一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置及调整方法与流程

1.本发明涉及一种环卫车辆的卸料装置及其使用方法，尤其是涉及一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置及调整方法。


背景技术：

2.吸尘车，也称纯吸式扫路车、纯吸式道路清扫车，是一种应用广泛的环境卫生清扫车辆，也常用于工业粉料、粮食颗粒等散粒体的回收。吸尘车箱体内装载的物料也主要是清扫回收的道路粉尘、轻抛垃圾、小块碎石、散粒体等。以往吸尘车箱体内的物料倾倒时，因为后门开启没有速度控制，2
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3秒内后门就全部打开，箱体内的物料一次性倒出，形成土堆形状，同时产生大量扬尘，称为卸料扬尘或二次扬尘。专利申请号201310671393.4公开了一种纯吸式扫路车卸料抑尘装置，是利用隔离罩将倾倒物料的土堆罩住，防止粉尘外逸，减少二次扬尘。这项专利技术，对于大量粉尘瞬时倾倒和外逸时，控尘效果受到影响。专利申请号201921527313 .7公开了一种定量卸料清扫车，利用螺旋送料的方式将垃圾持续不断地送出垃圾箱，能够控制出料量，避免了一次性快速倾倒产生大量扬尘。但这种技术结构复杂，卸料速度调整的适应性差，箱体内的物料倾倒不干净，螺旋送料机构容易堵塞。
3.在很多情况下，要求吸尘车倾倒物料时，不能一次性倾倒形成土堆状，而是要采用吸尘车边前行边倾倒的作业模式，将物料平摊在路面上，而且要求平摊物料的幅宽要能根据道路的情况给予调整，如摊铺晾晒粮食，摊铺修路碎石等。目前的吸尘车还没有调整摊铺幅宽的技术公开。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足和缺陷，设计了一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置及调整方法，由吸尘车箱体、后门、液压油缸、电控液压阀、液压油泵、单片机等，其特征在于还包括： pid控制器、幅宽调整基板，基板悬挂轴，动板固定轴、基板支承轮，幅宽调整动板，动板固定轴套、幅宽调整螺母支撑臂、幅宽调整螺母、幅宽调整螺栓等，其连接方式为：所述后门安装于吸尘车箱体后部，所述液压油缸一端安装于所述吸尘车箱体上，所述液压油缸另一端安装于后门上，液压油泵通过电控液压阀与液压油缸连通，所述pid控制器包括单片机，所述pid控制器与电控液压阀电连接，基于单片机的pid控制器控制电控液压阀的通电与断电时间来控制液压油缸按预定动作运动。根据箱体内不同的物料，不同的倾倒速度要求和不同的堆放或者摊铺倾倒目标，预置pid控制器参数，由pid控制器电控液压阀通电和断电的时间和比例，从而改变液压油缸的每次开门行程，使后门开启由原来的2
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3秒内一次完成，调整成可多次间断地开启完成，并且后门开启间断的次数可调，每次后门开启间断的时间可调，每次后门开启的行程可调，既后门开度可调。后门多次间断地开启时，每次的开度都很小，箱体内物料的倾倒量就会得到控制。根据道路及环境情况，通过旋转两侧的幅宽调整螺栓，调整好两个幅宽调整动板活动端的距离，即完成了幅宽调整，配合控尘罩，实现卸料控尘和倾倒物料的均匀摊铺。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的。一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，主要包括：吸尘车箱体、后门、液压油缸、电控液压阀、液压油泵、单片机等，其特征在于还包括： pid控制器、幅宽调整基板、基板悬挂轴套、动板固定轴、基板支承轮、幅宽调整动板、动板固定轴套、幅宽调整螺母支撑臂、幅宽调整螺母、幅宽调整螺栓等。其连接方式为：基于单片机的pid控制器控制电控液压阀的通电与断电时间，吸尘车箱体后下部安装有幅宽调整基板，幅宽调整基板的一端固定有基板悬挂轴套，基板悬挂轴套以销轴方式与吸尘车箱体后下部连接，幅宽调整基板的另一端固定有基板支承轮，基板支承轮在吸尘车箱体倾倒物料时与地面接触，支承幅宽调整基板，幅宽调整基板的基板支承轮一侧固定有幅宽调整螺母支撑臂，幅宽调整螺栓通过旋转来调整其在幅宽调整螺母内的位置，幅宽调整螺栓的顶部限制幅宽调整动板活动端的范围，幅宽调整动板的另一端固定有动板固定轴套，动板固定轴套与基板上的动板固定轴销轴连接。
6.一种使用吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置进行调整的方法，根据吸尘车箱体内不同的物料，不同的倾倒速度要求和不同的堆放或者摊铺倾倒目标，通过单片机预置pid控制器参数，由pid控制器控制电控液压阀通电和断电的时间和比例，从而改变液压油缸的每次后门开启行程，使后门开启由原来的2
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3秒内一次完成，调整成多次间断地完成，并且后门开启间断的次数可调，每次后门开启间断的时间可调，每次后门开启的行程可调。后门多次间断开启的过程中，因每次的后门开启角度可以控制在1
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5度，吸尘车箱体内物料的倾倒量也就得到了有效控制，配合控尘罩和卸料幅宽调整，实现卸料控尘和均匀摊铺。
7.进一步的，根据道路及环境情况，通过旋转两侧的幅宽调整螺栓，调整好两个幅宽调整动板之间距离在100
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180毫米，即完成了卸料幅宽的调整。
8.进一步的，后门开启速度的调整确定了物料流出的流量，幅宽调整动板活动端间距的调整确定了物料流出的幅宽，配合吸尘车不同的行进速度，满足摊铺不同厚度物料的要求。
附图说明
9.附图1为吸尘车箱体后面示意图。
10.附图2为吸尘车箱体侧面示意图。
具体实施方式
11.如附图所示，一种使用吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，主要包括：吸尘车箱体1、后门2、液压油缸3、电控液压阀4、液压油泵5、单片机6等，其特征在于还包括： pid控制器7、幅宽调整基板8、基板悬挂轴套9、动板固定轴10、基板支承轮11、幅宽调整动板12、动板固定轴套13、幅宽调整螺母支撑臂14、幅宽调整螺母15、幅宽调整螺栓16等。其连接方式为：所述后门2安装于吸尘车箱体1后部，所述液压油缸3一端安装于所述吸尘车箱体1上，所述液压油缸3另一端安装于后门2上，液压油泵5通过电控液压阀4与液压油缸3连通，基于单片机6的pid控制器7控制电控液压阀4的通电与断电时间来控制液压油泵5使液压油缸3进行伸缩运动，基于单片机6的pid控制器7控制电控液压阀4的通电与断电时间来控制液压油缸3按程序预设动作运动，吸尘车箱体1后下部安装有幅宽调整基板8，幅宽调整基板8的
一端固定有基板悬挂轴套9，基板悬挂轴套9以销轴方式与吸尘车箱体1后下部连接，幅宽调整基板8的另一端固定有基板支承轮11，基板支承轮11在吸尘车箱体1倾倒物料时与地面接触，支承幅宽调整基板8，幅宽调整基板8的基板支承轮11一侧固定有幅宽调整螺母支撑臂14，幅宽调整螺栓16通过旋转来调整其在幅宽调整螺母15内的位置，幅宽调整螺栓16的顶部限制幅宽调整动板12活动端的范围，幅宽调整动板12的另一端固定有动板固定轴套13，动板固定轴套13与基板上的动板固定轴10销轴连接。
12.一种使用吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置进行调整的方法，其特征在于：根据吸尘车箱体1内不同的物料，不同的倾倒速度要求和不同的堆放或者摊铺倾倒目标，通过单片机6预置pid控制器7参数，由pid控制器7控制电控液压阀4通电和断电的时间和比例，从而改变液压油缸3的每次后门2开启行程，使后门2开启由原来的2
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3秒内一次完成，调整成多次间断地完成，并且后门2开启间断的次数可调，每次后门2开启间断的时间可调，每次后门2开启的行程既后门开度可调。后门2多次间断开启的过程中，因每次的后门2开启角度可以控制在1
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5度，吸尘车箱体1内物料的倾倒量也就得到了有效控制，配合控尘罩和卸料幅宽调整，实现卸料控尘和均匀摊铺。
13.本发明的特征还在于： 根据道路及环境情况，通过旋转两侧的幅宽调整螺栓16，调整好两个幅宽调整动板12之间距离在100
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180毫米，即完成了卸料幅宽的调整。
14.本发明的特征还在于：后门2开启速度的调整确定了物料流出的流量，幅宽调整动板12活动端间距的调整确定了物料流出的幅宽，配合吸尘车不同的行进速度，满足摊铺不同厚度物料的要求。