一种手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构的制作方法

本实用新型涉及轨道交通检修设备领域，具体是涉及一种手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构。

背景技术：

在全球经济化的大背景下，经济的高速发展离不开道路桥梁的作用。因此，在经济高速发展的同时，道路交通也被列入到高速发展范畴之一，我国在道路交通等基础方面的投入逐年加大，尤其在公路桥梁的建设方面取得迅猛的发展。

伴随我国公路桥梁工程事业的不断发展，有的桥梁渐渐步入了维护修养的阶段，人们对公路桥梁检测的问题也十分关注。公路桥梁的建筑是比较基础的建筑，其质量的好坏不但影响着道路使用寿命的长短，而且对群众的生命和财产安全也有重要的影响。

随着公路运输承载重量的不断发展，为了满足这一情况对公路桥梁质量的要求，确保公路桥梁运输服务的安全性，这就要求公路桥梁具备过硬的质量。因此，公路桥梁的定期检测，给予桥梁工程中存在质量问题及安全隐患的环节进行检查检测，维修养护，对公路桥梁建设事业而言具有重要意义。

轨道桥梁系统因其自身结构的特点需要专用的检查检修设备，桥梁检查车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装载桥梁检测仪器，用于流动检测或维修作业的专用设备。国内桥梁专用的检修设备仍不先进，目前只能采用扶梯、简易人工支架、吊篮、电动葫芦及高空作业车，安全系数低、速度慢、移动不灵活，而且在跨山、跨水等路段，检修作业很难进行。对连续的轨道及其附属的线缆、螺栓等设施进行检修作业，现有的相关检修设备和方法非常不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构，其为一种安全、高效率、灵活、方便的检修设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构，在检查车的左右两端位置共分布有两套手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构，每套手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构都包括运行横梁装置、支架平台、手动摇臂装置、手柄摇臂、链条、电机制动器释放杆、从动行走滚轮、从动链轮、轴一、主动行走滚轮、输入齿轮和电机减速机运行机构；

所述从动行走滚轮、从动链轮、轴一、主动行走滚轮、输入齿轮、电机减速机运行机构安装于箱体结构运行横梁装置内，在检查车两端的运行横梁装置内分别安装有电动驱动控制系统，手动驱动控制系统安装在支架平台上，通过拨动电机制动器释放杆来切换手动、自动的控制方式。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机减速机运行机构的输出齿轮与主动行走滚轮连接固定的输入齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机制动器释放杆为设置在电机制动器上的一个释放杆。

作为本实用新型进一步的方案，所述主动行走滚轮与输入齿轮连接固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述手柄摇臂连接手动摇臂装置，所述手柄摇臂与手动摇臂装置同轴设置，手动摇臂装置与主动链轮同轴二设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述手动摇臂装置通过链条与主动链轮和从动链轮啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述的电机制动器释放杆，即在电机制动器上有一个释放杆，只需拉动手动释放杆，即可打开制动器，松开后返回制动状态。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构可电动控制也可手动控制，当电控驱动因突发状况或者特殊原因不能正常工作时，电动制动器锁定，检查车上的维修、检测人员又身处高空作业状态无法移动时，可手动拨动电机制动器释放杆，切换至手动驱动工作方式，以确保检查车随时移动位置，能安全、快速、高效地让检查车继续作业、或者检测、维修工作人员能继续开展工作或者归位至安全位置。其双重驱动方式更安全、更有效、更人性化的实现双重保险。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型中手自一体的钢桁梁上弦检查车总装图；

图2为本实用新型中手自一体的钢桁梁上弦检查车的结构示意图；

图3为本实用新型中手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构整体结构示意图；

图4为本实用新型中手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构整体结构的左视图；

图5为本实用新型中手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构整体结构示意图；

图6为本实用新型中行走机构电动控制a处放大示意图；

图7为本实用新型中行走机构手动控制摇臂装置b处放大示意图。

附图标记：1-运行横梁装置，2-支架平台，3-手动摇臂装置，4-手柄摇臂，5-链条，6-电机制动器释放杆，7-从动行走滚轮，8-从动链轮，9-轴一，10-主动行走滚轮，11-输入齿轮，12-电机减速机运行机构，31-轴二，32-主动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图7，一种手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构，包括运行横梁装置1、支架平台2、手动摇臂装置3、手柄摇臂4、链条5、电机制动器释放杆6、从动行走滚轮7、从动链轮8、轴一9、主动行走滚轮10、输入齿轮11和电机减速机运行机构12。

所述的电机减速机运行机构12通过电控方式控制整车的行走、启停和检修时位置的锁定；在停电或者电路故障时，人工摇动手柄摇臂4驱动手动摇臂装置3带动主动链轮32，通过与链条5、从动链轮8的啮合传递动力的方式，实现人工驱动控制整车的行走、启停和检修时位置的锁定。

在检查车的左右两端位置共分布有两套手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构，其中从动行走滚轮7、从动链轮8、轴一9、主动行走滚轮10、输入齿轮11、电机减速机运行机构12安装于箱体结构运行横梁装置1内，所述的主动行走滚轮10和从动行走滚轮7共同约束行走系统沿轨道方向的自由度，可有效减小检查车行进在有坡度路段时产生的振动，并可避免检查车的前后、左右方向的倾翻风险。

手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构可电动控制也可手动控制，当电控驱动因突发状况或者特殊原因不能正常工作时，电动制动器锁定，检查车上的维修、检测人员又身处高空作业状态无法移动时，可手动拨动电机制动器释放杆6，切换至手动驱动工作方式，以确保检查车随时移动位置，能安全、快速、高效地让检查车继续作业、或者检测、维修工作人员能继续开展工作或者归位至安全位置。其双重驱动方式更安全、更有效、更人性化的实现双重保险。

在检查车两端的运行横梁装置1内分别安装有电动驱动控制系统，手动驱动控制系统安装在支架平台2上，操作者可通过拨动电机制动器释放杆6来切换手动与自动的控制方式。

手自一体控制系统与检查车两端的运行横梁装置1和支架平台2均通过轴一9来连接，可确保手动及电动控制系统的动力有效平稳的传递。

所述的电动控制系统为电机减速机运行机构12的输出齿轮与主动行走滚轮10连接固定的输入齿轮11啮合，传递动力，驱动主动行走滚轮10转动，并带动从动滚轮转动使运行横梁装置1在轨道上行走。

手动控制系统下，当断电后电动制动器锁定时，手动拨动电机制动器释放杆6来解除制动，手工摇动手柄摇臂4，使与摇臂同轴的手动摇臂装置3运转，带动同轴二31的主链轮转动，通过链条5与主动链轮32和从动链轮8的啮合传递动力，使与从动链轮8固定的主动行走滚轮10转动，并带动从动链轮8转动使运行横梁装置1在轨道上行走。

所述的电机制动器释放杆6，即在电机制动器上有一个释放杆，只需拉动手动释放杆，即可打开制动器，松开后返回制动状态。

当电动控制执行检修作业时，电机减速机运行机构12的输出齿轮与输入齿轮11啮合，传递动力，驱动与输入齿轮11连接固定的主动行走滚轮10转动，带动从动行走滚轮7转动，使手自一体的钢桁梁上弦检查车行走机构在轨道上行走。

当断电或者电路故障或者在跨山、跨水等路段用电不方便时，用手动驱动方式，人工手动拨动电机制动器释放杆6来解除制动，手工摇动手柄摇臂4，使与手柄摇臂4同轴的手动摇臂装置3运转，带动同轴二31的主动链轮32转动，通过链条5与主动链轮32和从动链轮8的啮合传递动力，使与从动链轮8固定的主动行走滚轮10转动，带动从动行走滚轮7转动，使运行横梁装置1在轨道上行走，使桥梁检查车行走机构正常作业。

当手动切换到电动驱动行走机构方式时，只需手动拨动电机制动器释放杆6。电动控制驱动时将手柄摇臂4卸下即可。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。