一种清扫系统及其多级滚刷清扫机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及路面清扫车辆领域，具体为一种清扫系统及其多级滚刷清扫机构。
【背景技术】
[0002]扫路机作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫，扫路机不但可以清扫垃圾，还减少和预防了交通事故的发生。目前，国内的路面清扫机械大体上可以分为两类，一类是吸扫式，另一类是纯扫式。
[0003]纯扫式扫路机，其工作原理为:车旁两侧的扫刷将路面上的垃圾扫到车辆中间，在后刷的作用下将垃圾灰尘推送至输送机上，通过输送带的循环运转，将垃圾运至垃圾箱内，从而完成扫路工作，这种结构的扫路机相比吸扫式扫路机，省去了昂贵的抽风机，能耗和成本比较低，但是整体结构比较复杂；另外，现有的纯扫式扫路机，其垃圾箱的容积偏小，现有的结构配置难以扩充垃圾箱的容积，因此，清扫效率较低。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供了一种清扫系统及其多级滚刷清扫机构，其结构简单，清扫效率较高。
[0005]一方面，本发明提供了一种多级滚刷清扫机构，包括传动部件、主刷体和多个沿垂直方向布置的滚刷，主刷体通过所述传动部件实现与多个所述滚刷的联动。
[0006]在进一步的技术方案中，最下面的滚刷与主刷体的外圆周相切，最上面的滚刷设置在垃圾箱的入口处，中间滚刷的外圆周依次相切设置。
[0007]在进一步的技术方案中，所述传动部件包括主刷电机、主链轮、从链轮以及传动链，所述主刷电机驱动主刷体和主链轮转动，所述主链轮通过传动链带动从链轮转动，从链轮带动滚刷转动。
[0008]在进一步的技术方案中，所述多级滚刷清扫机构还包括设置在主刷体周边的左右挡皮和前后挡皮。
[0009]在进一步的技术方案中，所述多级滚刷清扫机构还包括用于调节滚刷之间间距以及滚刷与主刷体之间间距的调节机构。
[0010]另一方面，本发明提供了一种清扫系统，包括前边刷、后边刷以及上述任意一种多级滚刷清扫机构，所述后边刷位于前边刷和主刷体之间。
[0011]本发明提供的一种多级滚刷清扫机构，与现有技术相比，由于采用垂直多级结构，因此能耗和成本都大大降低；另外，主刷为多级滚刷清扫机构，有效提升了清扫机构的出料口高度，大大增加垃圾箱的有效容积，清扫效率也大幅提升。
【附图说明】
[0012]图1为本发明主刷的工作原理示意图；
[0013]图2为图1的俯视图；
[0014]图3为本发明扫地机的主视图结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合图1、图2和图3来进行详细说明。
[0016]本发明的多级滚刷清扫机构用于扫地机上，因此具体实施例以一种扫地机来进行说明:扫地机包括车辆底盘、清扫系统、锂电池组2、垃圾箱12以及卸料机构，锂电池组2作为动力源设置在所述车辆底盘上，整车的动力通过DC转换器获取，通过行走电机3控制器控制直插式安装于后桥的行走电机3驱动车辆前进或后退，来实现车辆的行走，锂电池组2控制还为车辆的清扫系统提供驱动力，垃圾箱12设置在车辆底盘的尾部，且卸料机构设置在车辆底盘与垃圾箱12之间，用于举升垃圾箱12倾倒垃圾；清扫系统包括前边刷4、后边刷5和主刷6，前边刷4、后边刷5和主刷6沿着车辆的前后方向依次设置，主刷6为多级滚刷清扫机构，整车只需要一个电压等级的电池组即可实现各级设备工作。本发明的扫地机由于采用纯电动与清扫系统的结合，省去了大功率的抽风机11，因此能耗和成本都大大降低；以蓄电池电能为动力源，绿色、环保、零排放；另外，主刷6为多级滚刷清扫机构，有效提升了清扫机构的出料口高度，大大增加垃圾箱12的有效容积，清扫效率也大幅提升。再者，由于采用纯电动作为动力，因此可以采用纯电动底盘，也能更好适应国家政策，可以获得工信部新能源汽车的公告。
[0017]具体地，前边刷4设置在扫路机的驾驶室I前部，主刷6设置在所述驾驶室I与垃圾箱12之间，后边刷5设置在前边刷4与主刷6之间；多级滚刷清扫机构包括传动部件、主刷体61和多个滚刷64，主刷体61通过传动部件实现与多个滚刷64的联动，多个滚刷64沿垂直方向设置，最下面的滚刷64与主刷体61相切，最上面的滚刷64设置在垃圾箱12的入口处，中间的滚刷64依次相切设置；所述传动部件包括主刷6主刷6电机62、主链轮67、从链轮68以及传动链63，主刷6主刷6电机62驱动主刷体61和主链轮67转动，主链轮67通过传动链63带动从链轮68转动，从链轮68带动滚刷64转动；多级滚刷清扫机构还包括设置在主刷体61周边的左右挡皮65和前后挡皮66，挡皮使得垃圾能更加有效地被主刷体61集中清扫。这种垂直式结构设计的多级滚刷清扫机构，克服了受整车布局及滚刷64直径的限制，使得垃圾的输送高度不受限制，能大大提高垃圾箱12的有效容积以及扫地效率。优选滚刷64的数量为四个，且最下面的滚刷64与主刷体61成一定角度安装。
[0018]另外，为了符合各种工况，需要调节各级滚刷64之间的间距，因此多级滚刷清扫机构还包括用于调节滚刷64之间间距以及滚刷64与主刷体61之间间距的调节机构，这样可以使得清扫效率提尚，还能提尚扫地机的适应性。
[0019]另外，本发明的扫地机还设有抽风机11，设置于垃圾箱12的上部，可以为垃圾的提升提供一定的吸力。需要说明的是，此处的抽风机11的功率不需要很大，主要的清扫工作靠多级滚刷清扫机构完成，因此可以大大节约能耗。
[0020]垃圾箱12的顶部还设有电动推杆10，电动推杆10的活动端与垃圾箱12尾部的箱门9相连，用于箱门9的开合；卸料机构包括伸缩油缸7，垃圾箱12的尾部与车辆底盘通过销轴8进行铰接，伸缩油缸7的缸体固定在底盘上，活塞杆的端部固定在垃圾箱12上，伸缩油缸7通过活塞杆的动作实现垃圾的倾倒，省力且方便，并且电动推杆10和伸缩油缸7的的动力均来自于锂电池组2。
[0021]本发明扫地机的清扫原理为:主刷6安装固定于车辆底盘上，车辆前行时带动主刷6向前行进，进行过程中垃圾通过前部挡皮进入主刷体61内，主刷电机62以一定的速度旋转(顺时针)，通过安装于主刷电机62轴头的链轮及链条带动各级滚刷64旋转(顺时针)，主刷体61的旋转，带动进入主刷体61的垃圾向上运动，当旋转达到一定角度时，垃圾被甩出，同时，上一级滚刷64旋转到此位置时恰好将下一级主刷体61甩出的垃圾接住，以此类推，垃圾被逐级向上提升，最后沿滚刷64壁在垃圾箱12入口位置被抛进垃圾箱12。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种多级滚刷清扫机构，其特征在于:包括传动部件、主刷体和多个沿垂直方向布置的滚刷，主刷体通过所述传动部件实现与多个所述滚刷的联动。
2.根据权利要求4所述的一种多级滚刷清扫机构，其特征在于:最下面的滚刷与主刷体的外圆周相切，最上面的滚刷设置在垃圾箱的入口处，中间滚刷的外圆周依次相切设置。
3.根据权利要求4所述的一种多级滚刷清扫机构，其特征在于:所述传动部件包括主刷电机、主链轮、从链轮以及传动链，所述主刷电机驱动主刷体和主链轮转动，所述主链轮通过传动链带动从链轮转动，从链轮带动滚刷转动。
4.根据权利要求4所述的一种多级滚刷清扫机构，其特征在于:所述多级滚刷清扫机构还包括设置在主刷体周边的左右挡皮和前后挡皮。
5.根据权利要求4所述的一种多级滚刷清扫机构，其特征在于:所述多级滚刷清扫机构还包括用于调节滚刷之间间距以及滚刷与主刷体之间间距的调节机构。
6.一种清扫系统，其特征在于，包括前边刷、后边刷以及权利要求1-5任一项所述的多级滚刷清扫机构，所述后边刷位于前边刷和主刷体之间。
【专利摘要】本发明提供了一种多级滚刷清扫机构，包括传动部件、主刷体和多个沿垂直方向布置的滚刷，主刷体通过所述传动部件实现与多个所述滚刷的联动。由于采用垂直多级结构，因此能耗和成本都大大降低；另外，主刷为多级滚刷清扫机构，有效提升了清扫机构的出料口高度，大大增加垃圾箱的有效容积，清扫效率也大幅提升。另外，本发明还提供了一种安装有上述多级滚刷清扫机构的清扫系统。
【IPC分类】E01H1-05
【公开号】CN104746456
【申请号】CN201510169765
【发明人】胡刃韧
【申请人】苏州市京达环卫设备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月13日