一种物料收集装置、草坪垃圾收集车的制作方法

本发明属于环保垃圾收集机械设备领域，尤其涉及一种物料收集装置、草坪垃圾收集车。

背景技术：

随着人们对环境的日益重视，越来越多的人加入了捡拾垃圾的环保公益活动，比如在海边、湖边、河边捡拾漂浮上岸的垃圾；在人行道、绿化带、公园、草坪乃至森林里捡拾垃圾，这种保护环境的行为是非常值得提倡的，但是捡拾垃圾，过多的人员会带来一些管理问题，如在道路附近会造成交通隐患，在草坪中会践踏草坪伤害植被。

而且捡拾垃圾劳动人员的劳动强度大，效率低，垃圾不易收集。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种物料收集装置，旨在解决捡拾垃圾劳动强度大，效率低，垃圾不易收集的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种物料收集装置包括：设置有入料口和出料口的容纳件，所述容纳件用于容纳垃圾，所述物料收集装置还包括：

第一驱动机构，通过第一固定件连接于所述容纳件靠近所述入料口的一端上；

第一移动件，连接于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构驱动所述第一移动件沿自身边线方向移动；以及

夹持机构，用于夹持垃圾并将垃圾输入至所述容纳件内进行收集，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件与所述第一移动件连接，所述第一移动件在所述第一驱动机构的作用下移动，以带动所述夹持件夹持地面上的垃圾，在所述夹持件夹持地面上的垃圾后，所述第一移动件带动所述夹持件将垃圾通过所述入料口输入至所述容纳件内进行收集；

在所述所述第一移动件带动所述夹持件与地面接触时，所述夹持机构控制所述夹持件展开并与垃圾接触，在所述夹持件与垃圾接触后，所述夹持机构控制所述夹持件闭合，以使所述夹持件夹持垃圾。

本发明实施例的另一目的在于一种草坪垃圾收集车包括如上所述的物料收集装置，所述草坪垃圾收集车还包括：

移动机构，设置在所述容纳件上，所述移动机构用于移动所述草坪垃圾收集车的位置；以及

控制机构，设置在所述容纳件远离所述入料口的一端上，所述控制机构用于控制所述草坪垃圾收集车的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述第一驱动机构驱动所述第一转动件，以带动所述夹持件移动，所述夹持件移动接触不平整的地面时，在地面与所述夹持件形成的压力下，所述夹持机构控制所述夹持件分离展开，所述夹持件贴合不平整的地面，保证所述夹持件与地面的接触面积，以保证所述地面垃圾拾取的效率，当所述夹持件移动逐渐离开地面时，所述夹持件与地面之间的压力逐渐减小，所述夹持机构控制所述夹持件闭合以夹持地面中的垃圾，所述夹持件夹持垃圾由所述入料口输送至所述容纳件内进行收集，无需过多劳动人员，劳动强度小，效率高，自动收集，收集方便。

图1为本发明实施例提供的一种物料收集装置的结构示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为本发明实施例提供的一种夹持机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种偏移机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种草坪垃圾收集车的结构示意图。

附图中：1、容纳件；2、入料口；3、出料口；4、第一驱动机构；5、第一移动件；6、夹持件；7、第一连接件；8、第一弹性件；9、送料件；10、支撑件；11、第一固定件；12、第二固定件；13、第三固定件；14、减震机构；15、第一限制件；16、第二限制件；17、第二弹性件；18、第二连接件；19、第二驱动机构；20、第二移动件；21、推动件；22、第一保护件；23、限制通道；24、第三移动件；25、移动机构；26、控制机构；27、第四固定件；28、第二保护件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种物料收集装置的结构图，包括：

设置有入料口2和出料口3的容纳件1，所述容纳件1用于容纳垃圾，所述物料收集装置还包括：

第一驱动机构4，通过第一固定件11螺栓或焊接固定连接于所述容纳件1靠近所述入料口2的一端上；

第一移动件5，连接于所述第一驱动机构4上，所述第一驱动机构4驱动所述第一移动件5沿自身边线方向移动；以及

夹持机构，用于夹持垃圾并将垃圾输入至所述容纳件1内进行收集，所述夹持机构包括夹持件6，所述夹持件6与所述第一移动件5连接，所述第一移动件5在所述第一驱动机构4的作用下移动，以带动所述夹持件6夹持地面上的垃圾，在所述夹持件6夹持地面上的垃圾后，所述第一移动件5带动所述夹持件6将垃圾通过所述入料口2输入至所述容纳件1内进行收集；

在所述所述第一移动件5带动所述夹持件6与地面接触时，所述夹持机构控制所述夹持件6展开并与垃圾接触，在所述夹持件6与垃圾接触后，所述夹持机构控制所述夹持件6闭合，以使所述夹持件6夹持垃圾。

在本发明实施例中，所述第一驱动机构4驱动所述第一转动件5，以带动所述夹持件6移动，所述夹持件6移动接触不平整的地面时，在地面与所述夹持件6形成的压力下，所述夹持机构控制所述夹持件6分离展开，所述夹持件6贴合不平整的地面，保证所述夹持件6与地面的接触面积，以保证所述地面垃圾拾取的效率，当所述夹持件6移动逐渐离开地面时，所述夹持件6与地面之间的压力逐渐减小，所述夹持机构控制所述夹持件6闭合以夹持地面中的垃圾，所述夹持件6夹持垃圾由所述入料口2输送至所述容纳件1内进行收集。

在本发明的一个实例中，所述第一驱动机构4可采用带有电机的同步轮或平带带轮或链带轮；所述第一固定件11可采用钢制方管或槽钢；所述第一移动件5可采用与所述第一驱动机构4配合的同步带或平带或连带；所述夹持件6可采用带有刷毛的毛刷镶嵌于所述夹持机构。

如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持机构还包括：

第一连接件7和第二连接件18，远离所述第一移动件5的一端设置有所述夹持件6，所述第一连接件7螺栓固定连接于所述偏移机构远离所述第一移动件5的一端，所述第一连接件7和所述第二连接件18可相对偏转；以及

第二弹性件17，连接于所述第一连接件7和所述第二连接件18之间，所述第二弹性件17利用自身弹性，带动所述第一连接件7和所述第二连接件18在相对偏转后回复原位，以使所述夹持件6在分离后闭合，以夹持垃圾。

所述第一连接件7和所述第二连接件18可采用薄型钢板或硬质塑料板或硬质橡胶板，设置嵌入孔用于固定连接所述夹持件6的毛刷，如图1和图2，所述第二连接件18设置有两组，且可设置多组所述第二连接件18，使得所述夹持件6在所述第一连接件7偏转时能分离更多夹持缝隙；第二弹性件17可采用两端伸长的弹簧，伸长的两端分别固定于所述第一连接件7和所述第二连接件18中，所述第二弹性件17设置在多组所述第二连接件18之间，在所述夹持机构随所述第一移动件5移动到圆弧处所述第二连接件18就会发生偏转，使得所述夹持件6无需接触地面也可以通过移动开合夹持垃圾。

如图1、图2和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述物料收集装置还包括偏移机构，用于控制所述夹持件6接触地面时向地面凹陷的方向偏移，所述偏移机构包括：

第一限制件15和第二限制件16，分别通过螺栓或粘接固定连接于所述第一移动件5和通过焊接、粘接或螺栓固定连接于所述第一连接件7上；以及

第一弹性件8，两端分别卡槽或焊接固定连接于所述第一限制件15和所述第二限制件16上，所述第一限制件15和所述第二限制件16用于限定所述第一弹性件8偏移时不发生非弹性形变，所述第一弹性件8利用自身弹性使连接于所述夹持机构的所述夹持件6偏转并回复原位。

所述第一限制件15和所述第二限制件16可采用硬质金属模压制成，所述第一弹性件8可采用钢制弹簧，所述第一限制件15和所述第二限制件16通过所述第一弹性件8可相对偏移并回复原位。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述物料收集装置还包括：支撑件10，用于支撑所述第一移动件5的移动，所述支撑件10通过连接机构螺栓固定连接于所述第一移动件5远离所述第一驱动机构4的一端上。

所述支撑件10可采用与所述第一驱动机构4配合的同步轮、带轮或链轮，所述支撑件10通过螺栓或螺纹卡槽固定连接于所述连接机构。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述连接机构用于控制固定所述支撑件10的位置以及减小所述支撑件10的震动，所述连接机构包括：

第二固定件12，螺栓或焊接固定连接于所述容纳件1上，用于固定所述连接机构的位置；

第三固定件13，通过螺纹和栓孔结构连接于所述第二固定件12远离所述容纳件1的一端上，在所述第二固定件12的限制下，所述第三固定件13可沿自身边线往复移动，并在移动后进行固定，以带动所述支撑件10移动或固定；以及

减震机构14，套设在所述第三固定件13上，所述减震机构14用于减小所述支撑件10沿所述第三固定件13边线方向的震动。

所述第二固定件12可采用方形钢管或槽钢等；所述第三固定件13可采用带有多组定位销孔的丝杆，设在所述第二固定件12内，所述第三固定件13在所述第二固定件12内旋转移动后通过定位销固定，以带动所述支撑件10拉伸所述第一移动件5，使得所述第一移动件5绷紧，方便移动；所述减震机构14可采用现有技术的减震器。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述物料收集装置还包括：设置在所述入料口2上的送料件9，所述送料件9用于在所述夹持件6夹持垃圾移动至靠近所述入料口2时，所述送料件9触碰所述夹持件6，以使垃圾由所述入料口2进入所述容纳件1中收集。

所述送料件9可采用钢刷或其他硬质齿状物如刚梳之类的，通过硬质刷毛和所述夹持件6的刷毛交错取出所夹持的垃圾送入所述容纳件1内收集，所述送料件9可根据所述第一移动件5移动方向的不同，改变所述送料件9设置在所述入料口2上的位置。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述物料收集装置还包括：设置在所述容纳件1内远离所述出料口3一端的垃圾压缩装置，用于压缩所述容纳件1内收集的垃圾，有利于收集更多的垃圾。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例,所述垃圾压缩装置包括：

螺栓固定连接在所述容纳件1外壳上的第二驱动机构19，所述第二驱动机构19用于驱动所述第二移动件20沿自身边线方向往复移动；

推动件21，焊接或螺纹固定连接于所述第二移动件20远离所述第二驱动机构19的一端上，所述推动件21上螺栓或焊接固定连接有第三移动件24，所述第三移动件24远离所述推动件21的一端通过轴承连接于设置在所述容纳件1内壁上的限制通道23内，所述第二移动件20移动，带动所述推动件21推动垃圾，在所述第三移动件24的限制下，沿所述限制通道23的边线方向往复移动，以压缩垃圾；以及

第一保护件22，设置在所述第二移动件20上，所述第一保护件22通过自身收缩以保护所述垃圾压缩装置。

所述第二驱动机构19可采用带有齿轮输出端的伺服电机结构；所述第二移动件20可采用连接所述第二驱动机构19的接触端有轮齿或对应的螺纹的钢制轴；所述推动件21可采用钢板，根据实际要求设置倾斜角度；所述第三移动件24可采用连接所述限制通道23一端卡槽固定连接有轴承的金属棒；所述第一保护件22可采用内置压簧的伸缩杆结构。

如图5所示，本发明的一个实施例还提供的一种草坪垃圾收集车，所述草坪垃圾收集车包括如上所述的物料收集装置，所述草坪垃圾收集车还包括：

移动机构25，设置在所述容纳件1上，所述移动机构25用于移动所述草坪垃圾收集车的位置；以及

控制机构26，设置在所述容纳件1远离所述入料口2的一端上，所述控制机构26用于控制所述草坪垃圾收集车的运行。

在本发明实施例中，控制机构26控制所述移动机构25以将所述草坪垃圾收集车在有垃圾的草坪中移动，控制所述物料收集装置对草坪中的垃圾进行收集，因为所述夹持件6采用刷毛对垃圾进行夹持，减小对草坪中的植被造成伤害，更有效率的对草坪中的垃圾进行收集。

在本发明的一个实例中，所述移动机构25可采用带有电机的移动轮组，能实现转弯；所述控制机构26可采用带有控制按钮的握把，以控制所述物料收集装置与所述移动机构25的运行。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述草坪垃圾收集车还包括：第二保护件28，通过第四固定件27螺栓或螺纹或键槽固定连接于所述支撑件10上，用于保护所述草坪垃圾收集车免于碰触异物受到损坏。

所述第二保护件28可采用软质橡胶轮或海绵或塑胶轮，所述第四固定件27可采用有弹性的硬质橡胶等。

本发明上述实施例中提供了一种物料收集装置，所述物料收集装置包括：设置有入料口2和出料口3的容纳件1，所述容纳件1用于容纳垃圾，所述物料收集装置还包括：第一驱动机构4，连接于所述容纳件1靠近所述入料口2的一端上；第一移动件5，连接于所述第一驱动机构4上，所述第一驱动机构4驱动所述第一移动件5沿自身边线方向移动；以及夹持机构，用于夹持垃圾并将垃圾输入至所述容纳件1内进行收集，所述夹持机构包括夹持件6，所述夹持件6与所述第一移动件5连接，所述第一移动件5在所述第一驱动机构4的作用下移动，以带动所述夹持件6夹持地面上的垃圾，在所述夹持件6夹持地面上的垃圾后，所述第一移动件5带动所述夹持件6将垃圾通过所述入料口2输入至所述容纳件1内进行收集；在所述所述第一移动件5带动所述夹持件6与地面接触时，所述夹持机构控制所述夹持件6展开并与垃圾接触，在所述夹持件6与垃圾接触后，所述夹持机构控制所述夹持件6闭合，以使所述夹持件6夹持垃圾。并基于该物料收集装置提供了草坪垃圾收集车，所述控制机构26控制所述移动机构25以将所述草坪垃圾收集车在有垃圾的草坪中移动，所述第一驱动机构4驱动所述第一转动件5，以带动所述夹持件6移动，所述夹持件6移动接触不平整的草坪时，在草坪与所述夹持件6形成的压力下，所述第二连接件18相对所述第一连接件7偏转以带动所述夹持件6分离展开，所述第一弹性件8弯曲控制所述夹持件6贴合不平整的草坪，保证所述夹持件6与草坪的接触面积，以保证草坪垃圾拾取的效率，当所述夹持件6移动逐渐离开草坪时，所述夹持件6与草坪之间的压力逐渐减小，所述夹持机构控制所述夹持件6闭合以夹持草坪中的垃圾，所述夹持件6夹持垃圾由所述入料口2输送至所述容纳件1内进行收集，所述容纳件1收集一定量的垃圾时，所述第二驱动机构19驱动所述第二移动件20带动所述推动件推动压缩垃圾，以提高所述容纳空间的利用效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。