1.一种自走式路面碎冰机，其特征在于：包括车头(10)，与所述车头(10)尾端活动连接的车体(20)及悬挂于所述车体(20)尾端的碎冰收集装置(30)；
所述车头(10)包括前车架(111)、行走机构及驱动马达(131)，所述行走机构安装在所述前车架(111)的下表面，所述驱动马达(131)安装在所述前车架(111)的上表面且该驱动马达(131)与所述行走机构传动连接，所述驱动马达(131)用于驱动所述行走机构行走；
所述车体(20)包括后车架(211)、碎冰轮(22)、偏心振动机构(23)及驾驶室(24)，所述后车架(211)前端的中部与所述前车架(111)尾端的中部可转动连接，所述碎冰轮(22)安装在所述后车架(211)的下表面，所述偏心振动机构(23)安装在所述后车架(211)的上表面且该偏心振动机构(23)与所述碎冰轮(22)上下正对设置，所述驾驶室(24)设置在所述后车架(211)的上表面，该驾驶室(24)内具有与所述驱动马达(131)和偏心振动机构(23)连接的液压控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述行走机构包括第一轴承座(121)、第二轴承座(122)、第一前进轮(123a)及第二前进轮(123b)，所述第一轴承座(121)安装在所述前车架(111)下表面的中部且该第一轴承座(121)内装设有万向节(124)，所述第二轴承座(122)为两个且对称安装在所述前车架(111)下表面的两侧，所述第一前进轮(123a)轴的一端穿过一所述第二轴承座(122)后与所述驱动马达(131)传动连接，所述第一前进轮(123a)轴的另一端与所述第二前进轮(123b)轴的一端通过所述万向节(124)连接，所述第二前进轮(123b)轴的另一端内套于另一所述第二轴承座(122)内。
3.根据权利要求2所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述第一前进轮(123a)伸出所述第二轴承座(122)轴的端部装设有从动链盘(125)，所述驱动马达(131)的输出端装设有主动链盘(132)，所述主动链盘(132)与所述从动链盘(125)通过链条(133)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述第一轴承座(121)靠近所述前车架(111)下表面的前端设置，所述第二轴承座(122)靠近所述前车架(111)下表面两侧的尾端设置，所述第一轴承座(121)和两个所述第二轴承座(122)在水平面上的投影呈等腰三角形结构，所述第一前进轮(123a)和所述第二前进轮(123b)结构相同，所述第一前进轮(123a)和所述第二前进轮(123b)均包括轮轱(1231)和可拆卸安装在所述轮轱(1231)外缘面上若干个冰刀(1232)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述冰刀(1232)与其在所述轮轱(1231)外缘面连接处沿前进方向的切线成75°至85°的夹角。
6.根据权利要求1所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述后车架(211)与所述前车架(111)通过角度控制组件(40)可转动连接；
所述角度控制组件(40)包括立轴(41)、立轴轴承(42)、立轴套(43)、摆动轴(44)、摆动轴套(45)、双向液压缸(46)、第一拉杆(47)及第二连杆(48)；
所述立轴(41)垂直固定在所述前车架(111)上表面的中部，所述立轴轴承(42)至少为一个且沿所述立轴(41)轴向套设于所述立轴(41)的外壁，所述立轴套(43)固定在所述立轴轴承(42)的外壁，所述摆动轴套(45)沿碎冰机前进方向水平固定在所述后车架(211)上表面前端的中部，所述摆动轴(44)的主体可摆动设于所述摆动轴套(45)内，该摆动轴(44)的前端伸出所述摆动轴套(45)并与所述立轴套(43)外壁固定连接，尾端伸出所述摆动轴套(45)后设置有锁紧螺母(49)；
所述双向液压缸(46)的固定端铰接于所述立轴轴承(42)的外壁，该双向液压缸(46)的活塞杆分别与所述第一拉杆(47)、第二连杆(48)的一端铰接，所述第一拉杆(47)的另一端铰接于所述后车架(211)上表面前端的一侧，所述第二连杆(48)的另一端铰接于所述前车架(111)上表面尾端的一侧，所述第一拉杆(47)和所述第二连杆(48)位于碎冰机的同一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述碎冰轮(22)包括转轴(221)、钢管(222)和两个球面轴承(223)，两个所述球面轴承(223)对称安装在所述后车架(211)下表面尾端的两侧，所述转轴(221)的两端分别内套于一所述球面轴承(223)内，所述钢管(222)固定在所述转轴(221)的外壁。
8.根据权利要求1所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述碎冰收集装置(30)包括滚刷(31)、铲冰箱(32)及集冰箱(33)，所述铲冰箱(32)悬挂于所述后车架(211)的尾端，该铲冰箱(32)的两端均为开口端且所述铲冰箱(32)底板前端至尾端呈上坡结构，所述滚刷(31)的两端通过两个第三轴承座(34)可转动连接于所述铲冰箱(32)的两侧，所述集冰箱(33)扣合于所述铲冰箱(32)尾端的开口上。
9.根据权利要求8所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述滚刷(31)包括刷轴(311)和均匀设置在所述刷轴(311)上的多个刷条(312)，所述刷条(312)的固定端至自由端呈由小变大的曲面梯形结构。
10.根据权利要求9所述的一种自走式路面碎冰机，其特征在于：所述刷轴(311)的一端装设有与所述液压控制器连接的刷轴马达(313)，所述刷轴马达的转动方向与所述驱动马达(131)的转动方向相同。