一种铺轨机用液压缸支臂的制作方法

本发明属于隧道内用起重机械技术设计领域，尤其涉及一种铺轨机用液压缸支臂。

背景技术：

在隧道交通建设过程中，轨道铺装工程在工期安排上处于土建工程与设备安装工程的中间，是土建工程的紧后工序，又是其他设备安装工程的紧前工序，隧道轨道铺装的进度对后续设备安装、调试工作进度的影响巨大。在隧道轨道安装工程施工的各个工序中，隧道内轨排铺设和混凝土浇筑是关键工序，也是生产进度最重要、最难控制的一环，作为这一环节最关键的设备，隧道铺轨机的技术性能对整个作业流程的顺畅进行起着至关重要的作用。目前隧道内道床的形式一般整体道床、t型轨枕道床、钢弹簧浮置板道床等形式交替存在；隧道结构变化主要有：盾构、马蹄形、矩形、站台、人防门等交替变化，为适应各种隧道结构和道床形式，隧道铺轨机的结构、跨距必须进行相应的变化才能实现机铺。隧道内空间狭小，隧道铺轨机在洞内改变跨距及结构存在危险因素多、作业不便、作业时间长等不利因素，而洞内隧道铺轨机一旦停止使用，整个轨道铺装的流程将造成停滞，造成窝工。现有技术中心，隧道铺轨机在变跨时需要用龙门吊将铺轨机吊起进行变跨，或者在变跨时将隧道铺轨机拆解结构，因而非常效率低下；而且施工过程中经常出现工作面转场情况，每次转场都要将门吊解体再组装，影响工程进度。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种铺轨机用液压缸支臂，采用液压缸支臂在铺轨机的下方将铺轨机顶起，进而对铺轨机进行变跨或者装卸。

本发明为了解决隧道铺轨机变跨难、装卸难的问题所采取的技术方案是，提供了一种铺轨机用液压缸支臂，包括底盘，底盘的顶端四角处分别设有竖直设置的内部中空的下支臂。下支臂包括第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂，第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂围成矩形立方体。所述第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的底端分别通过铰接座与底盘铰接。第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的上端均套设有上支臂，上支臂的顶端分别可拆卸固定有呈u型的支撑架。所述上支臂分别套设在第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的内部。第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂内均设有竖直设置的高度调节液压缸，高度调节液压缸的固定端与第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的内部底端铰接，高度调节液压缸的自由端分别与上支臂的底端铰接。所述第一下支臂和第二下支臂之间设有角度调节液压缸，角度调节液压缸的固定端与第二下支臂的底端铰接，角度调节液压缸的自由端与第一下支臂的上端铰接，所述第三下支臂和第四下支臂之间也设有角度调节液压缸，角度调节液压缸的固定端与第三下支臂的下端铰接，角度调节液压缸的自由端与第四下支臂的上端铰接。

第一下支臂和第二下支臂之间设有水平设置的铰接梁，铰接梁的一端通过铰接座铰接在第一下支臂的上端，铰接梁的另一端通过铰接座交接在第二下支臂的上端，且铰接梁位于角度调节液压缸的上方。第三下支臂和第四下支臂之间也设有水平设置的铰接梁，铰接梁的一端通过铰接座铰接在第三下支臂的上端，铰接梁的另一端通过铰接座交接在第四下支臂的上端，且铰接梁位于角度调节液压缸的上方。

第一下支臂和第四下支臂之间设有竖直设置的起固定作用的固定板，固定板下端的两角分别铰接在第一下支臂和第四下支臂的下端，固定板的上端两角分别铰接在第一下支臂和第四下支臂的上端。第二下支臂和第三下支臂之间也设有竖直设置的起固定作用的固定板，固定板下端的两角分别铰接在第二下支臂和第三下支臂的下端，固定板的上端两角分别铰接在第二下支臂和第三下支臂的上端。

优选地，铺轨机用液压缸支臂还包括plc控制器，所述高度调节液压缸和角度调节液压缸均通过导线与plc控制器相连接。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

第一下支臂和第二下支臂之间铰接的角度调节液压缸，用来调节第一下支臂和第二下支臂的倾斜度；第三下支臂和第四下支臂之间铰接的角度调节液压缸，用来调节第三下支臂和第四下支臂的倾斜度。铰接梁的设置既起到连接固定作用，调节时也起到牵引作用；固定板的设置对下支臂之间起到固定支撑的作用；下支臂内设置的高度调节液压缸对上支臂起到顶升作用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明与铺轨机装配的结构示意图。

附图标记：1、底盘；2、下支臂；3、上支臂；4、高度调节液压缸；5、铰接梁；6、固定板；7、支撑梁；8、铺轨机；21、第一下支臂；22、第二下支臂；23、第三下支臂；24、第四下支臂；31、支撑架；41、角度调节液压缸。

具体实施方式

如图1-4所示，一种铺轨机用液压缸支臂，包括底盘1，底盘1的顶端分别设有竖直设置的内部中空的下支臂2。下支臂包括第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24，第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24围成矩形立方体。所述第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24的底端分别通过铰接座与底盘1铰接。第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24的上端均套设有上支臂3，上支臂3的顶端分别可拆卸固定有呈u型的支撑架31。所述上支臂3分别套设在第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24的内部。第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24内均设有竖直设置的高度调节液压缸4，高度调节液压缸4的固定端与第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24的内部底端铰接，高度调节液压缸4的自由端与上支臂3的底端铰接。所述第一下支臂21和第二下支臂22之间设有角度调节液压缸41，角度调节液压缸41的固定端与第二下支臂22的底端铰接，角度调节液压缸41的自由端与第一下支臂21的上端铰接。所述第三下支臂23和第四下支臂24之间也设有角度调节液压缸41，角度调节液压缸41的固定端与第三下支臂23的下端铰接，角度调节液压缸41的自由端与第四下支臂24的上端铰接。铺轨机用液压缸支臂还包括plc控制器，所述高度调节液压缸4和角度调节液压缸41均通过导线与plc控制器相连接。

第一下支臂21和第二下支臂22之间设有水平设置的铰接梁5，铰接梁5的一端通过铰接座铰接在第一下支臂21的上端，铰接梁5的另一端通过铰接座交接在第二下支臂22的上端，且铰接梁5位于角度调节液压缸41的上方。第三下支臂23和第四下支臂24之间也设有水平设置的铰接梁5，铰接梁5的一端通过铰接座铰接在第三下支臂23的上端，铰接梁5的另一端通过铰接座交接在第四下支臂24的上端，且铰接梁5位于角度调节液压缸41的上方。

第一下支臂21和第四下支臂24之间设有竖直设置的起固定作用的固定板6，固定板6下端的两角分别铰接在第一下支臂21和第四下支臂24的下端，固定板6的上端两角分别铰接在第一下支臂21和第四下支臂的上端24。第二下支臂22和第三下支臂23之间也设有竖直设置的起固定作用的固定板6，固定板6下端的两角分别铰接在第二下支臂22和第三下支臂23的下端，固定板的上端两角分别铰接在第二下支臂22和第三下支臂23的上端。

使用过程：

铺轨机8的主梁的底端固定有平行设置的支撑梁7，在对铺轨机进行变跨操作时，需要铺轨机用液压缸支臂的支撑来进行操作，使用时，将铺轨机用液压缸支臂运输到铺轨机8的正下方，同时启动第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24内的高度调节液压缸4，高度调节液压缸4的自由端向上匀速缓慢运动，上支臂3在高度调节液压缸4自由端的支撑下匀速向上运动，上支臂3顶端的支撑架31运动到铺轨机8上的支撑梁7的下方。通过启动第一下支臂21和第二下支臂22之间的角度调节液压缸41，同时启动第三下支臂23和第四下支臂24之间的角度调节液压缸41，第一下支臂21和第四下支臂24在角度调节液压缸41自由端的推动下向左偏移，同时第二下支臂22和第三下支臂23在铰接梁5的牵引下也向左偏移，待到位置调节好后，再同时启动第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24内的高度调节液压缸4，使得支撑架31与支撑梁7卡接固定，继续让高度调节液压缸4工作，继而将铺轨机8顶起。待铺轨机8被顶起后，可对铺轨机8进行变跨操作。需要运输铺轨机8时，将运输小车移动到顶起的铺轨机8的下方，同时启动第一下支臂21、第二下支臂22、第三下支臂23和第四下支臂24内的高度调节液压缸4，使得高度调节液压缸4的自由端缓慢匀速下落，直到铺轨机8落到匀速小车上为止。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。