新型道闸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于交通设备技术领域，具体是指一种新型道闸机。
【背景技术】
[0002]现有常用道闸结构如图1所示，采用普通直流电机或异步交流电机11驱动涡轮蜗杆减速机12，涡轮蜗杆减速机输出端15再通过传动机构13 (如四连杆或者其他机械结构)的传动旋转闸杆14实现抬杆与落杆动作，旋转闸杆14的停止依靠涡轮蜗杆减速机12自身的自锁能力实现。由于普通直流电机或异步交流电机11整个运行过程基本保持恒定速度而调速性能差，故需要依靠传动机构13的传动来实现缓停效果，为减缓闸杆落杆时的冲击力和减轻抬杆时的负载，在旋转闸杆14尾端需通过加设稳定控制设施15 (如弹簧或者配重等)，这样的结构存在旋转闸杆的速度控制稳定性差的问题，而且，长期使用后，由于传动机构13的传动关节较多而容易出现松动现象，关节间机械间隙变大，造成道闸起停位置不准，甚至出现彻底松脱后闸杆伤人情况；稳定控制设施15的弹簧或者配重长久使用会出现老化、位置偏移等现象，造成闸杆起落时抖动；同时，涡轮蜗杆减速机12在长期使用时也容易出现自锁能力下降，造成闸杆停止位置偏移甚至无法停止，因而出现道闸运行故障，甚至引发安全事故。
[0003]本发明之前，专利号为201520098994.5的实用性专利，提供一种道闸运行平稳，对电机和机械传动机构冲击感小，遇障碍物停机或反转迅速的道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统，该系统在电机驱动抬杆或落杆过程中采用区段的曲线速度设定，在启动阶段采用较低的启动速度，使启动机械冲击较小；在中间运行阶段，采用较高的运行速度加快整个抬杆或落杆过程的时间；在缓停阶段，采用较低的缓停速度，使道闸杆停止平稳减小机械冲击。在整个运行过程中速度变化都是连续的，转矩脉动小、速度控制更平稳精准，控制道闸杆在启动、运行、停止时的加、减速曲线平稳。因而，将该系统应用到道闸机上，就能有效改善道闸机的结构和综合性能。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对现有常规道闸存在的不足之处，结合专利号为201520098994.5的道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统，提供一种新型道闸机，该道闸机结构更加简单合理，运行更加平稳，成本降低，调试简单，使用寿命更长。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的新型道闸机包括:旋转闸杆，其特殊之处在于，所述旋转闸杆固定设置在减速机的输出轴上，所述减速机与交流永磁同步电动机的输出轴相连接，该新型道闸机还包括道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统，所述永磁同步电机的运行受所述道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统控制。
[0006]优选地，所述旋转闸杆的尾端的道闸机上设置有上下机械限位卡。通过这两个机械限位卡，能有效阻停旋转闸杆，从而减少旋转闸杆在运行时对减速机的冲击。
[0007]进一步优选地，所述新型道闸机还包括失电刹车电磁铁，所述失电刹车电磁铁与交流永磁同步电机的输出传动轴相组合连接或者与所述减速机的输出传动轴相组合连接，并由交流永磁同步伺服电机控制系统进行控制。这样，在旋转闸杆运行到达预设起落位置停止后或者旋转闸杆在任意位置人为停止后，失电刹车电磁铁能有效抱死与之相组合的传动轴，从而能够有效防止静止状态的旋转闸杆因重力或外力而发生转动；当需要人为旋转闸杆时，松开失电刹车电磁铁的离合，手动旋转闸杆即可。
[0008]再进一步优选的，所述减速机为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。
[0009]本实用新型的新型道闸机，通过交流永磁同步伺服电机控制系统控制交流永磁同步电机和减速机的平稳运行，其拥有转矩脉动小、速度控制更平稳精准的特点，能有效控制设置在减速机转动轴上的旋转闸杆平稳完成起落动作。又由于本新型道闸机省略了现有道闸机中结构复杂的传动机构，避免了四连杆或其他传动机械结构松动而引发闸杆运行不稳定的问题；去掉了弹簧或者其他配重设备，避免弹簧老化配重设备位移而引发闸杆停止抖动的问题。因而，本实用新型的新型道闸机整体结构更加简单合理，故障率低，运行平稳，使用寿命更长，能带来很高的社会经济效益。
【附图说明】
[0010]图1为现有道闸机的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的一种新型道闸机的结构示意图。
具体实施方案
[0012]以下结合附图和具体实施例对本实用新型的新型道闸机作进一步详细说明。
[0013]如图2所示的一种新型道闸机，它包括:旋转闸杆4，所述旋转闸杆4固定设置在齿轮减速机3的输出轴上，所述齿轮减速机3与交流永磁同步电动机2的输出轴相连接，它还包括道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统1，所述永磁同步电机2的运行受所述道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统1控制，所述旋转闸杆4的尾端的道闸机上设置有上下机械限位卡61、62，所述新型道闸机还包括失电刹车电磁铁5，所述失电刹车电磁铁5与交流永磁同步电机2的输出传动轴相组合连接，并由所述道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统1控制。
[0014]运行时，道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统控制交流永磁同步电机平稳往返运行，实现旋转闸杆在启动阶段采用较低的启动速度，使启动机械冲击较小；在中间运行阶段，采用较高的运行速度加快整个抬杠或落杆过程的时间；在缓停阶段，采用较低的缓停速度，使道闸杆停止平稳减小机械冲击，实现对旋转闸杆起落的平稳控制。通过加设机械限位卡，保证旋转闸杆不会冲出预设行程。闸杆停止以后，道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统控制与交流永磁同步电机的输出传动轴相组合的失电刹车电磁铁启动，锁住交流永磁同步电机的主轴，从而实现对旋转闸杆锁住控制。
【主权项】
1.一种新型道闸机，它包括旋转闸杆(4)，其特征在于:所述旋转闸杆(4)固定设置在减速机⑶的输出轴上，所述减速机⑶与交流永磁同步电动机⑵的输出轴相连接； 它还包括道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统(I)，所述永磁同步电机(2)的运行受所述道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统(I)控制。2.根据权利要求1所述的新型道闸机，其特征在于:所述旋转闸杆(4)的尾端的道闸机上设置有上下机械限位卡出1、62)。3.根据权利要求1或2所述的新型道闸机，其特征在于:所述新型道闸机还包括失电刹车电磁铁(5)，所述失电刹车电磁铁(5)与交流永磁同步电机⑵的输出传动轴相组合连接或者与所述减速机(3)的输出传动轴相组合连接，并由所述交流永磁同步伺服电机控制系统⑴进行控制。4.根据权利要求1或2所述的新型道闸机，其特征在于:所述减速机(3)为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型道闸机包括：旋转闸杆，其特殊之处在于，所述旋转闸杆固定设置在减速机的输出轴上，所述减速机与交流永磁同步电动机的输出轴相连接，该新型道闸机还包括道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统，所述永磁同步电机的运行受所述道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统控制。本实用新型的新型道闸机整体结构更加简单合理，故障率低，运行平稳，使用寿命更长，能带来很高的社会经济效益。
【IPC分类】H02K7/10, H02K7/116, E01F13/06
【公开号】CN204982728
【申请号】CN201520683623
【发明人】涂云志, 王传雄, 王禹霖
【申请人】武汉宝久电子有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月2日