一种自动驾驶路试用防护式机械组件的制作方法

本发明涉及自动驾驶实验中防护设备技术领域，具体为一种自动驾驶路试用防护式机械组件。

背景技术：

随着科技的发展，无人驾驶技术将极大的改变现有的交通状态，而无人驾驶是通过计算机技术控制车辆的运行，在进行无人驾驶实验过程中，由于技术不够成熟，车辆容易造成偏移方位，进而造成安全事故。

由于无人驾驶车辆内部无人，在偏移后不会及时的停车，进而导致车辆撞在防护栏杆上，由于无人驾驶车辆的特性，导致其撞击事故与传统的交通事故不同，传统的交通事故由于认为下意识操作，会及时停车，且撞击时的转动角度较大，而无人驾驶车辆在偏移过程中，会逐渐增大偏移角度，导致车辆的侧边逐渐与防护栏靠近进而产生较大的摩擦，且车辆不会及时的停车，会产生持续向前的动力，因此传统的防护措施不适用于无人驾驶车辆实验的道路防护。

为此提供一种自动驾驶路试用防护式机械组件，以解决适用于自动驾驶车辆行驶特性的防护问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动驾驶路试用防护式机械组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动驾驶路试用防护式机械组件，包括第一立柱，所述第一立柱的右侧设置有第二立柱，第一立柱和第二立柱的下端面均设置有锥形插杆，第一立柱和第二立柱通过锥形插杆线性分布预埋混凝土浇筑在道路的侧边，第一立柱和第二立柱的后端面中间设置有后插槽，第一立柱和第二立柱的右侧端面开设有侧插槽，第一立柱和第二立柱之间设置有第一防护板、第二防护板和半圆凹槽防护板，所述第一防护板的左端面固定在第一立柱的右端面，第一防护板的右端面固定焊接在半圆凹槽防护板的左端面，第一防护板的前端面中间设置有第一减速槽，所述半圆凹槽防护板的右侧焊接有第二防护板，所述第二防护板的右端面固定安装在第二立柱的后端面，第二防护板的前端面设置有第二减速滑槽，所述第二减速滑槽的左侧平滑连接半圆凹槽防护板的右侧，所述半圆凹槽防护板的前端倾斜设置有缓冲支架，所述缓冲支架靠近半圆凹槽防护板前端的一侧设置有左右对称的一对缓冲橡胶轮，缓冲支架的另一侧上下端面均设置有线性分布的若干连接法兰，缓冲支架右侧横梁端面设置有若干线性分布的限位锯齿槽。

优选的，所述第一立柱和第二立柱的下端面均垂直焊接在底座的上端面，所述底座的下端面设置有固定法兰，所述固定法兰的下端面与地面紧密贴合，且固定法兰通过圆周阵列分布的若干螺钉固定在地面上，所述锥形插杆的上端面固定焊接在固定法兰的下端面。

优选的，所述第一防护板的左端固定焊接有第一固定插条，所述第一固定插条插接在第一立柱右端面的侧插槽内腔。

优选的，所述第二防护板的右端面固定焊接有第二固定插条，所述第二固定插条插接在第二立柱后端面的后插槽内腔。

优选的，所述第二固定插条和第一固定插条的端面均设置有线性分布的若干螺钉孔，第二固定插条和第一固定插条通过螺钉孔与螺钉的配合分别固定安装在第二立柱和第一立柱的端面上。

优选的，所述第二防护板和第一防护板的前端面上下两侧安装有相互对称的交叉状的加强筋条，第二防护板和第一防护板相互平行安装，第一防护板的前端面左侧设置倾斜板，所述倾斜板的一侧平滑连接第一减速槽，倾斜板的另一侧延伸至第一立柱前端面的连接滑槽。

优选的，所述半圆凹槽防护板的右侧与第二防护板连接位置位于半圆凹槽防护板的四分之一直径位置，半圆凹槽防护板的左侧前端面设置有延伸板，所述延伸板延伸至第一防护板的右端面，延伸板的右侧设置有卡条。

优选的，所述缓冲支架的前端设置有线性分布的若干加强立柱，缓冲支架通过连接法兰固定安装在自动驾驶车辆的侧边。

优选的，所述缓冲橡胶轮通过轴承转动安装在缓冲支架后端的转轴外壁，缓冲橡胶轮的外壁延伸至缓冲支架的外侧，缓冲橡胶轮的外径与半圆凹槽防护板内径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在车辆的侧边设置缓冲橡胶轮于多个线性分布的减速槽的配合，使得缓冲轮在减速槽内转动并带动车辆前进，降低了车辆对防护栏的摩擦，提高了对车辆外壳的保护，同时实现了持续减速的目的；

2.本发明通过设置半圆形凹槽和延伸板的配合，实现相邻平行防护板之间留有间隙，配合缓冲轮于半圆槽，使得缓冲槽卡在半圆凹槽内，进而迫使车辆在减速后停下；

3.本发明通过设置卡条与限位锯齿槽的配合，使得缓冲支架在倾斜驶入半圆凹槽内时，卡条卡接在限位锯齿槽的内腔，进一步限制车辆继续前进，同时增大了冲击的面积，降低冲击造成的挤压压强，减小对车辆的损伤。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的防护板立体结构示意图；

图4为本发明的缓冲支架立体结构示意图；

图5为本发明的第一立柱立体结构示意图。

图中：1第一立柱、2后插槽、3侧插槽、4底座、5固定法兰、6锥形插杆、7连接滑槽、8第二立柱、9第一防护板、10第二防护板、11卡条、12倾斜板13半圆凹槽防护板、14第一固定插条、15第二固定插条、16螺钉孔、17第一减速滑槽、18加强筋条、19第二减速滑槽、20缓冲支架、21连接法兰、22限位锯齿槽、23缓冲橡胶轮、24转轴、25加强立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种自动驾驶路试用防护式机械组件，包括第一立柱1，第一立柱1的右侧设置有第二立柱8，第一立柱1和第二立柱8的下端均设置有锥形插杆6，第一立柱1和第二立柱8通过锥形插杆6线性分布预埋混凝土浇筑在道路的侧边，实现第一立柱1和第二立柱8初步固定安装。

第一立柱1和第二立柱8的下端面均垂直焊接在底座4的上端面，底座4的下端面设置有固定法兰5，固定法兰5的下端面与地面紧密贴合，且固定法兰5通过圆周阵列分布的若干螺钉固定在地面上，锥形插杆6的上端面固定焊接在固定法兰5的下端面。利用固定法兰5进一步增强第一立柱1、第二立柱8与地面之间的牢固性。

第一立柱1和第二立柱8之间设置有第一防护板9、第二防护板10和半圆凹槽防护板13，第一防护板9的左端面固定在第一立柱1的右端面，第一防护板9的右端面固定焊接在半圆凹槽防护板13的左端面，半圆凹槽防护板13的右侧焊接有第二防护板10，第二防护板10的右端面固定安装在第二立柱8的后端面。

第一立柱1和第二立柱8的后端面中间设置有后插槽2，第二防护板10的右端面固定焊接有第二固定插条15，第二固定插条15插接在第二立柱8后端面的后插槽2内腔，进而实现第二防护板10的固定安装

第一立柱1和第二立柱8的右侧端面开设有侧插槽3，第一防护板9的左端固定焊接有第一固定插条14，第一固定插条14插接在第一立柱1右端面的侧插槽3内腔，进而实现第一防护板9的固定安装。

第二固定插条15和第一固定插条14的端面均设置有线性分布的若干螺钉孔16，第二固定插条15和第一固定插条14通过螺钉孔16与螺钉的配合分别固定安装在第二立柱8和第一立柱1的端面上。

第二防护板10和第一防护板9的前端面上下两侧安装有相互对称的交叉状的加强筋条18，第二防护板10和第一防护板9相互平行安装，半圆凹槽防护板13的右侧与第二防护板10连接位置位于半圆凹槽防护板13的四分之一直径位置，半圆凹槽防护板13的左侧前端面设置有延伸板26，延伸板26延伸至第一防护板9的右端面，利用延伸板26实现第二防护板10和第一防护板9之间平行间隔分布。

第一防护板9的前端面中间设置有第一减速槽17，第二防护板10的前端面设置有第二减速滑槽19，第二减速滑槽19的左侧平滑连接半圆凹槽防护板13的右侧，第一防护板9的前端面左侧设置倾斜板12，倾斜板12的一侧平滑连接第一减速槽17，倾斜板12的另一侧延伸至第一立柱1前端面的连接滑槽7，利用第一减速槽17、第二减速滑槽19、倾斜板12和连接滑槽7实现在缓冲橡胶轮23与防护板接触时，实现持续摩擦减速的目的。

半圆凹槽防护板13的前端倾斜设置有缓冲支架20，缓冲支架20的前端设置有线性分布的若干加强立柱25，缓冲支架20的另一侧上下端面均设置有线性分布的若干连接法兰21，缓冲支架20通过连接法兰21固定安装在自动驾驶车辆的侧边。

缓冲支架20靠近半圆凹槽防护板13前端的一侧设置有左右对称的一对缓冲橡胶轮23，缓冲橡胶轮23通过轴承转动安装在缓冲支架20后端的转轴24外壁，缓冲橡胶轮23的外壁延伸至缓冲支架20的外侧，缓冲橡胶轮23的外径与半圆凹槽防护板13内径相同。

缓冲橡胶轮23下第二减速槽19的作用下，滑动至半圆凹槽防护板13内腔，进而使得在缓冲橡胶轮23在第二防护板10和第一防护板9之间形成的间隔差内无法继续滑行，使得车辆在减速后在半圆凹槽防护板13内停下。

缓冲支架20右侧横梁端面设置有若干线性分布的限位锯齿槽22，延伸板26的右侧设置有卡条11，通过设置卡条11与限位锯齿槽22的配合，使得缓冲支架20在倾斜驶入半圆凹槽防护板13内时，卡条11固定卡接在限位锯齿槽22的内腔，进一步限制车辆继续前进，同时增大了冲击的面积，降低冲击造成的挤压压强，减小对车辆的损伤。

工作原理：首先根据自动驾驶车辆的碰撞特性，自动驾驶车辆在碰撞时与防护栏之间逐渐接触并相互摩擦，因此通过设置轴承转动安装的缓冲橡胶轮23，利用第一减速槽17、第二减速滑槽19、倾斜板12和连接滑槽7实现在缓冲橡胶轮23与防护板接触时，达到持续摩擦减速的目的，进而降低车速，降低了车辆对防护栏的摩擦，提高了对车辆外壳的保护。

由于自动驾驶车辆在碰撞时无法及时的停车，缓冲橡胶轮23下第二减速槽19的作用下，滑动至半圆凹槽防护板13内腔，进而使得在缓冲橡胶轮23在第二防护板10和第一防护板9之间形成的间隔差内无法继续滑行，使得车辆在减速后在半圆凹槽防护板13内停下。

由于自动驾驶车辆车速较块，挤压力较大，容易造成缓冲支架和防护板的变形，通过设置卡条11与限位锯齿槽22的配合，使得缓冲支架20在倾斜驶入半圆凹槽防护板13内时，卡条11固定卡接在限位锯齿槽22的内腔，进一步限制车辆继续前进，同时增大了冲击的面积，降低冲击造成的挤压压强，减小对车辆的损伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。