轨道清扫设备的制作方法

本发明属于轨道维护技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道清扫设备。

背景技术：

由于公路交通工具的频繁运行，铁路与公路的平交道口的轨道以及轨道缝隙中容易积存大小不一的石子或其它硬质物体。当动车组经过上述平交道口时，轨道上的石子与动车组轮缘相互磕碰造成轮缘的磕伤损坏，极易造成动车组严重的质量问题。因此，铁路与公路的平交道口需要配备专人，定时对轨道和轨道缝隙中的硬质物体进行清扫和剔除。

目前，上述问题多采用工人清扫的方式解决，工人需要手持清洁小铲将轨道和轨道缝隙的石子等物体清除，工人不仅劳动强度高，且清扫效率低下，清扫质量难以得到有效保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道清扫设备，以解决现有技术中存在的人工清理轨道强度大、效率低且质量难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轨道清扫设备，包括车架、两个分流件、两个清扫装置以及行走装置；两个分流件分别设置于车架的两侧，分流件向前下方延伸且向两侧延展以分流轨道中的杂物；两个清扫装置分别设置于车架的两侧，且位于分流件的后方，用于将两个轨道之间的杂物清扫至轨道的外侧；行走装置设置于车架的下方，且位于分流件与清扫装置之间。

作为本申请另一实施例，清扫装置包括第一清扫轮以及第二清扫轮；第一清扫轮连接于车架的下方，外周设有用于扫除杂物至轨道外侧的刷毛；第二清扫轮连接于车架的下方，且位于第一清扫轮的后方，第二清扫轮的外周也设有用于扫除杂物至轨道外侧的刷毛。

作为本申请另一实施例，第一清扫轮和第二清扫轮的下端向相背离的方向倾斜，第一清扫轮的下端面与水平面之间设有锐角夹角；第二清扫轮的下端面与水平面之间也设有锐角夹角。

作为本申请另一实施例，清扫装置通过高度调节杆与车架相连；第一清扫轮通过第一轮架连接于高度调节杆的下端，第二清扫轮通过第二轮架连接于高度调节杆的下端。

作为本申请另一实施例，第二轮架上设有用于与高度调节杆的下端相连的安装块，安装块上设有开口朝向第一轮架的容纳槽，高度调节杆的下端设有位于容纳槽内的固定板，固定板、安装块以及第一轮架通过螺栓相连。

作为本申请另一实施例，分流件包括连接块以及导流块；连接块的上端与车架相连，且向后下方延伸；导流块设置于连接块的下方，顶面向前下方延伸，导流块的前端中部设有用于伸入轨道的缝隙的尖端。

作为本申请另一实施例，导流块的两侧还分别设有延伸至轨道的外侧的分流板，分流板的后端与连接块通过加强板相连。

作为本申请另一实施例，分流件的前侧还设有主轴垂直于前后方向设置的前清扫轮组，前清扫轮组与车架通过可调支架相连，可调支架包括连接杆、水平连接部以及侧连接部；连接杆设有若干个沿上下方向排布且用于与车架相连的第二连接孔；水平连接部设置于连接杆的下端，用于与前清扫轮组相连；侧连接部位于连接杆的后方，用于与分流件相连。

作为本申请另一实施例，行走装置包括安装板、驱动轮对以及两组辅助轮对；安装板连接于车架下方；驱动轮对连接于安装板的下方，用于与轨道滚动配合，驱动轮对与安装板之间设有液压减震马达；两组辅助轮对分别位于驱动轮对的前后两侧，用于与轨道滚动配合并承托车架。

作为本申请另一实施例，车架上还设有位于分流件后方的吸盘，吸盘的开口向下设置。

本发明提供的轨道清扫设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的轨道清扫设备，通过设置在车架前端的分流件将轨道中的石子或者其他杂物导送至轨道两侧，然后利用车架后端的清扫装置将两个轨道之间的杂物清扫至轨道的外侧，提高了铁路与公路的平交道口的清扫效率，降低人工操作成本，保证了铁路与公路的平交道口的清扫质量，满足动车组通过轨道线路运行标准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道清扫设备的结构示意图；

图2为图1中清扫装置的结构示意图；

图3为图2中第二轮架的放大结构示意图；

图4为图1中行走装置的结构示意图；

图5为图1中前清扫轮组、可调支架以及分流件的结构示意图；

图6为图1中分流件另一个角度的放大结构示意图；

图7为图1中轨道清扫设备的另一个角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、车架；11、凹槽；2、分流件；21、连接块；211、加强条；22、导流块；221、尖端；23、分流板；231、加强板；3、清扫装置；31、第一清扫轮；32、第二清扫轮；33、第一轮架；34、第二轮架；341、安装块；342、容纳槽；343、避让孔；35、高度调节杆；351、第一连接孔；352、固定板；4、行走装置；41、安装板；42、驱动轮对；43、辅助轮对；44、液压减震件；45、直线电机；5、前清扫轮组；6、可调支架；61、连接杆；611、第二连接孔；62、水平连接部；63、侧连接部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的轨道清扫设备进行说明。轨道清扫设备，包括车架1、两个分流件2、两个清扫装置3以及行走装置4；两个分流件2分别设置于车架1的两侧，分流件2向前下方延伸且向两侧延展以分流轨道中的杂物；两个清扫装置3分别设置于车架1的两侧，且位于分流件2的后方，用于将两个轨道之间的杂物清扫至轨道的外侧；行走装置4设置于车架1的下方，且位于分流件2与清扫装置3之间。

本发明提供的一种轨道清扫设备，与现有技术相比，本发明提供的轨道清扫设备，通过设置在车架1前端的分流件2将轨道中的石子或者其他杂物导送至轨道两侧，然后利用车架1后端的清扫装置3将两个轨道之间的杂物清扫至轨道的外侧，提高了铁路与公路的平交道口的清扫效率，降低人工操作成本，保证了铁路与公路的平交道口的清扫质量，满足动车组通过轨道线路运行标准。

本实施例中，车架1为长方体结构，内部为空腔结构，以减轻车架1的重量，同时还可以减少材料的耗用量。车架1的内部空腔可以设置充电模块和控制器等元件，实现对车架1以及清扫装置3的有效驱动。

车架1的四角处分别用于安装两个清扫装置3和两个分流件2。分流件2设置于车架1的前端两侧，用于对轨道中的石子以及杂物进行剔除并分流至轨道的两侧，两个清扫装置3设置于车架1的后端两侧，用于将石子和杂物从两个轨道之间的区域清扫至轨道的外侧，避免对动车组的运行造成影响。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，清扫装置3包括第一清扫轮31以及第二清扫轮32；第一清扫轮31连接于车架1的下方，外周设有用于扫除杂物至轨道外侧的刷毛；第二清扫轮32连接于车架1的下方，且位于第一清扫轮31的后方，第二清扫轮32的外周设有用于扫除杂物至轨道外侧的刷毛。

本实施例中，第一清扫轮31和第二清扫轮32的轴线不局限于某个方向，只要采用不沿垂直于轨道的走向设置即可，此时，通过调整第一清扫轮31和第二清扫轮32的旋转方向，使二者外周的刷毛与轨道的上表面接触并能将轨道表面或内侧的杂物从轨道的表面带出。

进一步的，第一清扫轮31的端面和第二清扫轮32的端面在前后方向上相对设置，二者的刷毛向相背离的一侧下方延伸，对轨道表面及轨道内侧进行清扫，可以避免因为刷毛周向旋转将杂物重新带回第一清扫轮31和第二清扫轮32之间的轨道区域，保证对轨道表面杂物清扫的干净彻底。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一清扫轮31和第二清扫轮32的下端向相背离的方向倾斜，第一清扫轮31的下端面与水平面之间设有锐角夹角；第二清扫轮32的下端面与水平面之间也设有锐角夹角。

第一清扫轮31的远离车架1一侧的刷毛用于与轨道的表面接触，第二清扫轮32的靠近车架1的一侧的刷毛用于与轨道的表面接触，第一清扫轮31的刷毛由轨道内侧向外侧旋转，将轨道表面的杂物从轨道表面以及两个轨道内侧清扫至轨道的外侧，最大限度的避免刷毛将杂物重新带回轨道上或两个轨道之间的区域，保证清扫的彻底。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，清扫装置3通过高度调节杆35与车架1相连，高度调节杆35上设有沿上下方向排布的若干个第一连接孔351；第一清扫轮31通过第一轮架33连接于高度调节杆35的下端，第二清扫轮32通过第二轮架34连接于高度调节杆35的下端；第一轮架33和第二轮架34上分别设有沿垂直于车架1的走向排布的若干个安装孔。、

两个清扫装置3一个设置于车架1的左侧后部，另一个设置在车架1的右侧后部。两个清扫装置3与车架1的连接结构相同。现以第一清扫轮31的安装结构为例进行说明。第一清扫轮31安装在第一轮架33上，第一轮架33上还设有用于驱动第一清扫轮31旋转的驱动电机。第一轮架33和第二轮架34分别通过高度调节杆35与车架1相连。高度调节杆35在上下方向上设有多个第一连接孔351，通过选择不同高度的第一连接孔351与车架1相连来调节下方第一清扫轮31的高度。

进一步的，由于针对不同的动车组车型两个轨道之间的间距不同，所以需要对应的调整第一清扫轮31和第二清扫轮32之间的间距，以保证而二者对轨道的清扫效果。为了便于调整第一清扫轮31在第一轮架33上的位置，安装孔在垂直于轨道的走向上顺次设置了多个，后续根据安装需要选择其中一个进行第一清扫轮31以及用于驱动第一清扫轮31的电机的安装，达到调节两个第一清扫轮31之间间距的效果。由于国家标准轨距具有多种不同的规格，所以上述设置能够保证设备对不同轨距的轨道良好的适用性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第二轮架34上设有用于与高度调节杆35的下端相连的安装块341，安装块341上设有开口朝向第一轮架33的容纳槽342，高度调节杆35的下端设有位于容纳槽342内的固定板352，固定板352、安装块341以及第一轮架33通过螺栓相连。

第二轮架34上远离连接块21的一侧为板状构件，该构件的板面的走向根据第二清扫轮32的轴向方向进行对应调整，使板面尽量与第二清扫轮32的轴向垂直，以便于驱动第二清扫轮32的电机的安装。第一轮架33上远离延伸板的一侧也是板面构件，该结构与第二轮架34用于安装电机的板状构件的结构相似，在此不再赘述。

用于驱动第一清扫轮31和第二清扫轮32的电机均选用直流电机，两个直流电机的输出端分别与第一清扫轮31和第二清扫轮32相连，实现对第一清扫轮31和第二清扫轮32的旋转驱动。

进一步的，连接块21的顶面上还设有用于避让高度调节杆35的避让孔343，避让孔343沿上下方向贯通，能够使高度调节杆35的轴心尽量接近连接块21的中心，保证清扫装置3安装的稳定性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图5和图6，分流件2包括连接块21以及导流块22；连接块21的上端与车架1相连，且向后下方延伸，连接块21的前侧设有沿上下方向设置的加强条211；导流块22设置于连接块21的下方，顶面向前下方延伸，导流块22的前端中部设有用于伸入轨道的缝隙的尖端221。

连接块21为金属材质构件，可以采用不锈钢等金属材质，保证良好的连接强度。导流块22设置在连接块21的下方，用于对轨道缝隙中的石子或其他杂物进行剔除和分流，为了避免导流件在导流过程中与轨道接触形成对轨道的刚性磕碰，导流件采用硬质橡胶材质，极具有一定的硬度，在保证剔除效果的同时，又具有一定的柔性，二者接触时实现软摩擦的效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图5和图6，导流块22的两侧还分别设有延伸至轨道的外侧的分流板23，分流板23的后端与连接块21通过加强板231相连。

两个分流板23分别设置在导流块22的两侧，不仅可以将导流块22导流出的杂物向轨道两侧导送，还可以防止前清扫轮组5清扫过程中石子向后飞溅，起到可靠的阻挡作用，避免石子随前清扫轮组5的旋转重新进入轨道内侧，进而保证轨道内侧的清扫效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，分流件2的前侧还设有主轴垂直于前后方向设置的前清扫轮组5，前清扫轮组5与车架1通过可调支架6相连，可调支架6包括连接杆61、水平连接部62以及侧连接部63；连接杆61设有若干个沿上下方向排布且用于与车架1相连的第二连接孔611；水平连接部62设置于连接杆61的下端，用于与前清扫轮组5相连；侧连接部63位于连接杆61的后方，用于与分流件2相连。

连接杆61上设有若干个孔，与车架1上的孔相互配合以安装前清扫轮组5。为了简化安装结构，分流件2和前清扫轮组5均通过可调支架6与车架1相连。其中侧连接部63为板状构件，侧连接部63的且垂直于轨道的走向设置。侧连接部63分别设有沿上下方向排布以及沿垂直于轨道的走向排布的多个孔，以根据实际轨道间距以及高度需求选择分流件2的安装位置。

前清扫轮组5设有多个轮体，轮体沿垂直于轨道的走向的方向排布，外周安装有刷毛。为了实现对多个轮体的驱动，前清扫轮组5的驱动采用长转子直流电机，长转子直流电机安装在水平连接部62上，加长转子电机带动前清扫轮组5整体旋转。

进一步的，多个轮体在轴向上的厚度可以对应轨道顶面不同高低区域进行设定，同时刷毛的长度也可以进行对应设置，以保证对轨道表面的有效清理。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，行走装置4包括安装板41、驱动轮对42以及两组辅助轮对43；安装板41连接于车架1下方；驱动轮对42连接于安装板41的下方，用于与轨道滚动配合，驱动轮对42与安装板41之间设有液压减震马达；两组辅助轮对43分别位于驱动轮对42的前后两侧，用于与轨道滚动配合并承托车架1。

行走装置4用于支撑整个设备，并为整个设备提供行走的动力。安装板41设置于车架1底面的凹槽11中，并通过螺栓与车架1相连。通过驱动电机带动驱动轮对42旋转，进而带动整个设备沿轨道运行。驱动轮对42包括两个驱动轮，每个驱动轮与安装板41之间分别设有液压减震件44，以便降低驱动轮对42与轨道之间的震动，保证清扫过程的稳定性。

进一步的，液压减震件44与安装板41之间还设有沿上下方向设置的直线电机45，直线电机45可以带动驱动轮对42和液压减震件44上下移动，实现驱动轮对42与轨道表面的有效接触。鉴于直线电机45在高度上的尺寸较大的特点，在车架1上对应直线电机45的位置设有了上下贯通的贯通槽，直线电机45向上延伸至贯通槽内，避免与车架1发生位置干涉。

驱动轮对42的驱动轮均采用橡胶材质制作，能够增加与轨道之间的摩擦力，为整个设备提供足够的驱动力。辅助轮对43放置在轨道的顶面上，用于支撑整个设备，辅助轮对43在驱动轮对42的前后两侧分别设有一对，在驱动轮对42的驱动作用下辅助轮对43跟随安装板41向前移动。

车架1的底部设有开口向下的凹槽11，安装板41安装在凹槽11内，保证安装板41在车架1中安装位置的稳定可靠。

进一步的，该设备还设有控制系统，用于控制驱动轮对42的驱动电机以及直线电机45的启停与运行，同时还可以对前清扫轮组5的驱动件进行启停的控制，实现设备的智能化控制，保证清扫的及时有效。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，车架1上还设有位于分流件2后方的吸盘，吸盘的开口向下设置。本实施例中，为了避免清扫过程中造成的养成，在分流件2的后侧设置了开口向下的吸盘，便于对清扫过程中飞扬的尘土进行抽吸，并储存在吸尘袋中，保证了操作环境的清洁。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。