一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，其中控制系统包括找平控制器，分别与找平控制器相连的找平传感器、存储模块、摊铺速度传感器和找平油缸；存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号、摊铺速度与找平控制信号的关系表；摊铺速度传感器用于检测实际摊铺速度，找平传感器用于检测找平误差信号；找平控制器，用于接收找平误差信号和实际摊铺速度，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将信号A、B相运算，得出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。实现控制自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，提高找平控制精度和路面平整度。
【专利说明】
一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动找平控制及方法，特别是涉及一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，属于摊铺机控制技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，摊铺机的自动找平控制信号大小除了与检测的找平自身误差信号相关外，与其他因素没有关联起来，这就造成在实际工作中，其他施工因素对路面平整度的影响被忽略不计，从而造成在现阶段对路面平整度难以再有较大提高。例如，目前摊铺机的摊铺速度在施工过程中相差很大，有的摊铺速度较慢为每分钟I米左右，有的摊铺速度较快达每分钟10米以上，显然不同摊铺速度情况下，相同的自动找平控制信号不能保证会达到同样的找平效果。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，能够控制自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，从而解决不同摊铺速度大小对找平响应快慢的要求，进而提高找平控制精度和路面平整度。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，包括找平控制器，分别与找平控制器的输入端相连的找平传感器、存储模块和摊铺速度传感器，以及与找平控制器的输出端相连的找平油缸。
[0005]其中，所述存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表;所述摊铺速度传感器，用于检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器;所述找平传感器，用于检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器;所述找平控制器，接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A，以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。
[0006]所述找平油缸包括左侧找平油缸和右侧找平油缸，所述找平传感器包括分别设置在摊铺机左侧的左侧找平传感器和摊铺机右侧的右侧找平传感器。
[0007]本发明进一步设置为:所述找平控制器将接收的找平误差信号传输给存储模块进行存储与读取。
[0008]本发明进一步设置为:所述找平控制器采用PLC。
[0009]本发明进一步设置为:所述摊铺速度传感器采用霍尔式转速传感器，内设于摊铺机的行驶马达。
[0010]本发明还提供一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统的控制方法，包括以下步骤: 1)通过存储模块预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表；
2)通过摊铺速度传感器检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器；
3)通过找平传感器检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器；
4)找平控制器接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用存储模块的找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表，从关系表中查找到与找平误差信号对应的找平控制信号A，从关系表中查找到与实际摊铺速度对应的的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。
[0011 ]与现有技术相比，本发明具有的有益效果是:
通过找平控制器、存储模块和摊铺速度传感器的设置，其中存储模块预存找平误差信号与找平控制信号、摊铺速度与找平控制信号的关系表，摊铺速度传感器检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，找平控制器根据找平误差信号调用关系表获取对应的找平控制信号A，根据实际摊铺速度调用关系表获取相匹配的找平控制信号B，并通过运算来输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移，使得找平油缸的动作速度与摊铺速度相匹配，实现相同找平误差输入信号情况下摊铺速度快时、找平动作也快，摊铺速度慢时、找平动作也慢，即将自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，以满足不同摊铺速度大小对找平响应快慢的要求，进而提高找平控制精度和路面平整度。
[0012]上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，包括找平控制器，分别与找平控制器的输入端相连的找平传感器、存储模块和摊铺速度传感器，以及与找平控制器的输出端相连的找平油缸;所述找平控制器可采用PLC;所述摊铺速度传感器可采用霍尔式转速传感器，内设于摊铺机的行驶马达。
[0016]所述存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表。
[0017]所述摊铺速度传感器，用于检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器。
[0018]所述找平传感器，用于检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器。
[0019]所述找平控制器，用于接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，并输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度和位移。
[0020]如图1所示，所述找平油缸包括左侧找平油缸和右侧找平油缸，所述找平传感器包括分别设置在摊铺机左侧的左侧找平传感器和摊铺机右侧的右侧找平传感器。
[0021]本发明还提供一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统的控制方法，包括以下步骤:
1)通过存储模块预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表；
2)通过摊铺速度传感器检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器；
3)通过找平传感器检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器；
4)找平控制器接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用存储模块的找平误差信号与找平控制信号的关系表、摊铺速度与找平控制信号的关系表，从关系表中查找到与找平误差信号对应的找平控制信号A，从关系表中查找到与实际摊铺速度对应的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。
[0022]本发明的创新点在于，将自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，实现相同找平输入信号情况下摊铺速度快时、找平动作也快，摊铺速度慢时、找平动作也慢，以满足不同摊铺速度大小对找平响应快慢的要求，可提高找平控制精度和路面平整度。
[0023]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，例如:找平控制信号可不限于与摊铺速度相关联，也可与摊铺材料的物理属性(如材料的厚度、温度、配比等)相关联。任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于:包括找平控制器，分别与找平控制器的输入端相连的找平传感器、存储模块和摊铺速度传感器，以及与找平控制器的输出端相连的找平油缸； 所述存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表； 所述摊铺速度传感器，用于检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器； 所述找平传感器，用于检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器； 所述找平控制器，用于接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。2.根据权利要求1所述的一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于:所述找平油缸包括左侧找平油缸和右侧找平油缸，所述找平传感器包括分别设置在摊铺机左侧和摊铺机右侧的左侧找平传感器和右侧找平传感器。3.根据权利要求1所述的一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于:所述找平控制器将接收的找平误差信号传输给存储模块进行存储与读取。4.根据权利要求1所述的一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于:所述找平控制器采用PLC。5.根据权利要求1所述的一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于:所述摊铺速度传感器采用霍尔式转速传感器，内设于摊铺机的行驶马达。6.根据权利要求1?5任一项所述的一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)通过存储模块预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表； 2)通过摊铺速度传感器检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器； 3)通过找平传感器检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器； 4)找平控制器接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用存储模块的找平误差信号与找平控制信号的关系表、摊铺速度与找平控制信号的关系表，从关系表中查找到与找平误差信号对应的找平控制信号A，从关系表中查找到与实际摊铺速度对应的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。
【文档编号】E01C19/48GK106087668SQ201610678004
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610678004.4, CN 106087668 A, CN 106087668A, CN 201610678004, CN-A-106087668, CN106087668 A, CN106087668A, CN201610678004, CN201610678004.4
【发明人】杨军民
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司