1.高速公路事故现场应急处置用智能交通锥，其特征在于，包括：控制平台和多个锥桶，每个所述锥桶内设置有安装板，每个所述锥桶底部设置有至少三个辅助轮；所述安装板上安装有转向电机、通信模块和gps定位模块；所述转向电机的输出轴向下，且连接有转向柱，所述转向柱的下端连接有叉架，所述叉架内设置有转向轮，所述转向轮连接有驱动部件；
所述通信模块用于锥桶与控制平台进行信息互通；
所述gps定位模块用于实时获取锥桶的位置信息，并将该位置信息通过通信模块传给控制平台；
所述控制平台用于输入所需封闭的车道和待封闭区域，同时根据待封闭区域和每个锥桶的位置，规划每个锥桶的运动路线，并通过通信模块控制每个锥桶进行相应运动；还用于监控实时路况。
2.根据权利要求1所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥，其特征在于，所述转向轮位于锥桶的中心线上，所述辅助轮沿锥桶的底部圆周均匀布设。
3.根据权利要求2所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥，其特征在于，所述叉架内架设有轮轴，所述轮轴上套设有转向轮，所述轮轴的一端连接驱动电机。
4.根据权利要求2所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥，其特征在于，所述转向轮由轮毂电机和轮胎组成，所述轮胎套设于轮毂电机外。
5.一种高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，根据事故现场情况，向控制平台中输入待封闭车道和待封闭区域；并获取每个锥桶的初始位置；
步骤2，设置相邻锥桶之间的距离，控制平台根据待封闭车道和待封闭区域，制定封闭路线，获取封闭路线的长度；
步骤3，指定一个锥桶为终点处锥桶，并将该锥桶放置于封闭路线的终点处；
步骤4，获取终点处锥桶的位置信息，并根据该位置信息、待封闭车道和封闭路线的长度，计算事故所需的锥桶数量；并根据封闭路线，确定每个待摆放锥桶的摆放位置；
步骤5，控制平台根据每个待摆放锥桶的摆放位置，制定每个待摆放锥桶的运动轨迹，并控制每个待摆放锥桶按照各自的运动轨迹进行锥桶布设，完成事故点的锥桶布设。
6.根据权利要求5所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，所述控制平台根据待封闭车道和待封闭区域，制定封闭路线，具体为：
当事故点位于右侧车道，则待封闭车道为右侧车道，待封闭区域为矩形区域，其前后边界线为沿车道方向向事故点的前后延伸100-150m，其左右边界线为右侧车道的车道线；连接待封闭区域的右前方顶点与左后方顶点，形成一条斜向的封闭路线；
当事故点位于中间车道，则待封闭车道为中间车道，待封闭区域为矩形区域，其前后边界线为沿车道方向向事故点的前后延伸100-150m，其左右边界线为右侧车道的车道线；将待封闭区域的前方边界线中点分别与右后方顶点、左后方顶点连接，形成两条斜向的封闭路线；
当事故点位于左侧快车道，则待封闭车道为左侧快车道，待封闭区域为矩形区域，其前后边界线为沿车道方向向事故点的前后延伸100-150m，其左右边界线为左侧快车道的车道线；连接待封闭区域的左前方顶点与右后方顶点，形成一条斜向的封闭路线；
其中，待封闭区域的前方为来车方向。
7.根据权利要求5所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，所述封闭路线的终点处具体为：
对于右侧车道，封闭路线的终点处为封闭路线的左端点；
对于中间车道，封闭路线的终点处为封闭路线的左端点；
对于左侧快车道，封闭路线的终点处为封闭路线的右端点。
8.根据权利要求5所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，所述事故所需的锥桶数量的计算公式为：
其中，d为封闭路线的长度，^为相邻锥桶之间的距离。
9.根据权利要求5所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，所述根据每个待摆放锥桶的摆放位置，制定每个待摆放锥桶的运动轨迹，具体为：
首先，确定每个待摆放锥桶的摆放位置相对于对应车道中心线的位置；
其次，当待摆放锥桶的摆放位置位于对应车道中心线的左侧时，制定一条连接待摆放锥桶的起始点至待封闭车道的左车道线的水平线，即为初始运动轨迹；当待摆放锥桶的摆放位置位于对应车道中心线的右侧时，制定一条连接待摆放锥桶的起始点至待封闭车道的右车道线的水平线，即为初始运动轨迹；
再次，获取每个待摆放锥桶的摆放位置与待封闭车道对应侧车道线的交点，连接该交点与待摆放锥桶起始点在对应车道线的对应点，得到竖直运动轨迹；再连接该交点与待摆放锥桶的摆放位置，得到摆放运动轨迹；
最后，由初始运动轨迹、竖直运动轨迹和摆放运动轨迹按先后顺序组成待摆放锥桶的运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的高速公路事故现场应急处置用智能交通锥的布设方法，其特征在于，每个待摆放锥桶在开始进行摆放运动轨迹之前，向控制平台发出确认行驶指令，当控制平台给出确认信号时，则按摆放运动轨迹行驶；否则，维持当前位置。