一种自组网通信的智能道钉的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及智能道钉领域，尤其设及一种自组网通信的智能道钉。
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展，人们的生活水平也越来越高，汽车正逐渐走进寻常百姓家，各个 大中小城市的汽车拥有量都成爆发式的增长态势。交通工具方便了人们的生活，但车辆的 日益增加，在某种程度上也给生活带来了诸多的不便。道路资源的有限加剧了一些大城市 的交通拥堵问题。城市的中屯、地段的商用建筑和商业中屯、附近少有的停车场所也远不能满 足实际需求。很多受限于行车难问题的城市道路和停车难问题瓶颈的公共场所，都很难在 短期内改善目前的状况。因为很多公共场所如医院，学校等都是出于人口和建筑密集区域， 很难在原有的建筑设计基础上对停车场进行扩建。而对道路的改造更是需要花费大量的人 力物力，并且会对人们的出行造成极大的困扰。如何有效地管理高速公路、城市道路交通系 统，缓解交通压力，提高交通整体运行和服务水平，是现代智能交通面临的一个课题。
[0003] 目前，计算机应用技术不断发展，采用信息技术处理道路行驶车辆信息和停车场 车位监控的交通管理系统应运而生。但是现有交通管理系统存在的最大的问题是道路行驶 车辆信息和停车场泊位信息无法进行有效的发布，驾驶员无法远距离的得到当前城市交通 流信息，驾驶员只有进入道路驾驶时，才能了解当前路段的交通状况。运样就大大的降低了 人们的的出行效率。如果能有一个信息发布的机制和功能，将高速公路、城市各个路段的车 辆行驶信息W及各个停车场的泊位信息发布出来，运样就能方便所有需要出行的人进行交 通信息的查询，从而提高人们的出行效率和停车场的泊位使用率。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种自组网通信的智能道钉，该智能道钉通过地磁传感器 对高速公路、城市交通行驶车辆及停车场进出车辆进行智能检测，实时监控道路交通环境， 并通过网络发布道路交通信息及停车场的空闲停车位数量和其他相关信息，提高道路通行 能力，给人们的生活和工作带来方便，提高人们的工作生活效率。
[000引本发明为解决上述技术问题采用W下技术方案： 一种自组网通信的智能道钉，其特征在于，包含地磁传感器、交通传感器接口、导航通 讯接口、电源模块、无线通信模块和控制模块，所述控制模块分别和地磁传感器、交通传感 器接口、导航通讯接口、电源模块、无线通信模块相连； 所述地磁传感器用于感应所述智能道钉所在处的车辆状况，并将其传递给所述控制模 块； 所述交通传感器接口用于和外界交通传感器相连，将外界交通传感器的感应数据传递 给所述控制模块； 所述导航通讯接口用于和外界北斗或GPS模块相连，将外界的导航信息传递给所述控 制模块； 所述无线通信模块用于和外部进行信息交互； 所述控制模块用于接收地磁传感器、交通传感器接口、导航通讯接口传递的信息，并将 接收到的信息通过无线通信模块与外部其他智能道钉或上位机进行组网交互。
[0006] 作为本发明一种自组网通信的智能道钉进一步的优化方案，所述控制模炔基于 Ad-hoc技术和其他智能道钉或上位机进行组网交互。
[0007] 作为本发明一种自组网通信的智能道钉进一步的优化方案，所述电源模块包含设 置在智能道钉表面的太阳能板W及内置的可充电电池。
[0008] 作为本发明一种自组网通信的智能道钉进一步的优化方案，所述电源模块还包含 用于通过电感禪合传输能量给所述可充电电池充电的无线充电单元。
[0009] 本发明采用W上技术方案与现有技术相比，具有W下技术效果： 1.该自组网通信的智能道钉利用地磁传感器检测高速公路、城市交通行驶车辆和停 车场的车辆进出，实时监控高速公路、城市各交通路段交通流信息和城市中屯、区域主要停 车场的车位利用信息，并通过无线自组网进行传递，满足人们实时查询当前道路交通状况， 为出行做出行车信息向导； 2 .无线组网具有功耗低，时延短，组网灵活，可伸缩性强，可靠性高等优势，能够实现 信息的即时可靠传递，给人们的生活和工作带来了方便，提高了人们的工作生活效率。
【附图说明】
[0010] 图1为本发明一种自组网通信的智能道钉的通信组网示意图； 图2为本发明一种自组网通信的智能道钉地磁传感的磁阻效应原理图； 图3为本发明一种自组网通信的智能道钉的无线自组网协议找体系结构图。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明： 本发明公开了 一种自组网通信的智能道钉，包含地磁传感器、交通传感器接口、导航通 讯接口、电源模块、无线通信模块和控制模块，所述控制模块分别和地磁传感器、交通传感 器接口、导航通讯接口、电源模块、无线通信模块相连； 所述地磁传感器用于感应所述智能道钉所在处的车辆状况，并将其传递给所述控制模 块； 所述交通传感器接口用于和外界交通传感器相连，将外界交通传感器的感应数据传递 给所述控制模块； 所述导航通讯接口用于和外界北斗或GPS模块相连，将外界的导航信息传递给所述控 制模块； 所述无线通信模块用于和外部进行信息交互； 所述控制模块用于接收地磁传感器、交通传感器接口、导航通讯接口传递的信息，并将 接收到的信息通过无线通信模块与外部其他智能道钉或上位机进行组网交互。
[0012] 所述控制模炔基于Ad-hoc技术和其他智能道钉或上位机进行组网交互。
[0013] 所述电源模块包含设置在智能道钉表面的太阳能板、内置的可充电电池、W及通 过电感禪合传输能量给所述可充电电池充电的无线充电单元。
[0014] 磁阻效应是指当物质外所施加的磁场发生大小或者方向变化时，物质的电阻值也 随之发生变化的现象。对于具有较强磁性的金属，比如铁、儀或者其他合金，当外加磁场方 向与此类金属磁体内部磁化方向平行时，金属的电阻值几乎不会发生变化；当外加磁场方 向与此类金属磁体内部磁化方向有偏离发生时，金属的电阻值将会减小，运就是强磁金属 的各向异性磁阻效应。异性磁阻效应有方向性，具有异向磁阻效应的金属电阻值的大小与 偏置电流I和磁场M方向之间的夹角有关： 如图2所示，R1、R2分别为磁场方向与电流方向相互平行和相互垂直时的金属的电阻 值;为磁场和电流方向之间的夹角。车辆经过时引起磁场的扰动，根据磁阻效应原理可W很 方便的检测到磁场的变化，从而判断有无车辆经过。
[0015] 地磁传感器是通过磁阻监测地磁的变化状况，实现车辆有无的判断。控制模块将 判断结果通过无线传输模块传输至上位机系统。该智能道钉的主要特点:检测频率高，检测 器电池供电，路面不用布线。适用于对交通流量的监控W及抓拍等。
[0016] 地磁传感器是基于磁阻传感器的车辆检测技术，具有尺寸小、安装方便、对非铁磁 性物体无反应、可靠性高等特点，且实验已证明地磁传感器用于动静态车辆检测、车速车长 估计、车型分类等都有很好的效果。当车辆接近磁力检测传感器的检测区域时，检测区域 的磁力线受挤压而聚合；当车辆将要通过检测区域时，磁力线沿中屯、聚合进一步收缩;当车 辆正在通过检测