一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车

本发明涉及清扫车技术领域，具体为一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车。

背景技术：

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场、商场等路面全方位清扫工作的车型设备，按其清扫方式，分为纯扫式清扫车、纯吸式清扫车和吸扫式清扫车，清扫车清扫速度快，相当于六到四十倍人工清扫速度，具有广泛的应用前景。

然而现有的清扫车往往使车底固定安装清扫轮，在商场内部清扫时，由于商场内部复杂的结构环境，存在很多边角，而现有的清扫车由于其固定式的清扫轮，往往不能有效清理，导致底面清理不全面，从而影响整体清洁效果，达不到底面清扫的要求。

另外在某些特定的情况下，经常需要控制风口的大小和开闭，而现有的吸扫式清扫车对风口的控制单一，自能通过汽缸后者油缸控制其开合，且控制效果不理想，容易被吹开，从而失去控制的效果，从而导致清扫效果变差。

为了解决上述问题，发明者提供了一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，具备清扫轮灵活可控，清扫无死角，进灰的风口控制准确，且灵活牢固，可满足多种情况的优点，通过电机和第一连接杆、第二连接杆的配合使用，能够有效控制第一清扫轮和第二清扫轮移动，使第一清扫轮和第二清扫轮转动到车体前方并向前突出，方便对墙体边角的清扫，有效保证清扫车清扫的覆盖率，保证清扫的效果，从而保证环境的干净无灰尘，通过控制电机和门板的配合使用，能够有效控制进灰口风力的大小和开合的效果，且控制稳定灵活，能够满足多种有特殊需求的情况，有效保证清扫的效果，解决了清扫方式呆板，清扫存在死角，风口控制单一，且控制效果差的问题。

技术实现要素：

为实现上述清扫轮灵活可控，清扫无死角，进灰的风口控制准确，且灵活牢固，可满足多种情况的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，包括车体、前固定架、电机、第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二齿轮轴、第四齿轮、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一连接杆、第二连接杆、第一清扫电机、第二清扫电机、第一清扫轴、第二清扫轴、第一清扫轮、第二清扫轮、灰尘通道、传送带、挡板、第一传送轮、第二传送轮、进灰口、出灰口、集尘箱、门板、直齿、控制齿轮、控制电机、后支撑架、吸尘电机。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述车体的前部固定连接有前固定架，所述前固定架的内部固定连接有电机，所述电机的外部固定连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮的外部啮合连接有第四齿轮，所述三齿轮和第四齿轮的内部固定连接有第三齿轮轴和第四齿轮轴，所述第三齿轮轴和第四齿轮轴的外部固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的顶部固定连接有第一清扫电机好第二清扫电机，所述第一清扫电机和第二清扫电机的底部固定连接有第一清扫轴和第二清扫轴，所述第一清扫轴和第二清扫轴的底部固定连接有第一清扫轮和第二清扫轮，所述车体的内部固定连接有灰尘通道，所述灰尘通道的内部活动连接有传送带，所述传送带，所述传送带的外部固定连接有挡板，所述传送带的内部活动连接有第一传送轮和第二传送轮，所述灰尘通道的外部固定连接有进灰口，所述灰尘通道远离进灰口的一端固定连接有出灰口，所述出灰口的外部活动连接有集尘箱，所述集尘箱的外部活动连接有后支撑架，所述进灰口的顶部固定连接有吸尘电机，所述进灰口的外部滑动连接有门板，所述门板外部开设有直齿，所述直齿的外部啮合连接有控制齿轮，所述控制齿轮的外部固定连接有控制电机。

优选的，所述第一齿轮轴和前固定架固定连接。

优选的，所述第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别固定连接在前固定架的内部。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮大小形状完全相同。

优选的，所述第三齿轮和第四齿轮大小形状完全相同。

优选的，所述第一连接杆、第一清扫电机、第一清扫轴、第一清扫轮和第二连接杆、第二清扫电机、第二清扫轴、第二清扫轮形状大小相同，相互连接，且关于前固定架的中心对称。

优选的，所述第一传送轮和第二传送轮活动连接在传送带内部的两端，且第一传送轮和第二传送轮分别固定连接在灰尘通道的内部。

优选的，所述进灰口和车体固定连接，且位于车体的底部。

优选的，所述控制电机固定连接在车体的内部。

优选的，所述后支撑架和车体固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，具备以下有益效果：

1、该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过第一清扫轮和第二清扫轮的配合使用，利用第一清扫轮和第二清扫轮的旋转从而达到清扫底面的效果，保证底面的干净，保证环境的整洁。

2、该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过电机和第一连接杆、第二连接杆的配合使用，能够有效控制第一清扫轮和第二清扫轮移动，使第一清扫轮和第二清扫轮转动到车体前方并向前突出，方便对墙体边角的清扫，有效保证清扫车清扫的覆盖率，保证清扫的效果，从而保证环境的干净无灰尘。

3、该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过通过吸尘电机和进灰口的配合使用，从而达到吸收地面灰尘的效果，防止灰尘飞扬，从而使空气中充满灰尘，影响人体健康。

4、该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过控制电机和门板的配合使用，能够有效控制进灰口风力的大小和开合的效果，且控制稳定灵活，能够满足多种有特殊需求的情况，有效保证清扫的效果。

5、该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过传送带和集尘箱的配合使用，从而达到自动收集垃圾、灰尘的效果，免除人工二次收集的麻烦。既方便后期回收处理，也极大的提高工作的效率。

附图说明

图1为本发明结构主体示意图；

图2为本发明结构车体俯视示意图；

图3为本发明结构前固定架、第一连接杆、第二连接杆、第一清扫轴、第二清扫轴、第一清扫轮和第二清扫轮连接示意图；

图4为本发明结构第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一清扫轮和第二清扫轮连接示意图；

图5为本发明结构第一清扫轮和第二清扫轮向前移动示意图；

图6为本发明结构电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮连接放大正视示意图；

图7为本发明结构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮连接放大俯视示意图；

图8为本发明结构控制电机、控制齿轮和门板连接放大示意图。

图中：1-车体、2-前固定架、3-电机、4-第一齿轮轴、5-第一齿轮、6-第二齿轮、7-第三齿轮、8-第二齿轮轴、9-第四齿轮、10-第三齿轮轴、11-第四齿轮轴、12-第一连接杆、13-第二连接杆、14-第一清扫电机、15-第二清扫电机、16-第一清扫轴、17-第二清扫轴、18-第一清扫轮、19-第二清扫轮、20-灰尘通道、21-传送带、22-挡板、23-第一传送轮、24-第二传送轮、25-进灰口、26-出灰口、27-集尘箱、28-门板、29-直齿、30-控制齿轮、31-控制电机、32-后支撑架、33-吸尘电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，包括车体1、前固定架2、电机3、第一齿轮轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7、第二齿轮轴8、第四齿轮9、第三齿轮轴10、第四齿轮轴11、第一连接杆12、第二连接杆13、第一清扫电机14、第二清扫电机15、第一清扫轴16、第二清扫轴17、第一清扫轮18、第二清扫轮19、灰尘通道20、传送带21、挡板22、第一传送轮23、第二传送轮24、进灰口25、出灰口26、集尘箱27、门板28、直齿29、控制齿轮30、控制电机31、后支撑架32、吸尘电机33。

上述各结构的位置及连接关系如下：

车体1的前部固定连接有前固定架2，前固定架2的内部固定连接有电机3，电机3的外部固定连接有第一齿轮轴4，第一齿轮轴4和前固定架2固定连接，第一齿轮轴4的外部固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的外部啮合连接有第二齿轮6和第三齿轮7，第一齿轮5和第二齿轮6大小形状完全相同，第二齿轮6的内部固定连接有第二齿轮轴8，第二齿轮6的外部啮合连接有第四齿轮9，第三齿轮7和第四齿轮9大小形状完全相同，三齿轮7和第四齿轮9的内部固定连接有第三齿轮轴10和第四齿轮轴11，第二齿轮轴8、第三齿轮轴10和第四齿轮轴11分别固定连接在前固定架2的内部。

第三齿轮轴10和第四齿轮轴11的外部固定连接有第一连接杆12和第二连接杆13，通过电机3和第一连接杆12、第二连接杆13的配合使用，能够有效控制第一清扫轮18和第二清扫轮19移动，使第一清扫轮18和第二清扫轮19转动到车体1前方并向前突出，方便对墙体边角的清扫，有效保证清扫车清扫的覆盖率，保证清扫的效果，从而保证环境的干净无灰尘，第一连接杆12和第二连接杆13的顶部固定连接有第一清扫电机14好第二清扫电机15，第一清扫电机14和第二清扫电机15的底部固定连接有第一清扫轴16和第二清扫轴17，第一清扫轴16和第二清扫轴17的底部固定连接有第一清扫轮18和第二清扫轮19，第一连接杆12、第一清扫电机14、第一清扫轴16、第一清扫轮18和第二连接杆13、第二清扫电机15、第二清扫轴17、第二清扫轮19形状大小相同，相互连接，且关于前固定架2的中心对称，通过第一清扫轮18和第二清扫轮19的配合使用，利用第一清扫轮18和第二清扫轮19的旋转从而达到清扫底面的效果，保证底面的干净，保证环境的整洁。

车体1的内部固定连接有灰尘通道20，灰尘通道20的内部活动连接有传送带21，传送带21，传送带21的外部固定连接有挡板22，传送带21的内部活动连接有第一传送轮23和第二传送轮24，第一传送轮23和第二传送轮24活动连接在传送带21内部的两端，且第一传送轮23和第二传送轮24分别固定连接在灰尘通道20的内部，灰尘通道20的外部固定连接有进灰口25，进灰口25和车体1固定连接，且位于车体1的底部，灰尘通道20远离进灰口25的一端固定连接有出灰口26，出灰口26的外部活动连接有集尘箱27，通过传送带21和集尘箱27的配合使用，从而达到自动收集垃圾、灰尘的效果，免除人工二次收集的麻烦。既方便后期回收处理，也极大的提高工作的效率，集尘箱27的外部活动连接有后支撑架32，后支撑架32和车体1固定连接，进灰口25的顶部固定连接有吸尘电机33，通过通过吸尘电机33和进灰口25的配合使用，从而达到吸收地面灰尘的效果，防止灰尘飞扬，从而使空气中充满灰尘，影响人体健康，进灰口25的外部滑动连接有门板28，门板28外部开设有直齿29，直齿29的外部啮合连接有控制齿轮30，控制齿轮30的外部固定连接有控制电机31，控制电机31固定连接在车体1的内部，通过控制电机31和门板28的配合使用，能够有效控制进灰口25风力的大小和开合的效果，且控制稳定灵活，能够满足多种有特殊需求的情况，有效保证清扫的效果。

工作原理:工作时，第一清扫电机14和第一清扫轴16固定连接，第一清扫轴16和第一清扫轴16和第一清扫轮18固定连接，第一清扫电机14带动第一清扫轮18开始转动，同理，第二清扫电机15带动第二清扫轮19开始转动，通过第一清扫轮18和第二清扫轮19的转动，达到清扫的效果，且与遇到边角等情况，通过电机3转动带动第一齿轮轴4逆时针转动，第一齿轮轴4和第一齿轮5固定连接，第一齿轮5分别和第二齿轮6、第三齿轮7啮合连接，第二齿轮6和第四齿轮9啮合连接，第一齿轮轴4带动第一齿轮5逆时针转动，第一齿轮5同时带动第二齿轮6和第三齿轮7顺时针转动，第二齿轮6带动第四齿轮9逆时针转动，由于第三齿轮7、第四齿轮9和第三齿轮轴10、第四齿轮轴11固定连接，第三齿轮轴10、第四齿轮轴11和第一连接杆12、第二连接杆13固定连接，第一连接杆12、第二连接杆13和第一清扫轴16、第二清扫轴17固定连接，所以第三齿轮7和第四齿轮9通带动第一清扫轮18和第二清扫轮19向前转动，同时吸尘电机33吸附灰尘，并通过传送带21送进集尘箱27，且控制电机31和控制齿轮30固定连接，控制齿轮30和直齿29啮合连接，直齿29和门板28固定连接，门板28和进灰口25滑动连接，所以控制电机31可以控制门板28上下移动，从而达到控制进灰口25大小和开合的效果。

综上所述，该基于齿轮传动原理的商场用多功能清扫车，通过第一清扫轮18和第二清扫轮19的配合使用，利用第一清扫轮18和第二清扫轮19的旋转从而达到清扫底面的效果，保证底面的干净，保证环境的整洁。

同时，通过电机3和第一连接杆12、第二连接杆13的配合使用，能够有效控制第一清扫轮18和第二清扫轮19移动，使第一清扫轮18和第二清扫轮19转动到车体1前方并向前突出，方便对墙体边角的清扫，有效保证清扫车清扫的覆盖率，保证清扫的效果，从而保证环境的干净无灰尘。

同时，通过通过吸尘电机33和进灰口25的配合使用，从而达到吸收地面灰尘的效果，防止灰尘飞扬，从而使空气中充满灰尘，影响人体健康。

同时，通过后支撑架32和门板28的配合使用，能够有效控制进灰口25风力的大小和开合的效果，且控制稳定灵活，能够满足多种有特殊需求的情况，有效保证清扫的效果。

同时，通过传送带21和集尘箱27的配合使用，从而达到自动收集垃圾、灰尘的效果，免除人工二次收集的麻烦。既方便后期回收处理，也极大的提高工作的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。