桥梁检测作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁检测作业车。
【背景技术】
[0002]随着道路交通量的急剧增长，车辆超限和超载屡禁不止，以及不可逆转的车辆大型化发展趋势，我国的危桥问题愈演愈烈，桥梁检测变得越来越重要。在桥梁检测的过程中，需采集桥梁的信息，找出桥梁病因，并根据其损坏程度进行评估。桥梁检测作业车在此起着非常重要的作用。
[0003]现有技术的桥梁检测作业车检测流程一般为:将车停在某点，通过伸缩臂的伸缩来实现沿桥宽方向单位宽度的检测，再将伸缩臂回收，发动车子沿桥长方向行驶单位距离，再停车，再通过伸缩臂的伸缩来实现沿桥宽方向单位宽度的检测，如此循环。因伸缩臂的伸缩冲击较大，易造成检测效率低且检测环境不理想；桥梁检测过程中机械臂不能提供与检测设备配套的移动频率与精度，检测位置不全面。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述桥梁检测作业车存在检测效率低和检测位置不全面的技术问题，本实用新型提供一种智能化程度高、检测效率高和检测位置全面的桥梁检测作业车。
[0005]本实用新型提供的桥梁检测作业车，包括机械搭载平台、检测系统和总控系统，所述检测系统与所述机械搭载平台连接，所述总控系统与所述机械搭载平台及检测系统连接，所述检测系统包括万向接头和智能病害检测设备，所述智能病害检测设备与所述万向接头连接，所述智能病害检测设备包括视觉智能采集系统，所述视觉智能采集系统与所述总控系统连接。
[0006]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述机械搭载平台包括汽车行驶系统、臂架系统和液压展开系统，所述臂架系统与所述汽车行驶系统连接，所述液压展开系统布设于所述臂架系统，所述汽车行驶系统包括底盘和多个静液压驱动行走系统，多个所述静液压驱动行走系统均布设于所述底盘。
[0007]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述臂架系统包括第一回转支撑座、第一臂架、第二回转支撑座、第二臂架和第三臂架，所述第一回转支撑座可旋转设于所述底盘，并与所述第一臂架铰接，所述第二回转支撑座的一端与所述第一臂架铰接，另一端与所述第二臂架铰接，所述第二臂架与所述第三臂架铰接。
[0008]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述第一臂架、第二臂架和第三臂架为铝合金臂架，且为多节伸缩臂。
[0009]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述液压展开系统包括第一变幅油缸、调平油缸、第二变幅油缸和第三变幅油缸，所述第一变幅油缸一端与所述第一回转支撑座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；
[0010]所述调平油缸一端与所述第一臂架铰接，另一端与所述第二回转支撑座一端铰接;
[0011]所述第二变幅油缸一端与所述第二臂架铰接，另一端与所述第二回转支撑座另一端奴接；
[0012]所述第三变幅油缸一端与所述第二臂架铰接，另一端与所述第二臂架及第三臂架的连接部连接并形成铰链四杆机构。
[0013]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述总控系统包括臂架展开控制系统，所述臂架展开控制系统与所述机械搭载平台通信连接。
[0014]在本实用新型提供的桥梁检测作业车的一种较佳实施例中，所述总控系统还包括智能避障控制系统，所述智能避障控制系统与所述机械搭载平台通信连接。
[0015]相较于现有技术，本实用新型提供的桥梁检测作业车具有以下有益效果:
[0016]—、通过采用所述静液压驱动行走系统，使得所述桥梁检测作业车匀速低速行驶，并对沿桥长方向的单位宽度进行检测，等到桥墩处时，再将所述第一臂架伸缩单位长度，然后通过所述静液压驱动行走系统的匀速低速行驶，对沿桥长方向的单位宽度进行检测，如此循环，该规划尽可能的减少了所述臂架系统伸缩次数和所述底盘起步停止的次数，提高了所述桥梁检测作业车的智能化程度及检测效率并优化了检测环境；
[0017]二、通过采用铝合金型材制造所述第一臂架、第二臂架和第三臂架，使得所述臂架系统轻量化，提升了所述臂架系统的灵活性和可靠性，具有质量小检测幅度大的优点；
[0018]三、通过采用所述智能病害检测设备对桥梁进行病害检测，通过固定算法处理提取病害，降低了传统由人工肉眼观测而致疲劳和专业素养的因素导致的不客观性；
[0019]四、不需检测人员亲临环境恶劣的桥底等现场，从人身安全角度提高了检测工程的安全性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0021]图1是本实用新型提供的桥梁检测作业车一种较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参阅图1，是本实用新型提供的桥梁检测作业车一种较佳实施例的结构示意图。所述桥梁检测作业车I包括机械搭载平台11、检测系统13和总控系统15。所述检测系统13与所述机械搭载平台11连接，所述总控系统15与所述机械搭载平台11及检测系统13连接。
[0024]所述机械搭载平台11包括汽车行驶系统111、臂架系统113和液压展开系统115。所述机械搭载平台11可将所述检测系统13送至需要进行桥梁检测的定点，所述臂架系统113与所述汽车行驶系统111连接，所述液压展开系统115布设于所述臂架系统113。
[0025]所述汽车行驶系统111包括底盘1111和多个静液压驱动行走系统1113。多个所述静液压驱动行走系统1113均布设于所述底盘1111。在本实施例中，所述静液压行走驱动系统113的数量为四个。
[0026]所述底盘1111为所述汽车行驶系统111的主要行走驱动系统，可驱动所述桥梁检测作业车I行驶至需要进行病害检测的桥梁处。
[0027]所述静液压驱动行走系统1113为附加行走驱动系统，可为所述桥梁检测作业车I提供动力，使得所述桥梁检测作业车I匀速低速行驶。
[0028]所述臂架系统113包括依次连接的第一回转支撑座1131、第一臂架1133、第二回转支撑座1135、第二臂架1137和第三臂架1139。在本实施例中所述第一臂架1133、第二臂架1137和第三臂架1139均采用铝合金型材制造。
[0029]所述第一回转支撑座1131可旋转设于所述底盘1111，并控制所述臂架系统113整体的回转运动。
[0030]所述第一臂架1133与所述第一回转支撑座1131铰接，其为多节伸缩臂，且工作时呈水平状态放置，并通过其伸缩调整所述检测系统13在桥宽方向上的单位长度。在本实施例中，所述第一臂架1133为两节伸缩臂。
[0031]所述第二回转支撑座1135—端与所述第一臂架1133铰接，另一端与所述第二臂架1137铰接