一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道路与桥梁工程领域，涉及一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法。
【背景技术】
[0002]近些年来，随着我国经济的高速发展，我国交通事业有了长足的进步。但是，由于人员和物资流动日益频繁，造成了交通需求的激增。桥梁在现代高速公路中占有较大比重，加上桥梁加宽存在技术复杂、实施难度高、对现有交通影响大的特点，因此桥梁加宽设计已成为高速公路改扩建工程的重点。但现有的技术水平，无论是采用人工风镐还是挖掘机配液压锤，都会对混凝土结构造成破坏，产生裂纹并破坏钢筋的布置，不仅满足不了设计要求，还会给后继施工带来隐患。采用绳锯切割，会将混凝土连带钢筋一同切掉，留下整齐的创面，对混凝土的粘结不利，必须凿毛。目前，通用的新旧桥的连接方法是植筋湿接法，即在旧桥侧面植筋，与新桥侧面的预留钢筋焊接，然后浇筑混凝土。植筋的操作工艺为:钻孔-清孔-注胶-旋转插筋。各工艺步骤均需人工完成，自动化程度低。植筋胶的主要成分是环氧树月旨，不仅有一定的时效性，而且脆性大，受外力扰动后易变酥，影响粘结性能。植筋法虽可满足一定的功能性要求，但还有很大的不足。面对这种现象而提供一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供的一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法。
[0004]本发明的目的是这样实现的:(I)施工准备:做好桥梁加宽准备工作，根据情况要求标清旧桥梁桥面除砼位置，将高压栗水管安装于水铣除砼机器人喷枪上，高压水栗另一端用水管连通运水车，再将水铣除砼机器人放置旧桥梁破除起始位置，摆好水铣除砼机器人手臂方位，调整好喷枪角度；
(2)调制节高压水栗压强，操作水铣除砼机器人通过高压水破除旧桥梁混凝土，直至旧桥梁混凝土冲蚀所需深度和裸露钢筋长度；
(3)清扫旧桥梁经过水铣除砼机器人破除的混凝土残渣，检验旧桥梁破除桥面的深度和裸露钢筋的长度，后对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行增筋焊接，经过检验合格后，在新桥梁和旧桥梁的底部架设模板；
(4)通过运水车对新桥梁和旧桥梁之间的夹缝进行水喷撒作业，待彻底湿润后浇筑混凝土，之后通过振动棒将混凝土夯实，最后做好新桥梁与旧桥梁之间新灌注混凝土处的桥面加固和养护工作。
[0005](5)养护工作结束后，对桥梁底面的模板进行拆除，处理最后整理工作。
[0006]所述的步骤(I)中水铣除砼机器人手臂可以调整前后左右的活动范围，手臂上的喷枪可以调整角度，通过操作水铣除砼机器人将旧桥梁的桥面混凝土破除指定的宽度和深度，以完成破除要求。
[0007]所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时，将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的侧面。
[0008]所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时，将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的底面。
[0009]所述的步骤(3)中在对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行钢筋焊接时，将新增钢筋焊接在新桥梁预留钢筋和旧桥梁裸露钢筋的上面。
[0010]本发明产生的有益效果是:采用不对桥体产生二次破坏，不降低承载能力、可靠连接的设计原则，对新桥梁进行施工时预留有预留钢筋，并采用水铣除砼机器人对旧桥梁的除砼的方法破除旧桥梁侧边的混凝土，把水铣除砼机器人的手臂的方位与喷枪的角度设置在需要除砼的合理位置，水铣除砼机器人便沿着按要求除砼的旧桥梁的纵向方向上进行持续的除砼工作，且不会降低已除去砼的旧桥梁的裸露钢筋的承载能力，较传统的植筋方法自动化程度高、效率高、使用寿命长，除去混凝土之后留下裸露钢筋，将新桥梁的预留钢筋与旧桥梁的裸露钢筋通过新增钢筋焊接连接，省去了植筋工艺及植筋锚固力的检查，更无须进行创面的二次清理，产生的结果较传统的植筋法明显，水铣除砼机器人除砼不伤钢筋，不会产生裂纹扩展，新桥梁与旧桥梁通过新增钢筋连接预留钢筋和裸露钢筋再进行混凝土的浇筑使成为一个整体结构，可安全可靠的长期使用。
[0011 ]总之，本发明具有避免I日桥梁结构遭受破坏、避免旧桥梁内部的钢筋造成破坏、避免降低加宽后的新桥梁的承载能力，具有使用寿命长，施工效率高的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的新增钢筋在侧面的主视图。
[0013]图2为本发明的新增钢筋在侧面的俯视图。
[0014]图3为本发明的新增钢筋在底面的主视图。
[0015]图4为本发明的新增钢筋在底面的俯视图。
[0016]图5为本发明的新增钢筋在上方的主视图。
[0017]图6为本发明的新增钢筋在上方的俯视图。
[0018]图中:1、旧桥梁2、裸露钢筋3、新桥梁4、预留钢筋5、新增钢筋。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。
实施例
[0020]如图1-6所示，一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法，其施工按照如下步骤进行:
(I)施工准备:做好桥梁加宽准备工作，清除原桥面上的杂物，做好施工作业范围保通工作，根据施工道路现状，测定并标志过渡区、警示区、作业区以及导向线，布置器械及进行施工放样。根据情况要求标清旧桥梁I桥面除砼位置，将高压栗水管安装于水铣除砼机器人喷枪上，高压水栗另一端用水管连通运水车，再将水铣除砼机器人放置旧桥梁I破除起始位置，摆好水铣除砼机器人手臂方位，调整好喷枪角度。
[0021](2)调制高压水栗压强，操作水铣除砼机器人通过高压水破除旧桥梁I混凝土，直至旧桥梁I混凝土冲蚀所需深度和裸露钢筋2长度；
水铣除砼机器人手臂可以调整前后左右的活动范围，手臂上的喷枪可以调整角度，通过水铣除砼机器人的左右、上下及喷枪的角度的调节，使其满足对旧桥梁的宽度和深度的除砼要求，调节方便，调节完成后只需对水铣除砼机器人操作，便可进行除砼作业。对水铣除砼机器人的手臂方位及喷枪角度的调节完成后，调节高压栗的水的压强指数，水铣除砼机器人即可按要求利用高压水流进行除砼工作，通过操作水铣除砼