一种清扫车控尘主体机构的制作方法

本发明属于清洁设备，具体来说，涉及的是一种清扫车控尘主体机构。

背景技术：

清扫车的核心部件是清扫机构，其构成的核心又是控尘主体机构，所以会占据清扫车主体很大一部分体积空间，为了提高清扫车在不同场合的适应能力，清扫车的整体体积一般不会造的很大，就导致剩余给操作者使用的驾驶操作空间就会被压缩，这样一来就会造成一些问题，诸如操作难度上升、驾驶舒适度下降、车体不好控制等，甚至有可能出现因控尘主体机构的结构设置不合理导致的清扫性能下降的问题，需要有一种新型的控尘主体机构来改善这不利的情况。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种清扫车控尘主体机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种清扫车控尘主体机构，包括底盘，所述底盘的中部下方活动连接有可提升悬挂式主边刷机构，所述底盘的后部上方设有尘箱机构，所述底盘的后方设有液压提升式垃圾箱，所述液压提升式垃圾箱还设有与可提升悬挂式主边刷机构连接的抽尘口以及与所述尘箱机构连通的抽风口，所述尘箱机构的上方设有液压电机，所述液压电机通过液路与所述液压提升式垃圾箱连接，所述底盘下方还设有与所述尘箱机构以及液压提升式垃圾箱连通的进风通道。

作为本发明进一步的技术方案，所述可提升悬挂式主边刷机构包括主边刷箱体，所述主边刷箱体顶端两侧通过4根平行设置的抬升杆与底盘活动连接，所述主边刷箱体的顶端靠前通过牵引链条连接有设于所述底盘下方的链条电机，该主边刷箱体的前方开设有清扫口，两侧设有侧胶板，后方设有出尘口，所述出尘口的下方设有倾斜向前放置的阻挡胶板。

作为本发明进一步的技术方案，所述主边刷箱体内还横贯设有清扫轮，所述清扫轮的两端通过与所述主边刷箱体活动连接的活动绞架连接，其中一端还通过带轮传送装置连接有设于所述主边刷箱体侧壁上的第一驱动电机，所述清扫轮与清扫口之间设有弧状罩板，所述弧状罩板的下方设有高度不低于所述侧胶板的胶皮挡板。

作为本发明进一步的技术方案，所述尘箱机构包括与所述底盘固定连接的尘箱，所述尘箱内设有风轮，所述风轮的一端连接有固定在所述尘箱一侧的第二驱动电机，所述尘箱的另一侧设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过传动链连接有与所述风轮平行设置的滤芯，所述滤芯两端与所述尘箱铰接，所述风轮与滤芯轴部相通，所述尘箱的下方设有穿过底盘的进风口，所述进风口设有挡尘板，所述尘箱的后壁设有与风轮相通的排风口。

作为本发明进一步的技术方案，所述液压式提升垃圾箱包括对称设于底盘的顶端尾部两侧上的支撑架、架设在支撑架之间的第一横轴以及垃圾箱，所述第一横轴上设有第一驱动杆以及第二驱动杆，所述第一驱动杆与第二驱动杆一端与所述第一横轴铰接，另一端分别铰接在所述垃圾箱的两侧，所述第一驱动杆的上端铰接有第一驱动缸，所述第一横轴的一端还设有三角连接块，所述三角连接块的一顶点铰接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的另一端单独与垃圾箱铰接，所述三角连接块的另一顶点铰接有第二驱动缸。

作为本发明进一步的技术方案，所述垃圾箱内设有第二横轴，所述第二横轴两端分别与第一驱动杆以及第二驱动杆铰接，所述垃圾箱内还设有第三横轴，所述第三横轴一端与所述垃圾箱固定连接，另一端与所述第三驱动杆铰接。

作为本发明进一步的技术方案，所述第二横轴与所述第三横轴之间连接有连接块。

作为本发明进一步的技术方案，所述进风通道包括与所述底盘垂直连接的前纵板、后纵板，所述前纵板的高度大于所述后纵板，所述前纵板与后纵板均设有进风口，所述进风口之间通过风管相连，所述前纵板与后纵板的边缘通过边板密封连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述前纵板或后纵板上的进风口数量为2，且对称于所述前纵板或后纵板的垂直中线设置。

本发明具有的有益效果在于：采用了高度紧凑化的空间结构布局，使得控尘主体机构的空间占用率明显下降；因结构更加合理，对于控尘清扫性能反而有所提升；为操作人员提供了更加充足的操作空间，因此驾驶体验感有明显改善，整体重心下降也使得控制车体的难度降低了，提升了车体在不同环境下适应的能力，工作效率也随之增加。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的后向结构图。

图5为尘箱机构3的横切图。

图6为本发明的纵切内部结构图。

图7为本发明的纵切立体图。

其中：底盘1、可提升悬挂式主边刷机构2、主边刷箱体20、侧胶板201、阻挡胶板202、胶皮挡板203、抬升杆21、牵引链条22、清扫口23、出尘口24、清扫轮25、活动绞架26、带轮传送装置27、第一驱动电机28、弧状罩板29、尘箱机构3、尘箱30、风轮31、第二驱动电机32、第三驱动电机33、滤芯34、进风口35、挡尘板36、排风口37、液压提升式垃圾箱4、抽尘口40、抽风口41、支撑架42、第一横轴431、第二横轴432、第三横轴433、垃圾箱44、第一驱动杆451、第二驱动杆452、第三驱动杆453、第一驱动缸461、第二驱动缸462、三角连接块47、连接块48、液压电机5、进风通道6、前纵板60、后纵板61、进风口62、风管63、边板64、踏板7、支点架8、连杆9。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

结合图1、图6和图7所示，一种清扫车控尘主体机构，包括底盘1，所述底盘1的中部下方活动连接有可提升悬挂式主边刷机构2，所述底盘1的后部上方设有尘箱机构3，所述底盘1的后方设有液压提升式垃圾箱4，所述液压提升式垃圾箱4还设有与可提升悬挂式主边刷机构2连接的抽尘口40以及与所述尘箱机构3连通的抽风口41，所述尘箱机构3的上方设有液压电机5，所述液压电机5通过液路与所述液压提升式垃圾箱4连接，所述底盘1下方还设有与所述尘箱机构3以及液压提升式垃圾箱4连通的进风通道6。

本发明中，清扫车控尘主体机构是作为清扫车清洁整体的主要组成部分，底盘1是固定连接所有部件的基础，因此也是固定可提升悬挂式主边刷机构2、尘箱机构3、液压提升式垃圾箱4以及液压电机5的基础；其中，所述可提升悬挂式主边刷机构2是主体部分设置主边刷的主要组成，通过活动连接于底盘1下方的形式，使其可以进行上下高度的调整，从而在更多不同场景下进行移动或者清洁处理，可以在不影响其他部件的情况下单独更换维护，十分方便；进风通道6则可以保证尘箱机构3可以有足够的风量来进行垃圾的抽取，并且可以有效避免堵塞；抽风口41是尘箱机构3吸气的通道，与抽尘口40连通，灰尘会通过抽尘口40进入垃圾箱44内后，被抽风口41挡住落入垃圾箱44，其中，为了简化结构，所述抽风口41与抽尘口40可以是一体形成一个大口，利用与其他部件的之间的配合进行隔开，例如利用进风通道6的外壳结构进行隔开；而所述尘箱机构3与液压提升式垃圾箱4则紧贴设置，尤其是固定可提升悬挂式主边刷机构2、尘箱机构3、液压提升式垃圾箱4之间内部可以互通，且行程短，因此能够使得地面的尘土垃圾快速被抽入垃圾箱中，并且干净彻底，不会泄露到外部，减少了整体体积的大小，因此结构得以更加紧凑，重心高度下降也会伴随操作难度的降低。

结合图1至图4以及图6、图7所示，作为本发明进一步的技术方案，所述可提升悬挂式主边刷机构2包括主边刷箱体20，所述主边刷箱体20顶端两侧通过4根平行设置的抬升杆21与底盘1活动连接，所述主边刷箱体20的顶端靠前通过牵引链条22连接有设于所述底盘1下方的链条电机，该主边刷箱体20的前方开设有清扫口23，两侧设有侧胶板201，后方设有出尘口24，所述出尘口24的下方设有倾斜向前放置的阻挡胶板202。

该可提升悬挂式主边刷机构2通过抬升杆21与底盘1活动连接，而抬升杆21之间是平行设置，这样就形成了一个立体式的四杆机构，在链条电机带动牵引链条22的作用下，可以带动整个主边刷箱体20抬升，同时保持主边刷箱体20姿态的水平，以适应不同的场地，当需要进行检修时，卸除抬升杆21就可以将整个主边刷箱体20及其内部部件一起卸除而无需拆出整个底盘1，侧胶板201可以提高尘土的吸收效率，而阻挡胶板202则如图所示布置，且设有双层，这样可以令从清扫口23吸漏的尘土被有效阻挡，并进一步被吸收进垃圾箱中。

结合图2、图3、图5、图6所示，作为本发明进一步的技术方案，所述主边刷箱体20内还横贯设有清扫轮25，所述清扫轮25的两端通过与所述主边刷箱体20活动连接的活动绞架26连接，其中一端还通过带轮传送装置27连接有设于所述主边刷箱体20侧壁上的第一驱动电机28，所述清扫轮25与清扫口23之间设有弧状罩板29，所述弧状罩板29的下方设有高度不低于所述侧胶板201的胶皮挡板203。

清扫轮25为叶轮结构，通过第一驱动电机28的带动下不断运转，将地面的尘土垃圾吸入，带轮传送装置27则能够允许清扫轮25在活动绞架26的活动中也能保证传动，其中，所述活动绞架26一端与主边刷箱体20铰接，另一端与清扫轮25铰接，该活动绞架26可以设置如图内顶块状一样的限位块结构来保证落位的准确，而弧状罩板29能够令抽风更加顺畅，胶皮挡板203则可以通过踏板7、支点架8、连杆9的联动作用下被拉起，手动增加抽风量，提高垃圾的吸取效率。

结合图1至图3，以及图5和图6所示，作为本发明进一步的技术方案，所述尘箱机构3包括与所述底盘1固定连接的尘箱30，所述尘箱30内设有风轮31，所述风轮31的一端连接有固定在所述尘箱30一侧的第二驱动电机32，所述尘箱30的另一侧设有第三驱动电机33，所述第三驱动电机33通过传动链连接有与所述风轮平行设置的滤芯34，所述滤芯34两端与所述尘箱30铰接，所述风轮31与滤芯34轴部相通，所述尘箱30的下方设有穿过底盘的进风口35，所述进风口35设有挡尘板36，所述尘箱30的后壁设有与风轮31相通的排风口37。

具体参照图5和图6所示，风轮31与滤芯34为同轴互通的结构，而滤芯34如图所示具有多个片体，在风轮31随着第二驱动风机32的带动下，可以从进风口35不断地抽入空气从而对垃圾进行吸收，而滤芯34则通过传动链装置与第三驱动电机33连接，这样就可以避免吸进去的超细颗粒的灰尘被滤芯34的片体挡住，最后落入下方的垃圾箱44之中，挡尘板36可以挡住大多数大块的垃圾以及颗粒，使其也会直落入垃圾箱44中。

结合图1至图4，以及图6、图7所示，作为本发明进一步的技术方案，所述液压式提升垃圾箱4包括对称设于底盘1的顶端尾部两侧上的支撑架42、架设在支撑架42之间的第一横轴431以及垃圾箱44，所述第一横轴431上设有第一驱动杆451以及第二驱动杆452，所述第一驱动杆451与第二驱动杆452一端与所述第一横轴431铰接，另一端分别铰接在所述垃圾箱44的两侧，所述第一驱动杆451的上端铰接有第一驱动缸461，所述第一横轴431的一端还设有三角连接块47，所述三角连接块47的一顶点铰接有第三驱动杆453，所述第三驱动杆453的另一端单独与垃圾箱44铰接，所述三角连接块47的另一顶点铰接有第二驱动缸462。

第一驱动缸461主要负责垃圾箱44的抬升，而第二驱动缸462则在辅助垃圾箱44抬升的过程中用于控制垃圾箱44的姿态改变，尤其是三角连接块47的设置令第二驱动缸462与垃圾箱44之间通过第三驱动杆453形成了类似于连杆机构的形式，因此得以实现改变垃圾箱44的姿态这一目的，这样，垃圾箱44可以在抬升后，按照需要将内部垃圾从中翻倒出来。

结合图6和图7所示，作为本发明进一步的技术方案，所述垃圾箱44内设有第二横轴432，所述第二横轴432两端分别与第一驱动杆451以及第二驱动杆452铰接，所述垃圾箱44内还设有第三横轴433，所述第三横轴433一端与所述垃圾箱44固定连接，另一端与所述第三驱动杆453铰接。

第二横轴432以及第三横轴433则通过变成支点的形式，令第一驱动缸461与第二驱动缸462的的动作更加有效且流畅。

结合图4、图6和图7所示，作为本发明进一步的技术方案，所述第二横轴432与所述第三横轴433之间连接有连接块48，使得力的传导更加直接，并且结构也随之变得稳固。

结合图1、图6和图7所示，作为本发明进一步的技术方案，所述进风通道6包括与所述底盘1垂直连接的前纵板60、后纵板61，所述前纵板60的高度大于所述后纵板61，所述前纵板60与后纵板61均设有进风口62，所述进风口62之间通过风管63相连，所述前纵板60与后纵板61的边缘通过边板64密封连接。

进风通道6的设置可以保证尘箱机构3有源源不断的风可以被抽送，保证风量不会受到垃圾过多而减小，风管63使得风可以高效输送，密封连接的边板64则可以令进风通道6的结构稳定。

作为本发明进一步的技术方案，所述前纵板60或后纵板61上的进风口62数量为2，且对称于所述前纵板60或后纵板61的垂直中线设置。

本发明具有的有益效果在于：采用了高度紧凑化的空间结构布局，使得控尘主体机构的空间占用率明显下降；因结构更加合理，对于控尘清扫性能反而有所提升；为操作人员提供了更加充足的操作空间，因此驾驶体验感有明显改善，整体重心下降也使得控制车体的难度降低了，提升了车体在不同环境下适应的能力，工作效率也随之增加。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。