一种市政道路空洞检测及灌注修复器的制作方法

1.本发明涉及市政设备领域，具体为一种市政道路空洞检测及灌注修复器。


背景技术：

[0002]“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
[0003]
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。
[0004]
现有的市政道路在使用时由于道路地形变化，容易导致道路混凝土下端土地形成空洞，当空洞变的足够大时混凝土会无法支撑上端行驶的车辆，从而导致混凝土塌陷，具有巨大的安全隐患，而现有的检测设备能够对空洞进行检测，但是无法对空洞进行修复，在修复时需要将空洞道路完全破坏，然后进行重建，造成大量的资源浪费，并且在修复时需要人工测量空洞大小，然后根据空洞大小再计算所需要的混凝土，导致修复较为不便，所以急需要一种设备来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种市政道路空洞检测及灌注修复器，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政道路空洞检测及灌注修复器，包括车体，所述车体下端两侧位置活动穿插设置有轮轴，所述轮轴外侧固定安装设置有运动轮，所述车体前端位置设置有冷却机构，所述车体右侧端位置固定安装设置有操作杆，所述车体右侧端位置设置有遮阳机构，所述车体右侧端位置设置有混合箱，所述混合箱上端位置固定安装设置有入料管，所述入料管上端位置活动安装设置有盖板，所述车体右侧端位置镶嵌固定设置有显示模块，所述车体上端位置固定安装设置有支撑架，所述支撑架上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述车体上端位置固定安装设置有控制箱，所述车体内部位置镶嵌固定设置有蓄电池，所述蓄电池为锂电池，所述混合箱下端设置有混合机构，所述车体内部位置设置有修复机构，所述车体下端位置固定安装设置有电磁波发射器，所述车体下端位置固定安装设置有电磁波接收器，所述控制箱输出端位置连接设置有分析模块，所述分析模块与电磁波接收器电性连接，所述控制箱输出端位置连接设置有计算模块，所述车体底端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机输出端位置固定安装设置有水平杆，所述水平杆外侧环绕固定安装设置有第一齿轮，所述轮轴外侧环绕固定安装设置有第二齿轮，所述车体内部固定安装设置有第一泵体，所述第一泵体右侧固定安装设置有第一连接管，启动第一电机，第一电机通过水平杆带动第一齿轮转动，并且通过联动第二齿轮，使得轮轴转动，带动运动轮转动，从而方便车体移动，在车体移动时电磁波发射
器发射电磁波，电磁波穿透目的道路，之后电磁阀被道路下端地形反射，反射的电磁波被电磁波接收器接收，之后电磁波接收器将接收的电磁波数据传输至分析模块内部，利用分析模块分析反射的电磁波，从而得出道路下端是否有空洞，并且将分析结果信息传输至控制箱内部，同时控制箱将信息通过显示模块显示，明确告知操作人员，并且当存在空洞时，此时数据通过控制箱传输至计算模块内部，计算模块计算空洞的体积，之后将数据显示在显示模块上，同时在修复时控制箱控制第一泵体泵出相同体积的混凝土，如此无需操作人员再次计算所需要的修复混凝土体积，方便后续的修复工作。
[0007]
优选的，所述遮阳机构包括固定杆、第三活动杆、第一活动杆、第二活动杆、槽体、遮阳布、连接杆和拉绳，所述车体右侧水平固定安装设置有固定杆，所述固定杆外侧活动套接设置有第三活动杆，所述第三活动杆外侧活动套接设置有第一活动杆，所述第一活动杆外侧活动套接设置有第二活动杆，所述第二活动杆之间位置固定安装设置有连接杆，所述第三活动杆、第一活动杆和第二活动杆一侧均开设有槽体，所车体与连接杆之间位置固定连接设置有遮阳布，所述遮阳布两侧活动穿入槽体内部，之后固定在固定杆外侧，所述连接杆下端位置固定安装设置有拉绳，在使用时使用者通过拉绳拉动连接杆，使得连接杆移动，使得第二活动杆沿着第一活动杆向右侧移动，之后带动第一活动杆沿着第三活动杆向右侧移动，再通过第一活动杆带动第三活动杆沿着固定杆移动，使得第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆位置展开，使得遮阳布展开，从而进行遮阳工作，如此使得在太阳直射的条件下使用时，使得操作人员更加舒适。
[0008]
优选的，所述混合机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮和搅拌杆，所述水平杆外侧端位置环绕固定设置有第一锥齿轮，所述车体下端位置活动安装设置有第三齿轮，所述第三齿轮下端位置同轴固定安装设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述混合箱内部位置活动安装设置有搅拌杆，所述搅拌杆底端位置活动延伸至车体下端，所述搅拌杆下端位置固定安装设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，在水平杆转动时，带动第一锥齿轮转动，通过第二锥齿轮使得第三齿轮转动，从而带动第四齿轮转动，第四齿轮带动搅拌杆转动，如此使得混合箱内部的混凝土在车体移动时处于混合搅拌状态，如此防止内部混凝土凝固，并且无需额外的动力源进行搅拌工作，简化了结构并且节约了能源，同时第四齿轮成对设置，在搅拌时丰富了搅拌方向的多样性，如此使得混凝土搅拌混合更加均匀，从而保证了浇筑混凝土的成品质量。
[0009]
优选的，所述修复机构包括振动机构、电动推杆、第二电机、转轴、套杆、空心杆、穿孔、固定环、橡胶环、尖端、空心块和橡胶瓣膜，所述车体内部位置垂直固定安装设置有电动推杆，所述电动推杆下端位置固定安装设置有第二电机，所述第二电机输出端位置固定安装设置有转轴，所述转轴横截面为矩形，所述转轴下端位置套接设置有套杆，所述套杆与第二电机之间位置设置有振动机构，所述套杆下端位置固定安装设置有空心杆，所述空心杆前端位置开设有穿孔，所述车体内部位置镶嵌固定设置有固定环，所述固定环右侧通过管道连接在第一泵体左侧，所述空心杆活动穿过固定环中心位置，所述空心杆下端位置固定安装设置有尖端，所述空心杆外侧端位置固定安装设置有空心块，所述空心块内部位置固定安装设置有橡胶瓣膜，所述固定环内部上下两侧端位置均水平固定安装设置有橡胶环，所述橡胶环内径小于空心杆外径，当需要修补时，车体移动至修补位置，然后启动第二电机带动转轴转动，从而通过套杆带动空心杆转动，同时电动推杆向下移动，利用尖端对混凝土
地面进行钻孔，直到空心杆延伸至空洞内部位置，并且使得电动推杆移动至最长状态，此时穿孔位置移动至橡胶环之间位置，第一泵体将混合箱内部的混凝土泵出，通过穿孔注入空心杆内部，然后混凝土冲开橡胶瓣膜注入空洞内部，对空洞进行修补，无需对混凝土路面进行大范围的破坏重修工作，从而极大的节约了资源。
[0010]
优选的，所述振动机构包括第一挤压块、第二挤压块、第一弹簧、第二弹簧、定位杆、活动环和固定板，所述套杆上端与第二电机下端之间位置固定连接设置有第一弹簧，所述套杆外侧端位置环绕固定安装设置有固定板，所述固定板上端固定安装设置有第一挤压块，所述第二电机下端位置固定安装设置有定位杆，所述定位杆为伸缩杆，所述定位杆下端位置固定安装设置有活动环，所述活动环活动套接设置在转轴外侧，所述活动环下端固定安装设置有第二挤压卡块，所述第一挤压块上端与第二挤压块下端均为弧形，所述活动环上端与第二电机下端之间位置固定连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧环绕设置在定位杆外侧，并且第二弹簧弹性系数大于第一弹簧弹性系数，在钻孔时第二电机带动转轴转动，并且通过套杆带动固定板转动，当第一挤压块接触第二挤压块时被挤压，使得压力进一步提高钻孔速度，同时当遭遇较硬地面时，此时会向下挤压第二弹簧，利用第二弹簧进行缓冲，当钻孔完成后，混凝土注入时，此时第一挤压块接触第二挤压块时，使得第一弹簧被拉伸，第一挤压块与第二挤压块脱离时，此时第一弹簧复位，如此即可使得空心杆上下振动，当混凝土填充完成后继续振动，使得混凝土内部空气被振动排出，提高混凝土浇筑质量。
[0011]
优选的，所述冷却机构包括储存箱、第二连接管、第二泵体、透明观察板、补液管和密封盖，所述车体前端位置固定安装设置有储存箱，所述储存箱上端中心位置固定安装设置有补液管，所述补液管上端位置固定安装设置有密封盖，所述储存箱右侧端位置镶嵌固定设置有透明观察板，所述储存箱内部位置固定安装设置有第二泵体，所述第二泵体上端输出端位置固定安装设置有第二连接管，所述第二连接管延伸至空心杆右侧，当钻孔时，启动第二泵体，第二泵体将储存箱内部的水源通过第二连接管泵出，从而对钻孔位置进行冷却降温，保证钻孔的正常进行，防止温度过高损坏尖端位置。
[0012]
优选的，所述控制箱与电磁波发射器、电磁波接收器电性连接，所述控制箱与显示模块电性连接。
[0013]
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0014]
优选的，所述第一连接管与混合箱内部连通，所述第一泵体与控制箱电性连接。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明在车体移动时电磁波发射器发射电磁波，电磁波穿透目的道路，之后电磁阀被道路下端地形反射，反射的电磁波被电磁波接收器接收，之后电磁波接收器将接收的电磁波数据传输至分析模块内部，利用分析模块分析反射的电磁波，从而得出道路下端是否有空洞，并且将分析结果信息传输至控制箱内部，同时控制箱将信息通过显示模块显示，明确告知操作人员，并且当存在空洞时，此时数据通过控制箱传输至计算模块内部，计算模块计算空洞的体积，之后将数据显示在显示模块上，同时在修复时控制箱控制第一泵体泵出相同体积的混凝土，如此无需操作人员再次计算所需要的修复混凝土体积，方便后续的修复工作；2、本发明在水平杆转动时，带动第一锥齿轮转动，通过第二锥齿轮使得第三齿轮转动，从而带动第四齿轮转动，第四齿轮带动搅拌杆转动，如此使得混合箱内部的混凝土在
车体移动时处于混合搅拌状态，如此防止内部混凝土凝固，并且无需额外的动力源进行搅拌工作，简化了结构并且节约了能源，同时第四齿轮成对设置，在搅拌时丰富了搅拌方向的多样性，如此使得混凝土搅拌混合更加均匀，从而保证了浇筑混凝土的成品质量；3、本发明当需要修补时，车体移动至修补位置，然后启动第二电机带动转轴转动，从而通过套杆带动空心杆转动，同时电动推杆向下移动，利用尖端对混凝土地面进行钻孔，直到空心杆延伸至空洞内部位置，并且使得电动推杆移动至最长状态，此时穿孔位置移动至橡胶环之间位置，第一泵体将混合箱内部的混凝土泵出，通过穿孔注入空心杆内部，然后混凝土冲开橡胶瓣膜注入空洞内部，对空洞进行修补，无需对混凝土路面进行大范围的破坏重修工作，从而极大的节约了资源；4、本发明在钻孔时第二电机带动转轴转动，并且通过套杆带动固定板转动，当第一挤压块接触第二挤压块时被挤压，使得压力进一步提高钻孔速度，同时当遭遇较硬地面时，此时会向下挤压第二弹簧，利用第二弹簧进行缓冲，当钻孔完成后，混凝土注入时，此时第一挤压块接触第二挤压块时，使得第一弹簧被拉伸，第一挤压块与第二挤压块脱离时，此时第一弹簧复位，如此即可使得空心杆上下振动，当混凝土填充完成后继续振动，使得混凝土内部空气被振动排出，提高混凝土浇筑质量。
附图说明
[0016]
图1为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器整体结构示意图；图2为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中混合箱10右视剖面图；图3为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中冷却机构结构示意图；图4为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中电动推杆安装示意图；图5为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中空心杆剖视图；图6为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中附图4中a1放大示意图；图7为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中连接杆俯视图；图8为本发明一种市政道路空洞检测及灌注修复器中系统图。
[0017]
图中：1、车体；2、运动轮；3、轮轴；4、操作杆；5、显示模块；6、蓄电池；7、控制箱；8、支撑架；9、太阳能电池板；10、混合箱；11、入料管；12、盖板；13、计算模块；14、分析模块；15、电磁波发射器；16、电磁波接收器；17、第一电机；18、水平杆；19、第二齿轮；20、第一齿轮；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、搅拌杆；26、第二活动杆；27、第一活动杆；28、连接杆；29、第三活动杆；30、固定杆；31、遮阳布；32、拉绳；33、槽体；34、电动推杆；35、第一泵体；36、第一连接管；37、固定环；38、第二电机；39、转轴；40、套杆；41、空心杆；42、穿孔；43、尖端；44、空心块；45、橡胶瓣膜；46、橡胶环；47、固定板；48、第一挤压块；49、第一弹簧；50、第二挤压块；51、活动环；52、定位杆；53、第二弹簧；54、储存箱；55、补液管；56、第二连接管；57、第二泵体；58、透明观察板；59、密封盖；60、振动机构；61、冷却机构。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种市政道路空洞检测及灌注修复器，包括车体1，所述车体1下端两侧位置活动穿插设置有轮轴3，所述轮轴3外侧固定安装设置有运动轮2，所述车体1前端位置设置有冷却机构61，所述车体1右侧端位置固定安装设置有操作杆4，所述车体1右侧端位置设置有遮阳机构，所述车体1右侧端位置设置有混合箱10，所述混合箱10上端位置固定安装设置有入料管11，所述入料管11上端位置活动安装设置有盖板12，所述车体1右侧端位置镶嵌固定设置有显示模块5，所述车体1上端位置固定安装设置有支撑架8，所述支撑架8上端位置固定安装设置有太阳能电池板9，所述车体1上端位置固定安装设置有控制箱7，所述车体1内部位置镶嵌固定设置有蓄电池6，所述蓄电池6为锂电池，所述混合箱10下端设置有混合机构，所述车体1内部位置设置有修复机构，所述车体1下端位置固定安装设置有电磁波发射器15，所述车体1下端位置固定安装设置有电磁波接收器16，所述控制箱7与电磁波发射器15、电磁波接收器16电性连接，所述控制箱7与显示模块5电性连接，所述控制箱7输出端位置连接设置有分析模块14，所述分析模块14与电磁波接收器16电性连接，所述控制箱17输出端位置连接设置有计算模块13，所述车体1底端位置固定安装设置有第一电机17，所述第一电机17输出端位置固定安装设置有水平杆18，所述水平杆18外侧环绕固定安装设置有第一齿轮20，所述轮轴3外侧环绕固定安装设置有第二齿轮19，所述第一齿轮20与第二齿轮19啮合，所述车体1内部固定安装设置有第一泵体35，所述第一泵体35右侧固定安装设置有第一连接管36，所述第一连接管36与混合箱10内部连通，所述第一泵体35与控制箱7电性连接，启动第一电机17，第一电机17通过水平杆18带动第一齿轮20转动，并且通过联动第二齿轮19，使得轮轴3转动，带动运动轮2转动，从而方便车体1移动，在车体1移动时电磁波发射器15发射电磁波，电磁波穿透目的道路，之后电磁阀被道路下端地形反射，反射的电磁波被电磁波接收器16接收，之后电磁波接收器16将接收的电磁波数据传输至分析模块14内部，利用分析模块14分析反射的电磁波，从而得出道路下端是否有空洞，并且将分析结果信息传输至控制箱7内部，同时控制箱7将信息通过显示模块5显示，明确告知操作人员，并且当存在空洞时，此时数据通过控制箱7传输至计算模块13内部，计算模块13计算空洞的体积，之后将数据显示在显示模块5上，同时在修复时控制箱7控制第一泵体35泵出相同体积的混凝土，如此无需操作人员再次计算所需要的修复混凝土体积，方便后续的修复工作。
[0020]
所述遮阳机构包括固定杆30、第三活动杆29、第一活动杆27、第二活动杆26、槽体33、遮阳布31、连接杆28和拉绳32，所述车体1右侧水平固定安装设置有固定杆30，所述固定杆30外侧活动套接设置有第三活动杆29，所述第三活动杆29外侧活动套接设置有第一活动杆27，所述第一活动杆27外侧活动套接设置有第二活动杆26，所述第二活动杆26之间位置固定安装设置有连接杆28，所述第三活动杆29、第一活动杆27和第二活动杆26一侧均开设有槽体33，所车体1与连接杆28之间位置固定连接设置有遮阳布31，所述遮阳布31两侧活动穿入槽体33内部，之后固定在固定杆30外侧，所述连接杆28下端位置固定安装设置有拉绳32，在使用时使用者通过拉绳32拉动连接杆28，使得连接杆28移动，使得第二活动杆26沿着第一活动杆27向右侧移动，之后带动第一活动杆27沿着第三活动杆29向右侧移动，再通过第一活动杆27带动第三活动杆29沿着固定杆30移动，使得第一活动杆27、第二活动杆26、第
三活动杆29位置展开，使得遮阳布31展开，从而进行遮阳工作，如此使得在太阳直射的条件下使用时，使得操作人员更加舒适。
[0021]
所述混合机构包括第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24和搅拌杆25，所述水平杆18外侧端位置环绕固定设置有第一锥齿轮21，所述车体1下端位置活动安装设置有第三齿轮23，所述第三齿轮23下端位置同轴固定安装设置有第二锥齿轮22，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合，所述混合箱10内部位置活动安装设置有搅拌杆25，所述搅拌杆25底端位置活动延伸至车体1下端，所述搅拌杆25下端位置固定安装设置有第四齿轮24，所述第四齿轮24与第三齿轮23啮合，在水平杆18转动时，带动第一锥齿轮22转动，通过第二锥齿轮22使得第三齿轮23转动，从而带动第四齿轮24转动，第四齿轮24带动搅拌杆25转动，如此使得混合箱10内部的混凝土在车体1移动时处于混合搅拌状态，如此防止内部混凝土凝固，并且无需额外的动力源进行搅拌工作，简化了结构并且节约了能源，同时第四齿轮24成对设置，在搅拌时丰富了搅拌方向的多样性，如此使得混凝土搅拌混合更加均匀，从而保证了浇筑混凝土的成品质量。
[0022]
所述修复机构包括振动机构60、电动推杆34、第二电机38、转轴39、套杆40、空心杆41、穿孔42、固定环37、橡胶环46、尖端43、空心块44和橡胶瓣膜45，所述车体1内部位置垂直固定安装设置有电动推杆34，所述电动推杆34下端位置固定安装设置有第二电机38，所述第二电机38输出端位置固定安装设置有转轴39，所述转轴39横截面为矩形，所述转轴39下端位置套接设置有套杆40，所述套杆40与第二电机38之间位置设置有振动机构60，所述套杆40下端位置固定安装设置有空心杆41，所述空心杆41前端位置开设有穿孔42，所述车体1内部位置镶嵌固定设置有固定环37，所述固定环37右侧通过管道连接在第一泵体35左侧，所述空心杆41活动穿过固定环37中心位置，所述空心杆41下端位置固定安装设置有尖端43，所述空心杆41外侧端位置固定安装设置有空心块44，所述空心块44内部位置固定安装设置有橡胶瓣膜45，所述固定环37内部上下两侧端位置均水平固定安装设置有橡胶环46，所述橡胶环46内径小于空心杆41外径，当需要修补时，车体1移动至修补位置，然后启动第二电机38带动转轴39转动，从而通过套杆40带动空心杆41转动，同时电动推杆34向下移动，利用尖端43对混凝土地面进行钻孔，直到空心杆41延伸至空洞内部位置，并且使得电动推杆34移动至最长状态，此时穿孔42位置移动至橡胶环46之间位置，第一泵体35将混合箱10内部的混凝土泵出，通过穿孔42注入空心杆41内部，然后混凝土冲开橡胶瓣膜45注入空洞内部，对空洞进行修补，无需对混凝土路面进行大范围的破坏重修工作，从而极大的节约了资源。
[0023]
所述振动机构60包括第一挤压块48、第二挤压块50、第一弹簧49、第二弹簧53、定位杆52、活动环51和固定板47，所述套杆40上端与第二电机38下端之间位置固定连接设置有第一弹簧49，所述套杆40外侧端位置环绕固定安装设置有固定板47，所述固定板47上端固定安装设置有第一挤压块48，所述第二电机38下端位置固定安装设置有定位杆52，所述定位杆52为伸缩杆，所述定位杆52下端位置固定安装设置有活动环51，所述活动环51活动套接设置在转轴39外侧，所述活动环51下端固定安装设置有第二挤压卡块50，所述第一挤压块48上端与第二挤压块50下端均为弧形，所述活动环51上端与第二电机38下端之间位置固定连接设置有第二弹簧53，所述第二弹簧53环绕设置在定位杆52外侧，并且第二弹簧53弹性系数大于第一弹簧49弹性系数，在钻孔时第二电机38带动转轴39转动，并且通过套杆
40带动固定板47转动，当第一挤压块48接触第二挤压块50时被挤压，使得压力进一步提高钻孔速度，同时当遭遇较硬地面时，此时会向下挤压第二弹簧53，利用第二弹簧53进行缓冲，当钻孔完成后，混凝土注入时，此时第一挤压块48接触第二挤压块50时，使得第一弹簧49被拉伸，第一挤压块48与第二挤压块50脱离时，此时第一弹簧49复位，如此即可使得空心杆41上下振动，当混凝土填充完成后继续振动，使得混凝土内部空气被振动排出，提高混凝土浇筑质量。
[0024]
所述冷却机构61包括储存箱54、第二连接管56、第二泵体57、透明观察板58、补液管55和密封盖59，所述车体1前端位置固定安装设置有储存箱54，所述储存箱54上端中心位置固定安装设置有补液管55，所述补液管55上端位置固定安装设置有密封盖59，所述储存箱54右侧端位置镶嵌固定设置有透明观察板58，所述储存箱54内部位置固定安装设置有第二泵体57，所述第二泵体57上端输出端位置固定安装设置有第二连接管56，所述第二连接管56延伸至空心杆41右侧，当钻孔时，启动第二泵体57，第二泵体57将储存箱54内部的水源通过第二连接管56泵出，从而对钻孔位置进行冷却降温，保证钻孔的正常进行，防止温度过高损坏尖端43位置。
[0025]
工作原理：启动第一电机17，第一电机17通过水平杆18带动第一齿轮20转动，并且通过联动第二齿轮19，使得轮轴3转动，带动运动轮2转动，从而方便车体1移动，在车体1移动时电磁波发射器15发射电磁波，电磁波穿透目的道路，之后电磁阀被道路下端地形反射，反射的电磁波被电磁波接收器16接收，之后电磁波接收器16将接收的电磁波数据传输至分析模块14内部，利用分析模块14分析反射的电磁波，从而得出道路下端是否有空洞，并且将分析结果信息传输至控制箱7内部，同时控制箱7将信息通过显示模块5显示，明确告知操作人员，并且当存在空洞时，此时数据通过控制箱7传输至计算模块13内部，计算模块13计算空洞的体积，之后将数据显示在显示模块5上，同时在修复时控制箱7控制第一泵体35泵出相同体积的混凝土，如此无需操作人员再次计算所需要的修复混凝土体积，方便后续的修复工作；在水平杆18转动时，带动第一锥齿轮22转动，通过第二锥齿轮22使得第三齿轮23转动，从而带动第四齿轮24转动，第四齿轮24带动搅拌杆25转动，如此使得混合箱10内部的混凝土在车体1移动时处于混合搅拌状态，如此防止内部混凝土凝固，并且无需额外的动力源进行搅拌工作，简化了结构并且节约了能源，同时第四齿轮24成对设置，在搅拌时丰富了搅拌方向的多样性，如此使得混凝土搅拌混合更加均匀，从而保证了浇筑混凝土的成品质量；当需要修补时，车体1移动至修补位置，然后启动第二电机38带动转轴39转动，从而通过套杆40带动空心杆41转动，同时电动推杆34向下移动，利用尖端43对混凝土地面进行钻孔，直到空心杆41延伸至空洞内部位置，并且使得电动推杆34移动至最长状态，此时穿孔42位置移动至橡胶环46之间位置，第一泵体35将混合箱10内部的混凝土泵出，通过穿孔42注入空心杆41内部，然后混凝土冲开橡胶瓣膜45注入空洞内部，对空洞进行修补，无需对混凝土路面进行大范围的破坏重修工作，从而极大的节约了资源；在钻孔时第二电机38带动转轴39转动，并且通过套杆40带动固定板47转动，当第一挤压块48接触第二挤压块50时被挤压，使得压力进一步提高钻孔速度，同时当遭遇较硬地面时，此时会向下挤压第二弹簧53，利用第二弹簧53进行缓冲，当钻孔完成后，混凝土注
入时，此时第一挤压块48接触第二挤压块50时，使得第一弹簧49被拉伸，第一挤压块48与第二挤压块50脱离时，此时第一弹簧49复位，如此即可使得空心杆41上下振动，当混凝土填充完成后继续振动，使得混凝土内部空气被振动排出，提高混凝土浇筑质量。
[0026]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。