别固定连接u形杆的短杆一端，所述u形杆的长杆固定连接一组电动推杆一，每个所述电动推杆一的推杆分别穿过所述u形杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述u形杆的长杆固定连接一组均匀分布的方板二，每个所述方板二分别固定连接方板三的上侧。

作为本技术方案的进一步限定，方杆二的一侧固定连接一组所述电动推杆一的推杆，所述方杆二上设置有一组均匀分布的凹槽，每个所述凹槽内分别设置有对应的所述方板二，所述方杆二上设置有一组均匀分布的螺纹孔二。

作为本技术方案的进一步限定，所述清洁机构包括方板一，所述方板一的一端设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一匹配所述螺纹孔二。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板一的上侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接齿轮二的中心。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板一的另一端固定连接半圆环，所述半圆环内设置有凹槽，所述半圆环的下部设置有半球槽，所述凹槽连通所述半球槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述凹槽内设置有半圆板，所述半球槽内设置有半球环，所述半圆板固定连接所述半球环，所述半圆板固定连接半齿圈，所述齿轮二匹配所述半齿圈，所述半圆板内固定连接一组均匀分布的毛刷。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置设置有电机一和电机三，通过电机一和电机三的配合使用，可以实现本装置以及清洁机构配合移动，从而实现对桥梁护栏的清洗；

(2)本装置设置有电动推杆一和电动推杆二，从而实现对高度以及位置不同的桥梁护栏进行清洗；

(3)本装置的齿轮二和半齿圈配合使用，实现半圆板往复转动，从而带动毛刷往复转动，从而实现对桥梁护栏的多角度清洁，尤其是清洁护栏的外侧。

(4)本装置体积小，两种实施方式均占用空间少，能够贴着护栏使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的图5中a的局部放大图。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的立体结构示意图二。

图10为本发明的立体结构示意图三。

图11为本发明的局部立体结构示意图七。

图12是本发明控制器原理图。

图13是本发明电机一驱动模块原理图。

图14是本发明电机二驱动模块原理图。

图15是本发明电机三驱动模块原理图。

图16是本发明电动推杆一驱动模块原理图。

图17是本发明电动推杆二驱动模块原理图。

图中：1、方杆一，2、齿轮一，3、底板，4、竖板，5、轮子，6、u形杆，7、电动推杆一，8、电机一，9、齿条，10、t形杆，11、电动推杆二，12、半圆板，13、齿轮二，14、半齿圈，15、方板一，16、电机二，17、电机三，18、方板二，19、方板三，20、方杆二，21、螺纹孔一，22、螺纹孔二，23、凹槽，24、毛刷，25、半圆环，26、凹槽，27、半球槽，28、半球环。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图17所示，本发明包括底板3，所述底板3的两侧两端分别固定连接竖板4，所述底板3的上侧一端固定连接方杆一1，每个所述竖板4的下部分别铰接轮子5，一组对称的竖板4分别固定连接电机一8，对称的所述电机一8的输出轴分别穿过所述竖板4，对称的所述电机一8的输出轴分别固定连接对应的所述轮子5，所述底板3的上侧设置有移动机构，所述底板3的上侧设置有清洁机构。

所述移动机构包括对称的电机三17，对称的所述电机三17分别固定连接所述底板3，对称的所述电机三17的输出轴分别穿过所述底板3，对称的所述电机三17的输出轴分别固定连接齿轮一2的中心，对称的所述齿轮一2分别匹配所述齿条9。

所述齿条9的一侧固定连接t形杆10的竖杆一侧，所述t形杆10的竖杆另一侧接触所述方杆一1的一侧，所述t形杆10的横板接触所述方杆一1的上侧，所述t形杆10接触所述底板3。

所述t形杆10的横板上侧固定连接对称的电动推杆二11，对称的所述电动推杆二11的输出轴分别固定连接u形杆6的短杆一端，所述u形杆6的长杆固定连接一组电动推杆一7，每个所述电动推杆一7的推杆分别穿过所述u形杆6。

所述u形杆6的长杆固定连接一组均匀分布的方板二18，每个所述方板二18分别固定连接方板三19的上侧。

方杆二20的一侧固定连接一组所述电动推杆一7的推杆，所述方杆二20上设置有一组均匀分布的凹槽23，每个所述凹槽23内分别设置有对应的所述方板二18，所述方杆二20上设置有一组均匀分布的螺纹孔二22。

所述清洁机构包括方板一15，所述方板一15的一端设置有螺纹孔一21，所述螺纹孔一21匹配所述螺纹孔二22。

所述方板一15的上侧固定连接电机二16，所述电机二16的输出轴固定连接齿轮二13的中心。

所述方板一15的另一端固定连接半圆环25，所述半圆环25内设置有凹槽26，所述半圆环25的下部设置有半球槽27，所述凹槽26连通所述半球槽27。

所述凹槽26内设置有半圆板12，所述半球槽27内设置有半球环28，所述半圆板12固定连接所述半球环28，所述半圆板12固定连接半齿圈14，所述齿轮二13匹配所述半齿圈14，所述半圆板12内固定连接一组均匀分布的毛刷24。

所述电机一8的型号为57byg250h。

所述电机二16的型号为be-1105。

所述电机三17的型号为57byg250h。

所述电动推杆一18的型号为xtl100。

所述电机一8、所述电机二16、所述电机三17、所述电动推杆一7和所述电动推杆二11分别电性连接控制器。

电源连接所述控制器，所述控制器分别连接电机一驱动模块、电机二驱动模块、电机三驱动模块、电动推杆一驱动模块和电动推杆二驱动模块。

所述控制器的引脚61和62连接所述电机一驱动模块，所述控制器的引脚64和65连接所述电机二驱动模块，所述控制器的引脚67和68连接所述电机三驱动模块，所述控制器的引脚51和52连接所述电动推杆一驱动模块，所述控制器的引脚54和55连接所述电动推杆二驱动模块。

本发明的工作流程为：根据护栏的间距，选择合适的螺纹孔二22，将方板一15放置到方杆二20上，使用螺栓将方板一15和方杆二20固定连接，使方板一15和方杆二20相互垂直，将移动本装置靠近护栏，使t形杆10距离桥梁护栏一定距离，半圆板12匹配相应的桥梁护栏。

首先进行人工调试，打开电动推杆一7，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，直到毛刷24接触桥梁护栏，关闭电动推杆一7，使控制器记录电动推杆一7的移动距离。

打开电机一8和电机二17，电机一8带动与其配合的轮子5移动，轮子5带动竖板4移动，竖板4带动底板3向还未清洗的桥梁护栏方向移动，电机二17带动齿轮一2转动，齿轮一2带动齿条9移动且齿条9移动方向与底板3移动方向相反，而且齿条9的速度与底板3的速度大小相等，齿条9保持与桥梁护栏相对静止，使t形杆10保持位置不变，使清洁机构保持相对栏杆不动。使控制器记录电机三17转动情况。

打开电机二16，电机二16带动齿轮二13转动，使电机二16控制半齿圈14的一端与齿轮二13接触，直到半齿圈14的另一端与齿轮二13接触，再反向打开电机二16，使齿轮二13再反转相同的圈数，使控制器记录电机二16的转动情况，半齿圈14带动通过半圆板12沿凹槽26移动，半圆板12带动半球环28沿半球槽27移动，半圆板12带动毛刷24擦拭桥梁护栏，与此同时控制电动推杆二11，使电动推杆二11带动u形杆6移动，u形杆6带动电动推杆一7、方板二18及方板三19移动，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，使毛刷24从桥梁护栏最下端移动到桥梁护栏最上端，在反向打开电动推杆二11，使毛刷24从桥梁护栏最下端移动到桥梁护栏最上端，使控制器记录电动推杆二11的运动情况。

控制器控制电动推杆一7反向移动控制器记录电动推杆一7移动距离，使清洁装置恢复到初始距离桥梁护栏的距离，控制器关闭电动推杆一7。反向打开电机三17，电机三17带动齿轮一2转动，齿轮一2带动齿条9移动，齿条9带动t形杆10沿方杆一1移动，t形杆10带动电动推杆二11移动，电动推杆二11带动u形杆6移动，u形杆6带动电动推杆一7、方板二18及方板三19移动，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，使毛刷24匹配下一组桥梁护栏，关闭电机三17。使控制器记录电机三17转动情况。

在人工调试过程中，确保t形板10始终接触方杆一1。

实施例一：可以清洁一端桥梁人工控制电动推杆一7缩回，人工控制电机一8行进到下一段位置自动清洁。人工控制电动推杆二11带动u形杆6从向向上移动，然后反向移动，通过相关的元件，带动清洁机构实现往复的上下移动，与此同时，打开电机二16，电机二16带动齿轮二13转动，使电机二16控制半齿圈14的一端与齿轮二13接触，直到半齿圈14的另一端与齿轮二13接触，再反向打开电机二16，使齿轮二13再反转相同的圈数，通过相关的元件，毛刷24在往复转动同时往复上下移动，毛刷24擦拭桥梁护栏，实现了半自动清洗。

实施例二：控制器控制电机8和电机17配合使清洁机构保持相对栏杆不动，控制器记录电动推杆一7的移动距离、电动推杆二11的运动情况、记录电机二16的转动情况以及电机三17转动情况，并按顺序控制相应电动推杆一7、电动推杆二11、电机二16以及电机三17。使电动推杆一7往复前后移动，电动推杆二11往复的上下移动，实现清洁机构往复的上下移动与前后移动，控制器控制电机二16的转动，从而实现毛刷24的往复转动，毛刷24在往复转动同时往复上下移动，毛刷24擦拭桥梁护栏，最后实现全自动。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。