1.一种垃圾清理车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）和抓取机构（5），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为识别所述移动底座（1）行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机（2），所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾；所述识别装置（4）为kinect深度摄像头。
2.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述抓取机构（5）为机械臂。
3.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车还包括设置于所述移动底座（1）上的支架（6），所述激光雷达（3）和所述识别装置（4）均设置于所述支架（6）上，所述识别装置（4）位于所述支架（6）的顶部前侧。
4.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述移动底座（1）包括主体（11）、转动连接于所述主体（11）底部的若干车轮（12）以及设置于所述主体（11）底部的驱动器（13），所述驱动器（13）与所述车轮（12）连接以驱动所述车轮（12）行进或转向，所述驱动器（13）与所述工控机（2）电连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车还包括急停开关（7），所述急停开关（7）设置于所述主体（11）上，所述急停开关（7）与所述驱动器（13）电连接。