新型环卫清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清扫机器人，特别涉及一种新型环卫清扫装置。
【背景技术】
[0002]针对现今应用的清扫机器人进行分析，得知，目前市售的清扫机器人以家庭机器人为主，采用红外或超声传测距装置、减震器、机动模块、电源模块和集尘器架构。测距装置用来探测室内结构，其内置算法可以预规划路线；当机器人行驶到楼梯等边缘处时传感器会传来警报信号以避免掉落，当撞到障碍物时减震器会减轻撞击力度。
[0003]但是，针对家庭环境设计的此类机器人，无法胜任道路清理工作:智能化不高，无法主动避障，基于测距装置的避障方法对于马路这种情况复杂、意外情况频发、供清理时间短的环境无从应对；清扫对象有限，仅能清扫高度低于机体底盘高度的微小物体，如纸肩、灰尘等；与使用者交流困难，无法很好的根据使用者的意图改变行动方针。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够胜任室外道路街道清扫工作的新型环卫清扫装置。
[0005]其技术方案是:包括机器主体，机器主体包括机械驱动部、数据采集部、功能部，所述的机械驱动部的底部设有滚轮，机械驱动部上部为功能部，功能部包括电机、丝杆和机械臂，功能部的两侧安设有机械臂，内部设有电机和丝杆，电机带动丝杆旋转，所述丝杆连接推板，推板带动滑板前后运动，滑板完全露出功能部后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂末端与挡板相连，可带动挡板进行伸屈运动，从而将目标物体收至功能部内部；
[0006]所述的数据采集部包括两个电机驱动板、舵机、摄像头支架和双目的前摄像头，前摄像头固定于摄像头支架上，舵机安装在摄像头支架的一侧，并通过电机驱动板驱动。
[0007]上述的丝杆开有凹槽，电机的轴前连接丝杆的凹槽，使其可以一起旋转。
[0008]上述的前摄像头的两侧分别设有备用的左侧超声测距模块和右侧超声测距模块，前摄像头的下方设有前超声测距模块。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了灵活性机动性更高的物理原件和结构设计，保证了在条件苛刻的道路环境下的顺利运行；搭载了立体视觉系统，做到了无人干扰下的智能化环境分析和常规清扫作业。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]附图2是本实用新型的功能部的结构图；
[0012]附图3是本实用新型的数据采集部的结构图；
[0013]上图中:滚轮1、左侧摄像头2、前摄像头3、机械臂4、机械驱动部5、数据采集部6、功能部7、右侧摄像头8、电机9、丝杆10、推板11、滑板12、挡板13、前超声测距模块14、电机驱动板6.1、舵机6.2、摄像头支架6.3。
【具体实施方式】
[0014]结合附图1-3，对本实用新型作进一步的描述:
[0015]本实用新型包括感知系统，能动系统，视自律及体感交互系统和机器主体，机器主体包括机械驱动部5、数据采集部6、功能部7，所述的机械驱动部5的底部设有滚轮1，机械驱动部5上部为功能部7，功能部7包括电机9、丝杆10和机械臂4，功能部7的两侧安设有机械臂4，内部设有电机9和丝杆10，电机9带动丝杆10旋转，所述丝杆10连接推板11，推板11带动滑板12前后运动，滑板12完全露出功能部后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂4末端与挡板13相连，可带动挡板13进行伸屈运动，从而将目标物体收至功能部7内部；
[0016]所述的数据采集部6包括两个电机驱动板6.1、舵机6.2、摄像头支架6.3和双目的前摄像头3，前摄像头3固定于摄像头支架6.3上，舵机6.2安装在摄像头支架6.3的一侦牝并通过电机驱动板6.1驱动。
[0017]上述的丝杆10开有凹槽，电机的轴前连接丝杆的凹槽，使其可以一起旋转。
[0018]上述的前摄像头3的两侧分别设有备用的左侧超声测距模块2和右侧超声测距模块8，前摄像头3的下方设有前超声测距模块14。
[0019]采用了灵活性机动性更高的物理原件和结构设计，保证了在条件苛刻的道路环境下的顺利运行；搭载了立体视觉系统，做到了无人干扰下的智能化环境分析和常规清扫作业。
【主权项】
1.一种新型环卫清扫装置，包括机器主体，其特征是:机器主体包括机械驱动部(5)、数据采集部(6)、功能部(7)，所述的机械驱动部(5)的底部设有滚轮(1)，机械驱动部(5)上部为功能部(7)，功能部(7)包括电机(9)、丝杆(10)和机械臂(4)，功能部(7)的两侧安设有机械臂(4)，内部设有电机(9)和丝杆(10)，电机(9)带动丝杆(10)旋转，所述丝杆(10)连接推板(11)，推板(11)带动滑板(12)前后运动，滑板(12)完全露出功能部后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂(4)末端与挡板(13)相连，可带动挡板(13)进行伸屈运动，从而将目标物体收至功能部(7)内部；所述的数据采集部(6)包括两个电机驱动板(6.1)、舵机(6.2)、摄像头支架(6.3)和双目的前摄像头(3)，前摄像头(3)固定于摄像头支架(6.3)上，舵机(6.2)安装在摄像头支架(6.3)的一侧，并通过电机驱动板(6.1)驱动。
2.根据权利要求1所述的新型环卫清扫装置，其特征是:所述的丝杆(10)开有凹槽，电机的轴前连接丝杆的凹槽，使其可以一起旋转。
3.根据权利要求1所述的新型环卫清扫装置，其特征是:所述的前摄像头(3)的两侧分别设有备用的左侧超声测距模块(2)和右侧超声测距模块(8)，前摄像头(3)的下方设有前超声测距模块(14)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型环卫清扫装置。其技术方案是：包括机器主体，机器主体包括机械驱动部、数据采集部、功能部，所述的机械驱动部的底部设有滚轮，机械驱动部上部为功能部，功能部包括电机、丝杆和机械臂，功能部的两侧安设有机械臂，内部设有电机和丝杆，电机带动丝杆旋转，所述丝杆连接推板，推板带动滑板前后运动，滑板完全露出功能部后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂末端与挡板相连，可带动挡板进行伸屈运动，从而将目标物体收至功能部内部；有益效果是：采用了灵活性机动性更高的物理原件和结构设计，保证了在条件苛刻的道路环境下的顺利运行；搭载了立体视觉系统，做到了无人干扰下的智能化环境分析和常规清扫作业。
【IPC分类】E01H1-04
【公开号】CN204510109
【申请号】CN201520225590
【发明人】常猛, 李磊, 李雪, 张帅
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月15日