一种无人驾驶清扫车的制作方法

1.本发明涉及清扫车领域，具体是指一种无人驾驶清扫车。


背景技术：

2.从整个环卫行业分析，现在环卫作业主要是依靠人力劳动，且环卫行业普遍存在作业强度过高、作业环境恶劣、行业待遇偏低等，所以国内环卫作业主要是农村大龄劳动力。综上所述，环卫行业在未来的发展中会陷入老员工退休后招人难困境。
3.近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人清扫车，一直有观点认为“清扫车将会是自动驾驶技术落地的最好土壤”，无人驾驶清扫车的商用，将很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶环卫车主要实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等。在无人驾驶的基础上，增加清扫车的一些功能，但是现有的清扫车多是使用柴油发动机，在进行清扫时可能会出现故障或者无油导致车辆抛锚，且在清扫时只能针对垃圾进行清扫，无法除尘，因此提出一种无人驾驶清扫车。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能的一种无人驾驶清扫车。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，所述清扫车包括底板和位于底板上方的车体，所述车体顶部右侧固定设有支撑板，所述支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，所述车体内部右侧固定设有蓄电池，所述蓄电池顶部固定设有光伏控制器，所述车体底部左右分别转动设有连接杆，所述连接杆前后两端分别固定设有车轮，所述底板左端前后分别转动设有转轴，所述转轴底部固定设有清扫刷，所述底板中部下方固定设有除尘罩，所述底板中部上方固定设有灰尘处理箱，所述灰尘处理箱左侧固定设有水箱，所述水箱右上角固定设有水泵，所述车体左上角固定设有控制板，所述控制板上方固定设有警报器，所述车体左右两端中部均分别固定设有摄像头，所述车体外围周向贴有反光贴。
6.进一步的，所述太阳能光伏板上设有电线电性连接于光伏控制器输入端，所述光伏控制器的输出端通过电线电性连接于蓄电池。
7.进一步的，所述车体右端的连接杆中部固定设有蜗轮，与所述蜗轮想啮合设有蜗杆，所述蜗杆顶端固定连接于电机一的输出轴端，所述电机一外部设有保护箱。
8.进一步的，所述转轴上方分别固定设有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述底板左侧前端的转轴顶部固定连接于电机二的输出轴端。
9.进一步的，所述除尘罩上放固定设有灰尘管道连接于灰尘处理箱，所述灰尘管道上固定设有吸附风机。
10.进一步的，所述灰尘处理箱下方固定设有导料板，所述导料板右侧固定设有排料口，所述灰尘处理箱顶部固定设有水管，所述水管上设有若干雾化喷头。
11.进一步的，所述水泵内部贯穿设有连接管，所述连接管左端位于水箱内部，所述连接管右端连接于灰尘处理箱。
12.进一步的，所述底板四角分别固定设有固定杆，所述固定杆转动设有防撞轮，所述防撞轮上固定设有橡胶垫。
13.进一步的，所述水箱前端外壁上固定设有入水口，所述入水口左侧固定设有可视窗，所述可视窗上设有刻度。
14.本发明与现有技术相比的优点在于：采用了太阳能发电技术，通过太阳能发电提供车辆行进和清扫时的动能，清洁能源的使用避免了能源的浪费也减少了环境的污染。采用了清扫除尘二合一的清扫车，在进行垃圾清理的同时可以灰尘的收集和处理。避免灰尘的二次扬尘造成污染，通过警报装置提醒路人及时避让，四角设置了防撞轮，避免无人驾驶时产生碰撞造成不必要的损失，便捷高效的同时完成道路清扫。
附图说明
15.图1是本发明结构示意图。
16.图2是本发明横截面俯视结构示意图。
17.如图所示：1、清扫车；2、底板；3、车体；4、支撑板；5、太阳能光伏板；6、光伏控制器；7、蓄电池；8、电线；9、车轮；10、连接杆；11、蜗轮；12、蜗杆；13、电机一；14、保护箱；15、电机二；16、转轴；17、清扫刷；18、齿轮；19、除尘罩；20、灰尘管道；21、吸附风机；22、灰尘处理箱；23、导料板；24、排料口；25、水管；26、雾化喷头；27、水箱；28、水泵；29、连接管；30、入水口；31、控制板；32、警报器；33、摄像头；34、反光贴；35、固定杆；36、防撞轮；37、可视窗；38、刻度。
具体实施方式
18.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
22.结合附图，一种无人驾驶清扫车，包括清扫车1，所述清扫车1包括底板2和位于底
板2上方的车体3，所述车体3顶部右侧固定设有支撑板4，所述支撑板4左右两侧分别固定设有太阳能光伏板5，所述车体3内部右侧固定设有蓄电池7，所述蓄电池7顶部固定设有光伏控制器6，所述太阳能光伏板5上设有电线8电性连接于光伏控制器6输入端，所述光伏控制器6的输出端通过电线8电性连接于蓄电池7。用于产生和储存电能用于装置供电。
23.所述车体3底部左右分别转动设有连接杆10，所述连接杆10前后两端分别固定设有车轮9，所述车体3右端的连接杆10中部固定设有蜗轮11，与所述蜗轮11想啮合设有蜗杆12，所述蜗杆12顶端固定连接于电机一13的输出轴端，所述电机一13外部设有保护箱14。用于车辆的行进动力。
24.所述底板2左端前后分别转动设有转轴16，所述转轴16底部固定设有清扫刷17，所述转轴16上方分别固定设有齿轮18，两个所述齿轮18相啮合，所述底板2左侧前端的转轴16顶部固定连接于电机二15的输出轴端。用于行进时路面垃圾的清理清扫。
25.所述底板2中部下方固定设有除尘罩19，所述底板2中部上方固定设有灰尘处理箱22，所述除尘罩19上放固定设有灰尘管道20连接于灰尘处理箱22，所述灰尘管道20上固定设有吸附风机21。所述灰尘处理箱22下方固定设有导料板23，所述导料板23右侧固定设有排料口24，所述灰尘处理箱22顶部固定设有水管25，所述水管25上设有若干雾化喷头26。用于吸附和处理路面上的灰尘，避免扬尘颗粒物等造成粉尘污染。
26.所述灰尘处理箱22左侧固定设有水箱27，所述水箱27右上角固定设有水泵28，所述水泵28内部贯穿设有连接管29，所述连接管29左端位于水箱27内部，所述连接管29右端连接于灰尘处理箱22。所述水箱27前端外壁上固定设有入水口30，所述入水口30左侧固定设有可视窗37，所述可视窗37上设有刻度38。用于储存清水用于粉尘的水溶处理。
27.所述车体3左上角固定设有控制板31，中枢控制。所述控制板31上方固定设有警报器32，用于提醒路人，所述车体3左右两端中部均分别固定设有摄像头33，实时监控路面情况，进行数据的收集。所述车体3外围周向贴有反光贴34。所述底板2四角分别固定设有固定杆35，所述固定杆35转动设有防撞轮36，所述防撞轮36上固定设有橡胶垫。避免产生碰撞以及保护清扫车1。
28.本发明的工作原理：本发明在具体实施时，根据路线规划计算里程后，将自来水通过入水口30加入到水箱27内部，并通过可视窗37和刻度38调整水位，电机一13工作后带动蜗杆12转动，同时与蜗杆12啮合的蜗轮11转动，带动连接杆10和车轮9转动，带动清扫车1行进，前后两个摄像头33监测实时路况并传输数据进入控制板31，进而控制车辆的避障和转弯。在清扫车1行进的过程中，电机二15工作后带动转轴16转动，通过啮合的齿轮18的作用下，两个转轴16相对转动，同时底部的清扫刷17转动对路上的垃圾进行清理，同时右侧的吸附风机21工作后将灰尘颗粒物等吸附至除尘罩19内部，通过灰尘管道20移动至灰尘处理箱22内部，水泵28工作后将水箱27内部的清水抽取至水管25内部并且通过雾化喷头26进行水溶处理，清扫作业结束后打开排料口24进行废料处理即可。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。