1.一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，包括能够上下滑动地安装在机架(4)上的滑块(3)，所述滑块(3)的前端连接有前挡尘板(1)；所述滑块(3)的侧面可转动地连接有转动件(2)，所述转动件(2)的中心转动处可转动地连接在机架(4)的侧面，所述转动件(2)的后下端可转动地连接有水平布置的拉杆(6)，所述拉杆(6)远离转动件(2)的一端连接有可使拉杆(6)向前或向后运动的动力装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述动力装置(5)包括可转动地连接在所述拉杆(6)端部且竖直布置的摇臂(52)，所述摇臂(52)的臂弯处布置有可使摇臂(52)向前或向后摆动的摇臂凸轮(53)，所述摇臂(52)的上端通过摇臂轴(51)可转动地连接在机架(4)上；所述摇臂凸轮(53)的中部连接有可使摇臂凸轮(53)转动的传动轴(54)，所述传动轴(54)远离摇臂凸轮(53)的一端连接有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述转动件(2)的中心转动处通过第一销轴(23)连接有第一轴承(22)，所述第一轴承(22)上连接有法兰(21)，所述法兰(21)远离转动件(2)的一端连接在固定板上，所述固定板布置在机架(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述转动件(2)的后上端通过第二轴承销(33)连接有第二轴承(32)，所述第二轴承(32)布置在所述滑块(3)的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述滑块(3)的侧面开设有用于连接第二轴承(32)的安装槽(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种用于扫地车前挡尘板的竖直上拉结构，其特征在于，所述拉杆(6)的两端分别通过关节轴承(61)与转动件(2)和摇臂(52)连接。