用于架桥设备的支撑调整机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及起重设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于架桥设备的支撑调整机构。


背景技术：

[0002]
目前市面上存在的架桥设备支撑调整机构结构和功能单一，大部分仅满足支撑、驱动主梁前行或者后退、自身自动行走、整体的横向调整、整体的纵向调整、整体的横坡调整、整体的纵坡调整中的七项功能的一项或者两项。在面临现实中的，小曲率半径架设、大的横坡纵坡调整，以及在假设位置横向和纵向微调时，往往要借助其它工具，或者靠本身的一些间隙来调整，不能对调整参数进行量化，存在安全风险；并且支腿位置调整时，大多利用起重天车吊装，又增加了吊装风险。在此情况下，研发出一种能够适应多工况环境下的架桥设备的支撑调整机构，解决了小曲率半径架设时，以及大的横坡纵坡下的横向纵向调节，以及在架设位置的精准微调；并且可以沿着主梁自行行走。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种用于架桥设备的支撑调整机构，能满足小曲率半径架设，以及大的横坡纵坡下的横向纵向调节，在架设位置的精准微调；并且可以沿着主梁自行行走。
[0004]
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于架桥设备的支撑调整机构，用于主梁，包括：挂移支撑摆座、支撑梁和多维度调整机构；所述主梁位于挂移支撑摆座上部，所述挂移支撑摆座的下方与所述支撑梁连接，所述支撑梁的下方设置有多维度调整机构，并通过多维度调整机构调整支撑梁横向或纵向的移动。
[0005]
优选的是，所述挂移支撑摆座包括：摆座框架、挂轮和承载轮；
[0006]
所述摆座框架两侧的上方设置有挂轮，所述挂轮通过电机驱动机构驱动其转动，以使摆座框架可悬挂在所述主梁上，并沿所述主梁行走；
[0007]
所述摆座框架两侧的中部设置有承载轮，所述承载轮通过电机驱动机构驱动其转动，以使主梁可支撑在承载轮上，并沿承载梁行走。
[0008]
优选的是，所述支撑梁包括：限位摆架、锐角承载梁、底部摆座和横梁；
[0009]
一对锐角承载梁分别对称连接于横梁两端，所述锐角承载梁的上端与所述限位摆架固定连接，所述限位摆架通过销轴与挂移支撑摆座的下部连接，所述锐角承载梁的下端与所述底部摆座固定。
[0010]
优选的是，所述限位摆架上包含三个销孔，中间为承载销轴孔，两边为调整销轴孔，所述限位摆架通过两组调整销轴和承载销轴与摆座框架的底部连接。
[0011]
优选的是，所述锐角承载梁、所述底部摆座和所述横梁一起组成倒ω型结构。
[0012]
优选的是，一对锐角承载梁的下端对称设置有两组多维度调整机构。
[0013]
优选的是，所述多维度调整机构包括：纵向调整机构、横向调整机构以及竖向调整
机构；
[0014]
所述竖向调整机构包括主承载梁和螺杆调整机构，所述螺杆调整机构驱动所述主承载梁上下移动；
[0015]
所述横向调整机构包括横向调整油缸和单承载梁，所述横向调整油缸驱动所述单承载梁在所述主承载梁上横向移动；
[0016]
所述纵向调整机构包括纵向调整油缸和纵向滑移支座，所述纵向调整油缸驱动所述纵向滑移支座在所述单承载梁上纵向移动；所述纵向滑移支座与上方的底部摆座固定。
[0017]
优选的是，所述纵向滑移支座的底部固定有滑板；所述单承载梁顶面固定有不锈钢板，其底面固定有滑板；所述主承载梁顶面固定有不锈钢板。
[0018]
本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型中的一种用于架桥设备的支撑调整机构，通过几个关键部件的组合满足支撑、驱动主梁前行或者后退、自身自动行走、整体的横向调整、整体的纵向调整、整体的横坡调整和整体的纵坡调整；在面临现实中的，小曲率半径架设、大的横坡纵坡调整，以及在架设位置横向和纵向微调时，不借助其它工具，对调整参数进行量化精准调整；并且支腿位置调整时，不利用起重天车吊装，可以沿着主梁自行行走。
[0019]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型用于架设设备的支撑调整机构主视图；
[0021]
图2是本实用新型用于架设设备的支撑调整机构左视图；
[0022]
图3是本实用新型挂移支撑摆座主视图；
[0023]
图4是本实用新型挂移支撑摆座左视图；
[0024]
图5是本实用新型挂支撑梁主视图；
[0025]
图6是本实用新型挂支撑梁左视图；
[0026]
图7是本实用新型多维度调整机构主视图；
[0027]
图8是本实用新型多维度调整机构左视图。
[0028]
附图标记说明：1、主梁，12、挂移支撑摆座，13、支撑梁，14、多维度调整机构，21、摆座框架，22、电机驱动机构，23、挂轮，24、承载轮，25承载销轴孔，26调整销轴孔，31、限位摆架，32、锐角承载梁，33、底部摆座，34、横梁，41、纵向调整油缸，42、纵向调整油缸座，43、纵向滑移支座、44、单承载梁，45、横向调整支座，46、横向调整油缸，47、主承载梁，48、螺杆调整机构。
具体实施方式
[0029]
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]
在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
如图1～2所示，本实用新型提供一种用于架桥设备的支撑调整机构，用于主梁1(所述主梁1为箱型或者桁架主梁1，但不限于这两种类型的主梁1)，包括：挂移支撑摆座12、支撑梁13和多维度调整机构14；所述主梁1位于挂移支撑摆座12上部，所述挂移支撑摆座12的下方与所述支撑梁13连接，所述支撑梁13的下方设置有多维度调整机构14，并通过多维度调整机构14调整支撑梁13横向或纵向的移动。
[0032]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，如图3～4所示，所述挂移支撑摆座12包括：摆座框架21、挂轮23和承载轮24；
[0033]
所述摆座框架21两侧的上方设置有挂轮23，所述挂轮23通过电机驱动机构22驱动其转动，以使摆座框架21可悬挂在所述主梁1上，并沿所述主梁1行走；
[0034]
所述摆座框架21两侧的中部设置有承载轮24，所述承载轮24通过电机驱动机构22驱动其转动，以使主梁1可支撑在承载轮24上，并沿承载梁行走。
[0035]
电机驱动机构22可以是多组电机分别驱动对应的挂轮23或者承载轮24转动，电机驱动机构22也可以是单个电机结合传动机构(例如齿轮传动机构、皮带传动机构等)同时驱动同一组上下对应的挂轮23和承载轮24转动。
[0036]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，如图5～6所示，所述支撑梁13包括：限位摆架31、锐角承载梁32、底部摆座33和横梁34；
[0037]
一对锐角承载梁32分别对称连接于横梁34两端，所述锐角承载梁32的上端与所述限位摆架31固定连接，所述限位摆架31通过销轴与挂移支撑摆座12的下部连接，所述锐角承载梁32的下端与所述底部摆座33固定。
[0038]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，所述摆座框架21和所述限位摆架31上均包含三个销孔，中间为承载销轴孔25，两边为调整销轴孔26，所述限位摆架31通过两组调整销轴和承载销轴与摆座框架21的底部连接。其中，承载销轴用于重载荷下的承重，当架桥机调整角度时，两侧的调整销轴作为限位作用。
[0039]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，所述锐角承载梁32、所述底部摆座33和所述横梁34一起组成倒ω型结构，最大程度上留足运梁空间。
[0040]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，一对锐角承载梁32的下端对称设置有两组多维度调整机构14。
[0041]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，如图7～8所示，所述多维度调整机构14包括：纵向调整机构、横向调整机构以及竖向调整机构；
[0042]
所述竖向调整机构包括主承载梁47和螺杆调整机构48，所述螺杆调整机构48驱动所述主承载梁47上下移动；
[0043]
所述横向调整机构包括横向调整油缸46和单承载梁44，所述横向调整油缸46通过横向调整支座45固定于所述主承载梁47上，所述横向调整油缸46驱动所述单承载梁44在所述主承载梁47上横向移动；在本实施例中所述主承载梁47上位于单承载梁44的两侧设置有限位挡块，以限制单承载梁44仅沿横向移动。
[0044]
所述纵向调整机构包括纵向调整油缸41和纵向滑移支座43，所述纵向调整油缸41通过纵向调整油缸座42固定与所述单承载梁44上，所述纵向调整油缸41驱动所述纵向滑移支座43在所述单承载梁44上纵向移动；所述纵向滑移支座43与上方的底部摆座33固定，在
本实施例中通过销轴固定，所述单承载梁44上位于纵向滑移支座43的两侧设置有限位挡块，以限制单承载梁44仅沿横向移动。
[0045]
在上述技术方案中，依靠纵向调整机构、横向调整机构对安装位置进行精准微调；同时下部的竖向调整机构可以调整横向和纵向坡度。
[0046]
本申请的用于架桥设备的支撑调整机构的一优选实施例中，所述纵向滑移支座43的底部固定有滑板；所述单承载梁44顶面固定有不锈钢板，其底面固定有滑板；所述主承载梁47顶面固定有不锈钢板。
[0047]
本实施例中整个支撑调整机构分为上、中、下三部分，上部分为挂移支撑摆座12，中部为倒ω型的支撑梁13，下部为多维度调整机构14。挂移支撑摆座12与倒ω型支撑梁13之间通过铰座相连，倒ω型支撑梁13与多维度调整机构14通过铰座连接。挂移支撑摆座12通过电机驱动可以使主梁1向前或者向后移动，整个支撑调整机构也可以挂在主梁1上前行。倒ω型支撑梁13分段设计，并且为倒ω型结构，为上部提供足够的空间；多维度调整机构14可以满足横向和纵向位移调整，同时满足横坡和纵坡调整。用于架桥设备的支撑调整机构结构紧凑，功能多样，能够同时满足驱动主梁1行走、自身行走、横向和纵向位移调整以及横坡和纵坡调整，并且通过多个铰接连接，稳定可靠。
[0048]
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。