1.一种智能沙滩清洁机器人，包括有壳体，其特征在于：所述壳体内设有中心开口朝下的过滤腔，所述过滤腔内设有四个前后左右各以壳体为中心相互对称的转向机构，每个所述转向机构内都包括有车轮转动腔，所述车轮转动腔上侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机下端面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆下端面固定连接有转动齿轮上，所述转动齿轮转动连接在支撑板上，所述转动齿轮上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱嵌在所述转动齿轮里，所述第一连接柱内嵌有第二连接杆，所述第二连接杆上端面固定连接在所述驱动电机上，所述第二连接杆下端面固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿前端啮合有第二锥齿，所述第二锥齿前端面固定连接在第三连接杆上，所述第三连接杆靠近所述的端面固定连接在车轮上，所述第三连接杆嵌在所述第一连接柱里；
所述壳体前后两侧设有一个以所述壳体为中心前后对称的抓取机构，所述抓取机构包括有转动壳体，所述转动壳体转动连接在所述壳体外壁上，所述转动壳体外端固定连接有抓取电机，所述抓取电机靠近所述的端面固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆靠近所述的端面固定连接在滚轮上，所述滚轮嵌在滚动槽中，所述滚动槽设置在所述壳体中，所述第四连接杆上固定连接有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮外端啮合有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮转动连接在所述转动壳体上，所述第二扇形齿轮上端固定连接有抓取转动柱，所述抓取转动柱上端固定连接有转动轴，所述转动轴左端面铰接有两个以所述转动轴为中心上下对称的前夹，所述转动轴右端面铰接连接有两个以所述转动轴为中心上下对称的后夹，每个所述前夹右端面都固定连接有前夹电磁铁，所述前夹电磁铁右端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端面固定连接在后夹电磁铁上，每个所述前夹电磁铁和所述后夹电磁铁中间固定连接有伸缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种智能沙滩清洁机器人，其特征在于：所述过滤腔内设有两个以传送带电机为中心左右对称的传送带，每个所述传送带的皮带从动轮都转动连接在所述后侧内壁，所述皮带从动轮前后两侧都固定连接有第三锥齿，每个所述第三锥齿都啮合有第四锥齿，所述第四锥齿远离所述传送带电机的端面固定连接在第五连接杆上，所述第五连接杆转动设置在第二连接柱中，所述第二连接柱靠近所述传送带电机的端面固定连接在所述壳体外壁上，所述第五连接杆左下端面固定连接有第六锥齿，所述第六锥齿啮合有第五锥齿，所述第五锥齿与所述第二连接柱转动连接，所述第五锥齿固定连接有第一变向齿轮，所述第一变向齿轮和第二变向齿轮啮合，所述第二变向齿轮固定连接在变向齿轮连接柱上，所述变向齿轮连接柱固定连接在疏松轮上，所述疏松轮与所述转动连接，所述疏松轮外端固定连接有五十四个均匀分布在所述疏松轮上的疏松齿。
3.根据权利要求1所述的一种智能沙滩清洁机器人，其特征在于：每个所述传送带的皮带驱动轮都转动设置在所述后侧内壁，所述皮带驱动轮前端面都固定连接有第一链轮，每个所述第一链轮上都链连接有第一传动链，所述第一传动链链连接在第二链轮上，所述第二链轮后端面固定连接在第六连接杆上，所述第六连接杆后端面固定连接在所述传送带电机上，所述传送带电机上端面固定连接在所述壳体内壁上，每个所述传送带下侧都设有固定设置在所述上的一个铲板，所述壳体左右两侧外壁上都固定连接有两个以所述壳体为中心左右对称的探头。
4.根据权利要求1所述的一种智能沙滩清洁机器人，其特征在于：两个所述传送带下侧之间设有过滤网，所述过滤网上端下侧设有第一震动块，所述第一震动块上下两个端面固定连接有两个第一震动弹簧，上侧所述第一震动弹簧上端面固定连接在所述过滤网上，下侧所述第一震动弹簧下端面固定连接在上端滤网支撑柱上，所述上端滤网支撑柱下端面固定连接在所述过滤腔下侧内壁上，所述过滤网下端下侧设有第二震动块，所述第二震动块上下两个端面固定连接有两个第二震动弹簧，上侧所述第二震动弹簧上端面固定连接在过滤网上，下侧第二震动弹簧所述下端面固定连接在下端滤网支撑柱上，所述下端滤网支撑柱下端面固定连接在所述过滤腔下壳体内壁上，所述上端滤网支撑柱和所述下端滤网支撑柱之间下侧为所述过滤腔的开口，所述下端滤网支撑柱左端面固定连接有垃圾箱。
5.根据权利要求1所述的一种智能沙滩清洁机器人，其特征在于：所述滚轮可在所述滚动槽内滚动，初始状态所述伸缩弹簧为正常状态，所述前夹电磁铁和所述后夹电磁铁断电，所述抓取机构在所述壳体左右方向的中心位置。