钢桁拱桥梁检查车爬坡装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括底座(1)，所述底座(1)的下部并排安装三组行走机构(2)；所述底座(1)的上部安装检查车主架(3)；在所述检查车主架(3)的四角位置各安装一个角度传感器；在所述底座(1)和所述检查车主架(3)之间并列设置有若干组调平单元(4)。本实用新型提供的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置具有以下优点：能够根据坡度自动调整检查车主架的状态，使检查车主架处于水平状态，从而有利于检查车主架内工作人员专心进行检查工作，可提高检查效率；具有爬坡行走的稳定性能高的优点。
【专利说明】
钢桁拱桥梁检查车爬坡装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种爬坡装置，具体涉及一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置。【背景技术】
[0002]为了保障桥梁和行车安全，需要定期对桥梁进行质量检查。现有的钢桁拱桥梁检查车，主要存在以下不足:
[0003]由于钢桁拱桥梁检查车是在钢梁拱形上部行走，钢梁拱形的坡度较大，因此，当钢桁拱桥梁检查车爬坡过程中，检查车主架会发生较大的倾斜，无法保持水平状态，使检查车主架内的工作人员难以高效的对钢桁拱桥梁质量进行检测，降低了钢桁拱桥梁质量检测的效率。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，可有效解决上述问题。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括底座(1 )，所述底座(1)的下部并排安装三组行走机构(2);每组行走机构均包括主轴、位于所述主轴左右两端的左行走轮和右行走轮、以及用于驱动所述左行走轮和所述右行走轮行走的驱动机构；所述底座 (1)的上部安装检查车主架(3);在所述检查车主架(3)的四角位置各安装一个角度传感器； 在所述底座(1)和所述检查车主架(3)之间并列设置有若干组调平单元(4);每组调平单元 (4)均包括:主推杆(4.1)、主气缸(4.2)、滑块(4.3)、左辅助推杆(4.4)、左辅助气缸(4.5)、 右辅助推杆(4.6)和右辅助气缸(4.7);其中，所述主气缸(4.2)固定安装于所述底座(1)的上表面，所述主推杆(4.1)的底部装配在所述主气缸(4.2)上，所述主推杆(4.1)的顶部固定到所述检查车主架(3)的底面;所述滑块(4.3)套设于所述主推杆(4.1)上;所述左辅助气缸 (4.5)装配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的左部，所述左辅助推杆(4.4) 的底部装配到所述左辅助气缸(4.5)，所述左辅助推杆(4.4)的顶部与所述滑块(4.3)铰接； 所述右辅助气缸(4.7)装配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的右部，所述右辅助推杆(4.6)的底部装配到所述右辅助气缸(4.7)，所述右辅助推杆(4.6)的顶部与所述滑块(4.3)纟父接。
[0007]优选的，所述左行走轮和所述右行走轮为行走齿轮;还包括左导轨和右导轨;所述左导轨和所述右导轨均包括工字钢以及位于所述工字钢的凹槽中的齿条;齿条与行走齿轮适配。
[0008]优选的，每个行走轮还包括左支撑腿和右支撑腿;所述左支撑腿和所述右支撑腿分别置于所述行走齿轮的两侧，所述左支撑腿和所述右支撑腿的底部安装有辅助车轮。
[0009]优选的，所述调平单元(4)的设置数量为3组，分别位于所述检查车主架(3)的左端下方、中部下方和右端下方。
[0010]优选的，还包括:总控制器;所述总控制器分别与所述驱动机构、所述角度传感器、 所述主气缸(4.2)、所述左辅助气缸(4.5)和所述右辅助气缸(4.7)连接。
[0011]本实用新型提供的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置具有以下优点:
[0012]能够根据坡度自动调整检查车主架的状态，使检查车主架处于水平状态，从而有利于检查车主架内工作人员专心进行检查工作，可提高检查效率;具有爬坡行走的稳定性能尚的优点。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置的结构示意图；
[0014]图2为图1沿A-A剖视图。【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]结合图1，本实用新型提供一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括底座1，底座1的下部并排安装三组行走机构2;每组行走机构均包括主轴、位于主轴左右两端的左行走轮和右行走轮、以及用于驱动左行走轮和右行走轮行走的驱动机构；设置三组行走机构，并且， 每组行走机构通过单独的驱动机构驱动，可有效提高行走机构行走的平稳性，防止爬坡过程出现打滑、侧翻现象。每个行走轮优先采用行走齿轮，其在导轨上行走。导轨包括工字钢以及位于工字钢的凹槽中的齿条;齿条与行走齿轮适配。采用齿轮齿条行走方式，能够进一步提高行走的稳定性，避免爬坡中出现打滑、侧翻现象。进一步的，每个行走轮还可以包括左支撑腿和右支撑腿;左支撑腿和右支撑腿分别置于行走齿轮的两侧，左支撑腿和右支撑腿的底部安装有辅助车轮，采用这种结构设计，可进一步提高行走稳定性。
[0017]底座1的上部安装检查车主架3;在检查车主架3的四角位置各安装一个角度传感器;在底座1和检查车主架3之间并列设置有若干组调平单元4,实际应用中，应至少设置3组调平单元，分别位于检查车主架3的左端下方、中部下方和右端下方。调平单元实际为升降驱动单元，在爬坡过程中，当可根据当前坡度，对不同位置的调平单元的升缩幅度进行调整控制，从而维持检查车主架的平稳状态。
[0018]参考图2，每组调平单元4均包括:主推杆4.1、主气缸4.2、滑块4.3、左辅助推杆 4.4、左辅助气缸4.5、右辅助推杆4.6和右辅助气缸4.7;其中，主气缸4.2固定安装于底座1 的上表面，主推杆4.1的底部装配在主气缸4.2上，主推杆4.1的顶部固定到检查车主架3的底面;滑块4.3套设于主推杆4.1上；左辅助气缸4.5装配于底座1的上表面且位于主气缸4.2 的左部，左辅助推杆4.4的底部装配到左辅助气缸4.5，左辅助推杆4.4的顶部与滑块4.3铰接;右辅助气缸4.7装配于底座1的上表面且位于主气缸4.2的右部，右辅助推杆4.6的底部装配到右辅助气缸4.7，右辅助推杆4.6的顶部与滑块4.3铰接。还包括:总控制器;总控制器分别与驱动机构、角度传感器、主气缸4.2、左辅助气缸4.5和右辅助气缸4.7连接。
[0019]每组调平单元设置主推杆和左右两组辅助推杆，一方面，通过主推杆、两组辅助推杆的支撑作用，可以提高底座对检查车主架的支撑强度;另一方面，左右两组辅助推杆可加强主推杆的支撑强度，防止主推杆由于受力较大而损害，延长整个设备的使用寿命。
[0020]本实用新型提供的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其工作原理为:在钢桁拱桥梁左右两侧分别铺设左轨道和右轨道;检查车爬坡装置的左排行走轮和右排行走轮分别沿左轨道和右轨道行走;在行走过程中，总控制器根据角度传感器可实时检测到检查车主架的整体倾斜角度，并根据检查车主架整体倾斜角度，实时对调平装置的各个主辅推杆的伸缩长度进行控制，从而使检查车主架维持水平的平稳状态。[0021 ]本实用新型提供的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置具有以下优点:
[0022]能够根据坡度自动调整检查车主架的状态，使检查车主架处于水平状态，从而有利于检查车主架内工作人员专心进行检查工作，可提高检查效率;具有爬坡行走的稳定性能高的优点。还具有结构简单、使用寿命长以及行驶安全性高的优点。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的下部并 排安装三组行走机构(2);每组行走机构均包括主轴、位于所述主轴左右两端的左行走轮和 右行走轮、以及用于驱动所述左行走轮和所述右行走轮行走的驱动机构;所述底座(1)的上 部安装检查车主架(3);在所述检查车主架(3)的四角位置各安装一个角度传感器;在所述 底座(1)和所述检查车主架(3)之间并列设置有若干组调平单元(4);每组调平单元(4)均包 括:主推杆(4.1)、主气缸(4.2)、滑块(4.3 )、左辅助推杆(4.4 )、左辅助气缸(4.5 )、右辅助推 杆(4.6)和右辅助气缸(4.7);其中，所述主气缸(4.2)固定安装于所述底座(1)的上表面，所 述主推杆(4.1)的底部装配在所述主气缸(4.2)上，所述主推杆(4.1)的顶部固定到所述检 查车主架(3)的底面;所述滑块(4.3)套设于所述主推杆(4.1)上;所述左辅助气缸(4.5)装 配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的左部，所述左辅助推杆(4.4)的底部 装配到所述左辅助气缸(4.5)，所述左辅助推杆(4.4)的顶部与所述滑块(4.3)铰接;所述右 辅助气缸(4.7)装配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的右部，所述右辅助 推杆(4.6)的底部装配到所述右辅助气缸(4.7)，所述右辅助推杆(4.6)的顶部与所述滑块 (4.3)铰接。2.根据权利要求1所述的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于，所述左行走轮和所 述右行走轮为行走齿轮;还包括左导轨和右导轨;所述左导轨和所述右导轨均包括工字钢 以及位于所述工字钢的凹槽中的齿条;齿条与行走齿轮适配。3.根据权利要求2所述的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于，每个行走轮还包括 左支撑腿和右支撑腿;所述左支撑腿和所述右支撑腿分别置于所述行走齿轮的两侧，所述 左支撑腿和所述右支撑腿的底部安装有辅助车轮。4.根据权利要求1所述的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于，所述调平单元(4) 的设置数量为3组，分别位于所述检查车主架(3)的左端下方、中部下方和右端下方。5.根据权利要求1所述的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于，还包括:总控制器； 所述总控制器分别与所述驱动机构、所述角度传感器、所述主气缸(4.2)、所述左辅助气缸 (4.5)和所述右辅助气缸(4.7)连接。
【文档编号】E01D19/10GK205636490SQ201620485605
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】任伟涛, 马骏, 封仁博, 吴兴旺, 申高
【申请人】中交公局第五工程有限公司, 中交一公局第五工程有限公司