一种环卫工人使用的拾取垃圾装置的制作方法

本实用新型属于环卫技术领域，尤其涉及一种环卫工人使用的拾取垃圾装置。

背景技术：

目前传统的垃圾捡拾器为捡垃圾用的管状长杆状工具。其主要是环卫用工具，方便人员拾取物品，易操作的同时保证卫生；可高处取物、狭缝取物、小孔取物、地面物品捡拾，该捡拾器或取物器也是老年人或行动不便人员工作生活的好帮手；但是在使用时我们发现一些微小的铁质垃圾不好拾取，从而使得垃圾拾取装置所捡取的物品种类范围受到局限。为了能将一些微小的铁质垃圾拾取，一般情况下会在捡拾器的夹子的两端安装磁铁块，但是这样通过磁力吸取的微小铁质垃圾不容易从磁铁块上脱离，而需要捡拾器的使用者用力把吸在磁铁上的铁质垃圾甩下来或者手动取下来，从而增加了捡取垃圾的动作，降低了工作效率。为了解决上述问题，所以就需要设计一种能便捷脱落铁质垃圾的可拾取铁质垃圾的垃圾捡拾器。本实用新型设计一种环卫工人使用的拾取垃圾装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种环卫工人使用的拾取垃圾装置，其特征在于：它包括杆机构、夹取机构，其中夹取机构安装在杆机构的下端。

上述杆机构包括管状长杆、把手、定位套、定位环、限位块、第一导块、限位弹簧、拨杆、锁套、第二导块、拉杆、卡块、拉条、板簧，其中管状长杆顶端安装有把手；定位套顶部固装的定位环通过轴承装在管状长杆中；定位套外圆柱面上固定安装有拨杆，拨杆一端穿过管状长杆内壁上的摆动槽伸出管状长杆外；板簧一端与拨杆连接，另一端与管状长杆连接；内壁上沿周向开有环槽的锁套嵌套并滑动安装在定位套的外侧；锁套内底面对称开有两个贯通的扇形解锁槽。

一端具有斜面的两个限位块分别滑动安装在定位套下端圆柱面上的两个对称限位槽内，且两个限位块与锁套配合；两个限位弹簧分别安装在两个限位槽内对相应限位块的运动进行复位。

拉杆滑动安装于定位套中，对称安装于拉杆外圆柱面上的两个卡块分别穿过定位套圆柱面上的两个第二滑槽并进入锁套中；两个分别竖直滑动于相应第二滑槽的卡块与锁套相配合；拉杆的上端安装有拉条，拉条一端穿过开设在管状长杆上端圆柱面上且位于把手下方的第一滑槽。

上述夹取机构包括夹臂机构、摆销、固定块、弧形驱动条，其中固装在管状长杆下端的固定块的下端面开有传动槽，两个通过弧形驱动条连接的夹臂机构的上端各自通过摆销对称地铰接安装在传动槽内。

上述夹臂机构包括弧形夹臂、弧形导轨、驱动弹簧、弧形磁铁条，其中弧形夹臂上端铰接在传动槽内；弧形导轨固定在弧形夹臂外弧面，弧形导轨下端与弧形夹臂下端之间存在间距；下端具有斜面的弧形磁铁条滑动安装于弧形导轨内，驱动弹簧安装在弧形磁铁条上端与弧形导轨内壁上端之间。

对称分布的两根细钢丝绳的上端与锁套下端固连，下端穿过固定块及两个弧形导轨顶部并分别与两个弧形磁铁条顶端固连，拉杆的下端通过细钢丝绳与弧形驱动条的外弧面中心处连接，弧形驱动条的两端分别与两个弧形夹臂的内弧面连接。

作为本技术的进一步改进，上述两个限位块在初始状态位于锁套的下方，两个限位块同时支撑着锁套并对锁套沿限转导槽竖直向下的运动发挥限制作用；限位块两侧分别固装有第一导块，两个第一导块分别滑动于相应限位槽侧壁上的两个限位导槽内。

作为本技术的进一步改进，上述压力弹簧始终处于被压缩状态；压力弹簧使得分离块更好地把弧形磁铁条下端的微小铁质垃圾分离下来。

作为本技术的进一步改进，连接上述锁套和弧形磁铁条的细钢丝绳始终处于绷紧状态，连接拉杆和弧形驱动条的细钢丝绳始终于绷紧状态；锁套外圆柱面上固装有两个第二导块，且两个第二导块分别竖直滑动于管状长杆内壁上的两个限转导槽内；使得拉杆与弧形驱动条的运动同步，使得拉条通过拉杆、细钢丝绳和弧形驱动条有效地带动两个弧形夹臂对垃圾进行有效的夹取。

作为本技术的进一步改进，上述限位弹簧为压缩弹簧，其一端与限位槽内壁连接，另一端与限位块的端面连接。

作为本技术的进一步改进，上述弧形磁铁条的圆弧半径与弧形导轨的圆弧半径相等，以保证弧形磁铁条在弧形导轨内的有效滑动。

作为本技术的进一步改进，上述夹臂机构中还包括分离块和压力弹簧，其中分离块上具有斜面的一端穿过弧形导轨下端外弧面上的第三滑槽并进入弧形导轨与弧形磁铁条配合；压力弹簧嵌套在分离块上为分离块提供压紧力。

作为本技术的进一步改进，上述扇形解锁槽的弧面的圆弧半径小于环槽的圆柱面的圆弧半径；这种设计的目的是，使得卡块不会脱离环槽，有利于卡块带动锁套向上进行复位运动。

作为本技术的进一步改进，上述夹取机构还包括两个过渡滚轮，两个过渡滚轮分别通过与之轴承配合的轴对称安装在传动槽内，锁套下端的两根细钢丝绳分别绕过相应过渡滚轮与两个弧形磁铁条连接；过渡滚轮为绕过其上的细钢丝绳提供较小摩擦的支撑点，有效减小细钢丝绳的磨损，延长其使用寿命；上述固定块的两侧对称地开有两个限摆槽，两个限摆槽分别与两个弧形导轨的外弧面配合，限摆槽为两个弧形夹臂提供一定的限摆点，在弧形磁铁条回位时，与弧形驱动条一起对弧形夹臂进行定位，防止两个弧形夹臂在驱动弹簧的带动下随弧形磁铁条向两侧发生微小摆动。

作为本技术的进一步改进，上述夹臂机构还包括压簧板，压簧板固定安装在分离块上位于弧形导轨外侧的一端上；嵌套在分离块上的压力弹簧的一端弧形导轨的外弧面连接，另一端与压簧板连接。

本实用新型中的弧形驱动条具有弹性。

本实用新型中的板簧对拨杆沿摆动槽的运动进行复位。

本实用新型中的弧形磁铁条为廉价材质，以降低拾取器的制作成本。

本实用新型中的弧形导轨的下端与相应弧形夹臂的下端之间存在一定的距离，以便于对普通物体的夹取；当需要夹取缝隙中的物体时，这种结构特点使得两个近距离靠拢的弧形夹臂的下端可以顺利进入缝隙夹取位于缝隙中的物体。

相对于传统的垃圾拾取装置，本实用新型中的垃圾拾取装置不仅能与普通的拾取器一样实现对垃圾的拾取，而且能实现对微小铁质垃圾的拾取；在铁质垃圾从被吸附在弧形磁铁条上到被从弧形磁铁条上分离下来的过程中；在对铁质微小垃圾拾取的整个过程中，只需要通过抓握拾取器的手便可以实现对铁质微小垃圾的拾取和分离，无需操作者用另一只手从拾取器下端取下铁质微小垃圾并扔进收容器内，使用非常便捷；当本实用新型的拾取器在普通垃圾时，弧形磁铁条不沿弧形导轨发生往复滑动，大大减少了弧形磁铁条的磨损并延长其使用寿命；另外，本实用新型中的拾取器在对普通垃圾进行夹取时，弧形磁铁块不在拾取器弧形夹臂的下端，使得弧形夹臂下端的体积相对较小，进而使得拾取器可以夹取较浅狭缝中的普通垃圾，扩大了该实用新型的使用环境；在对吸附在弧形磁铁条上的铁质垃圾分离时，分离块可以把吸附在弧形磁铁条下端的铁质垃圾完全分离下来，防止微小铁质垃圾进入弧形导轨造成对弧形磁铁条沿弧形导轨的运动的阻挡，避免弧形磁铁条与弧形导轨之间的磨损，延长其使用寿命；本实用新型结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是拾取垃圾装置示意图。

图2是杆机构示意图。

图3是杆机构剖面示意图。

图4是管状长杆、定位环、拉杆、定位套及锁套配合剖面示意图。

图5是拨杆、管状长杆及板簧配合剖面示意图。

图6是锁套示意图。

图7是锁套剖面示意图。

图8是定位环、定位套及拨杆配合示意图。

图9是定位环、定位套及限位块配合剖面示意图。

图10是定位套、限位弹簧及限位块配合剖面示意图。

图11是限位块、导块及限位弹簧配合剖面示意图。

图12是定位套示意图。

图13是定位套剖面示意图。

图14是拉杆、卡块及拉条配合示意图。

图15是夹取机构示意图。

图16是夹取机构及细钢丝绳配合剖面示意图。

图17是固定块示意图。

图18是固定块剖面示意图。

图19是弧形导轨透视示意图。

图20是弧形导轨剖面示意图。

图21是杆机构及夹取机构配合剖面示意图。

图22是管状长杆局部透视示意图。

图23是管状长杆上限转导槽剖面示意图。

图24是定位环、定位套、拨杆、锁套、第二导块及管状长杆示意图。

图中标号名称：1、杆机构；2、夹取机构；3、管状长杆；4、第一滑槽；5、摆动槽；6、把手；7、定位套；8、第二滑槽；9、限位槽；10、限位导槽；11、定位环；12、限位块；13、第一导块；14、限位弹簧；15、拨杆；16、锁套；17、环槽；18、扇形解锁槽；19、拉杆；20、卡块；21、拉条；22、板簧；23、细钢丝绳；24、固定块；25、传动槽；26、限摆槽；28、弧形夹臂；29、摆销；30、弧形驱动条；31、弧形导轨；33、第三滑槽；35、驱动弹簧；36、分离块；37、压簧板；38、压力弹簧；39、过渡滚轮；40、限转导槽；41、第二导块；42、弧形磁铁条；43、夹臂机构。

具体实施方式

附图均为本实用新型实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括杆机构1、夹取机构2，其中夹取机构2安装在杆机构1的下端。

如图2、3、4所示，上述杆机构1包括管状长杆3、把手6、定位套7、定位环11、限位块12、第一导块13、限位弹簧14、拨杆15、锁套16、第二导块41、拉杆19、卡块20、拉条21、板簧22，其中如图2所示，管状长杆3顶端安装有把手6；如图4所示，定位套7顶部固装的定位环11通过轴承装在管状长杆3中；如图5、8所示，定位套7外圆柱面上固定安装有拨杆15，拨杆15一端穿过管状长杆3内壁上的摆动槽5伸出管状长杆3外；如图5所示，板簧22一端与拨杆15连接，另一端与管状长杆3连接；如图4、6、7所示，内壁上沿周向开有环槽17的锁套16嵌套并滑动安装在定位套7的外侧；如图6所示，锁套16内底面对称开有两个贯通的扇形解锁槽18。

如图9、10、11所示，一端具有斜面的两个限位块12分别滑动安装在定位套7下端圆柱面上的两个对称限位槽9内，且两个限位块12与锁套16配合；如图11、13所示，两个限位弹簧14分别安装在两个限位槽9内对相应限位块12的运动进行复位。

如图3、4所示，拉杆19滑动安装于定位套7中；如图4、12所示，对称安装于拉杆19外圆柱面上的两个卡块20分别穿过定位套7圆柱面上的两个第二滑槽8并进入锁套16中；两个分别竖直滑动于相应第二滑槽8的卡块20与锁套16相配合；如图3、14所示，拉杆19的上端安装有拉条21；如图3、22、23所示，拉条21一端穿过开设在管状长杆3上端圆柱面上且位于把手6下方的第一滑槽4。

如图15、16所示，上述夹取机构2包括夹臂机构43、摆销29、固定块24、弧形驱动条30，其中如图17、18、21所示，固装在管状长杆3下端的固定块24的下端面开有传动槽25；如图16所示，两个通过弧形驱动条30连接的夹臂机构43的上端各自通过摆销29对称地铰接安装在传动槽25内。

如图16所示，上述夹臂机构43包括弧形夹臂28、弧形导轨31、驱动弹簧35、弧形磁铁条42，其中如图16、21所示，弧形夹臂28上端铰接在传动槽25内；如图15、16所示，弧形导轨31固定在弧形夹臂28外弧面，弧形导轨31下端与弧形夹臂28下端之间存在间距；如图16所示，下端具有斜面的弧形磁铁条42滑动安装于弧形导轨31内，驱动弹簧35安装在弧形磁铁条42上端与弧形导轨31内壁上端之间。

如图3、16、21所示，对称分布的两根细钢丝绳23的上端与锁套16下端固连，下端穿过固定块24及两个弧形导轨31顶部并分别与两个弧形磁铁条42顶端固连；如图3、21所示，拉杆19的下端通过细钢丝绳23与弧形驱动条30的外弧面中心处连接，弧形驱动条30的两端分别与两个弧形夹臂28的内弧面连接。

如图4所示，上述两个限位块12在初始状态位于锁套16的下方，两个限位块12同时支撑着锁套16并对锁套16沿限转导槽40竖直向下的运动发挥限制作用；限位块12两侧分别固装有第一导块13，两个第一导块13分别滑动于相应限位槽9侧壁上的两个限位导槽10内。

如图16所示，上述压力弹簧38始终处于被压缩状态；压力弹簧38使得分离块36更好地把弧形磁铁条42下端的微小铁质垃圾分离下来。

如图21所示，连接上述锁套16和弧形磁铁条42的细钢丝绳23始终处于绷紧状态，连接拉杆19和弧形驱动条30的细钢丝绳23始终于绷紧状态；如图6、24所示，锁套16外圆柱面上固装有两个第二导块41，且两个第二导块41分别竖直滑动于管状长杆3内壁上的两个限转导槽40内；使得拉杆19与弧形驱动条30的运动同步，使得拉条21通过拉杆19、细钢丝绳23和弧形驱动条30有效地带动两个弧形夹臂28对垃圾进行有效的夹取。

如图11所示，上述限位弹簧14为压缩弹簧，其一端与限位槽9内壁连接，另一端与限位块12的端面连接。

如图16所示，上述弧形磁铁条42的圆弧半径与弧形导轨31的圆弧半径相等，以保证弧形磁铁条42在弧形导轨31内的有效滑动。

如图16所示，上述夹臂机构43中还包括分离块36和压力弹簧38，其中如图16、19、20所示，分离块36上具有斜面的一端穿过弧形导轨31下端外弧面上的第三滑槽33并进入弧形导轨31与弧形磁铁条42配合；压力弹簧38嵌套在分离块36上为分离块36提供压紧力。

如图4所示，上述扇形解锁槽18的弧面的圆弧半径小于环槽17的圆柱面的圆弧半径；这种设计的目的是，使得卡块20不会脱离环槽17，有利于卡块20带动锁套16向上进行复位运动。

如图21所示，上述夹取机构2还包括两个过渡滚轮39，两个过渡滚轮39分别通过与之轴承配合的轴对称安装在传动槽25内，锁套16下端的两根细钢丝绳23分别绕过相应过渡滚轮39与两个弧形磁铁条42连接；过渡滚轮39为绕过其上的细钢丝绳23提供较小摩擦的支撑点，有效减小细钢丝绳23的磨损，延长其使用寿命；上述固定块24的两侧对称地开有两个限摆槽26，两个限摆槽26分别与两个弧形导轨31的外弧面配合，限摆槽26为两个弧形夹臂28提供一定的限摆点，在弧形磁铁条42回位时，与弧形驱动条30一起对弧形夹臂28进行定位，防止两个弧形夹臂28在驱动弹簧35的带动下随弧形磁铁条42向两侧发生微小摆动。

如图16所示，上述夹臂机构43还包括压簧板37，压簧板37固定安装在分离块36上位于弧形导轨31外侧的一端上；嵌套在分离块36上的压力弹簧38的一端弧形导轨31的外弧面连接，另一端与压簧板37连接。

本实用新型中的弧形驱动条30具有弹性。

本实用新型中的板簧22对拨杆15沿摆动槽5的运动进行复位。

本实用新型中的弧形磁铁条42为廉价材质，以降低拾取器的制作成本。

本实用新型中的弧形导轨31的下端与相应弧形夹臂28的下端之间存在一定的距离，以便于对普通物体的夹取；当需要夹取缝隙中的物体时，这种结构特点使得两个近距离靠拢的弧形夹臂28的下端可以顺利进入缝隙夹取位于缝隙中的物体。

本实用新型的工作流程：在初始状态下，连接拉杆19和弧形驱动条30的细钢丝绳23处于绷紧状态，两个限位块12位于锁套16的下方，两个驱动弹簧35同时处于被压缩状态，两个弧形夹臂28的下端分别绕相应的摆销29向两侧分开，弧形驱动条30处于自然伸展状态，拉条21位于第一滑槽4底部；两个分离块36上的斜面尖端分别与两个弧形导轨31内的弧面接触，且分离块36上的斜面与弧形磁铁条42下端的斜面接触配合。

当本实用新型中的拾取垃圾装置捡取地上的普通垃圾时，操作者只需用抓握拾取装置的手的手指向上勾动位于把手6下方的拉条21，拉条21通过拉杆19和细钢丝绳23带动与细钢丝绳23下端连接的弧形驱动条30向上运动，弧形驱动条30的两端分别同时拉动位于其两端的两个弧形夹臂28，使得两个弧形夹臂28分别绕相应摆销29相向摆动，同时弧形驱动条30在两个弧形夹臂28的挤压下进一步发生弯曲，两个弧形夹臂28的下端同时对需要夹取的物体进行夹紧并实现对物体的拾取；与此同时，分别绕相应摆销29相向摆动的两个弧形夹臂28分别同时带动两个弧形导轨31绕相应摆销29相向摆动；由于两个弧形导轨31分别位于两个弧形夹臂28的外侧的弧面上，所以两个相向摆动的弧形导轨31与相应的过渡滚轮39之间的距离逐渐增大，始终处于绷直状态的细钢丝绳23拉动位于弧形导轨31内的弧形磁铁条42沿弧形导轨31做相对于弧形导轨31向上的运动；驱动弹簧35被进一步少量压缩；弧形磁铁条42的下端暂时与相应分离块36分开一小段距离。

当本实用新型中的拾取装置对普通的物体夹取后，使得被夹取的物体位于垃圾袋后垃圾箱的上方，撤去作用于拉条21上的向上的拉力；在已经发生形变的弧形驱动条30的恢复力作用下，弧形驱动条30通过细钢丝绳23和拉杆19带动位于拉杆19上端的拉条21沿第一滑槽4向下运动至初始位置，弧形驱动条30释放能量并恢复原状；恢复原状的弧形驱动条30分别带动两个弧形夹臂28绕相应的摆销29向两侧回摆至初始位置；不再受两个弧形夹臂28夹持的物体落入下方的垃圾袋或垃圾箱内；与此同时，两个弧形导轨31分别随两个弧形夹臂28回摆至初始位置，位于弧形导轨31内的驱动弹簧35释放部分能量恢复至初始状态；在驱动弹簧35作用下，两个弧形磁铁条42分别滑至相应弧形导轨31内的初始位置。

当需要拾取微小的铁质垃圾时，无需拉动拉条21使得两个弧形夹臂28下端靠拢；此时，只需要拨动拨杆15，使得拨杆15带动定位套7和定位环11在管状长杆3内同步旋转很小的角度，板簧22被压缩并储存能量；通过两个卡块20带动拉杆19同步旋转，拉杆19带动拉条21沿第一滑槽4水平摆动一定角度；安装在定位套7下端外圆柱面上的两个限位块12分别与锁套16下端面上的两个扇形解锁槽18相遇并解除对锁套16沿限转导槽40向下的运动，连接锁套16和弧形磁铁条42的细钢丝绳23解除对弧形磁铁条42的拉动限制；在两个被预压缩的驱动弹簧35的作用下，两个弧形磁铁条42分别沿相应的弧形导轨31向下运动，两个弧形磁铁条42的下端分别同时克服相应压力弹簧38的压力并越过相应的分离块36向弧形导轨31内滑动；当两个弧形磁铁条42下端向下运动至与弧形夹臂28下端附近的位置时，驱动弹簧35完全释放能量，此时弧形磁铁条42上端未从弧形导轨31中出来；再撤去作用于拨杆15上作用力，在板簧22的作用下，拨杆15带动定位套7和定位环11回转至初始状态；此时，两个限位块12位于环槽17内且与锁套16下端面的两个扇形解锁槽18错位；定位套7通过两个卡块20和拉杆19带动拉条21回摆至初始位置；然后使得两个弧形磁铁条42的下端分别对地上的微小铁质垃圾进行吸取，当地上的微小铁质垃圾被完全吸附到两个弧形磁铁条42的下端时，把拾取装置的下端悬于垃圾箱上方或垃圾袋上方；然后，向上勾动拉条21，使得拉条21通过拉杆19带动两个卡块20沿第二滑槽8向上运；当两个卡块20与锁套16内的环槽17的顶面接触时，两个继续向上运动的卡块20带动锁套16沿限转导槽40向上同步运动；当锁套16内的环槽17的底面与定位套7下端外圆柱面上的两个限位块12的斜面接触时，在锁套16的继续作用下，两个限位块12分别同时向相应限位槽9内滑动并逐渐接触对锁套16沿限转导槽40向上的运动的限制，限位弹簧14被压缩；锁套16通过与其下端面固连的两个细钢丝绳23拉动两个弧形磁铁条42分别沿相应弧形导轨31向上滑动；当分离块36开始与弧形磁铁条42下端斜面接触时，在始终被压缩的压力弹簧38的作用下，被吸附在弧形磁铁条42下端的微小铁质垃圾开始被分离块36铲除；当弧形磁铁条42运动至初始位置时，驱动弹簧35恢复原始状态，被吸附在弧形磁铁条42下端的全部微小铁质垃圾被分离块36完全分离并落入垃圾箱内，此时的锁套16刚好向上越过两个个限位块12，在限位弹簧14的作用下，两个限位块12恢复对锁套16运动限制，拉杆19通过细钢丝绳23和弧形驱动条30带动两个弧形夹臂28相向摆动一定角度，弧形驱动条30发生一定形变；然后撤去作用于拉条21上的作用力，在弧形驱动条30的恢复力的作用下，两个弧形夹臂28回摆至初始位置，弧形驱动调通过细钢丝绳23带动拉杆19和拉条21回到初始位置，拾取并分离铁质垃圾的工作结束。

分离铁质垃圾的传统方案：在弧形夹臂28下端外弧面安装有塑料片的便可，其原理在于：滑动到弧形夹臂28底部的弧形磁铁条42的磁力可以通过塑料片也能使得铁质垃圾吸附在塑料片上而不是弧形磁铁条42上，向上复位后的弧形磁铁条42便对吸附在塑料片上的铁质垃圾失去吸附，铁质垃圾便能自由掉落；这种安装有塑料片的方法使得弧形夹臂28下端的体积变大，不利于弧形夹臂28夹取较浅狭缝中的普通垃圾；而本实用新型中利用分离块36铲除特质垃圾的方案便能使弧形夹臂28下端处于较小体积，较利于拾取装置进入缝隙中对缝隙中的普通垃圾进行拾取。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型中的垃圾拾取装置不仅能与普通的拾取器一样实现对垃圾的拾取，而且能实现对微小铁质垃圾的拾取；在铁质垃圾从被吸附在弧形磁铁条42上到被从弧形磁铁条42上分离下来的过程中；在对铁质微小垃圾拾取的整个过程中，只需要通过抓握拾取装置的手便可以实现对铁质微小垃圾的拾取和分离，无需操作者用另一只手从拾取装置下端取下铁质微小垃圾并扔进收容器内，使用非常便捷；当本实用新型的拾取装置在捡拾普通垃圾时，弧形磁铁条42不沿弧形导轨31发生往复滑动，大大减少了弧形磁铁条42的磨损并延长其使用寿命；另外，本实用新型中的拾取装置在对普通垃圾进行夹取时，弧形磁铁块不在拾取装置弧形夹臂28的下端，使得弧形夹臂28下端的体积相对较小，进而使得拾取装置可以夹取较浅狭缝中的普通垃圾，扩大了该实用新型的使用环境；在对吸附在弧形磁铁条42上的铁质垃圾分离时，分离块36可以把吸附在弧形磁铁条42下端的铁质垃圾完全分离下来，防止微小铁质垃圾进入弧形导轨31造成对弧形磁铁条42沿弧形导轨31的运动的阻挡，避免弧形磁铁条42与弧形导轨31之间的磨损，延长其使用寿命。