综合型野外铺砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种铺砖装置，特别是一种综合型野外铺砖装置。
【背景技术】
[0002]当今的野外铺砖作业仍普遍采用手工铺设，存在质量参差不齐、效率低、劳动成本高的缺陷。纵观国内的铺砖装置，虽然在一定程度上能满足铺砖的要求，但对工作环境要求高，并且大多是小型室内铺装机，几乎没有适用于野外大型作业的铺砖机。比如真空砖机，铺砖效率高，质量好，但是对使用的砖块要求太高，其使用的多孔空心砖的孔洞分布设计较复杂，不容易满足，并且真空环境不好控制，这些苛刻的要求使得铺砖机成本过高。国外的铺砖机最典型的就是荷兰的自动铺砖机，该铺砖机使用范围有限，无法满足国内道路的多种需求。
【发明内容】
[0003]本发明以机电一体化为基础，通过下料机构、抹平机构、夯实机构和下砖机构的配合使用，并同时运用机体自带的探测装置来完成精确铺砖作业。
[0004]本发明由动力传动系，控制器，履带，砖槽，原料桶，下料机构，抹平机构，夯实机构，下砖机构，操作台组成。其中，操作台包括档位控制杆、手动转向杆、手动制动杆、液晶显示器、复位按钮及启动按钮，操作台依靠这些部件操作整台机器；下料机构由下料桶和漏斗型下料口组成；抹平机构由控制器控制进行移动操作，从而抹平铺在地面上的水泥；夯实机构依然由控制器控制进行相关操作，夯实铺设在地面上的砖块；下砖机构主要由带转动机构和档杆两部分组成，下砖机构可根据铺设要求传送砖块，并根据道路要求控制整排砖块的宽度。
【附图说明】
[0005]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0006]图1为本发明的等轴侧视图。
[0007]图2为本发明右视图。
[0008]图3为本发明左视图。
[0009]图4为本发明主视图。
[0010]图5为本发明背视图。
[0011]图6为本发明仰视图。
[0012]图7为本发明俯视图。
[0013]图8为液压系统结构图。
【具体实施方式】
[0014]本机由砖槽(1)，动力系统⑵(柴油机、发电机、电动机、蓄电池)，动力传动系统(离合器、变速器、减速器)，控制器，履带(3)，原料桶(4)，下料桶(5)，漏斗型下料口(6)，抹平机构(7)，下砖档板(8)，下砖机构(9)，夯实机构(10)，固紧螺栓(11)，操作台(12)，档位控制杆(13)，手动转向杆(14)，手动制动杆(15)，启动按钮(16)，复位按钮(17)，液晶显示器(18)，叶片式外接搅拌器组成。
[0015]动力室位于铺砖机后部，内有发动机、传动装置及其控制机构；行动部分位于车体下方，有履带推进装置和悬挂装置。
[0016]铺砖机运作流程:
[0017]手动调节固紧螺栓(11)由此调整下砖机构(9)和下砖档板⑶以确定下砖面的高度和宽度，在叶片式外接搅拌器搅拌原料桶(4)中配料，按下启动按钮(16)启动机器，系统复位，拨动档位控制杆(13)挂档，在操作台(12)的液晶显示器(18)上输入砖的参数，铺砖机开始工作，下料筒(5)接料铺设水泥，紧接着抹平机构(7)刮平水泥面，随后下砖机构
(9)将砖铺设在水泥面上，最后夯实机构(10)对砖面进行夯实，一次铺砖完成。
[0018]操作台包括档位控制杆(13)、手动转向杆(14)、手动制动杆(15)、液晶显示器
[18]、复位按钮(17)及启动按钮(16)。
[0019]下砖机构(9)上至少应预先放置一排砖，铺砖开始后，操作员仅需添加砖块即可。
[0020]抹平机构(7)和夯实机构(10)均具有多自由度，抹平机构(7)可以在平面360度内任意转动，并且可以上下移动，夯实机构(10)由液压机构带动在垂直方向上可上下自由移动，在水平面上也可任意方向移动。
[0021]由于下料过程中铺砖机是运动的，导致下料筒(5)铺设的水泥面大体呈Z字形，于是要通过实验或者仿真确定不同车速下的下料量以及后续抹平机构(7)、下砖机构(9)和夯实机构(10)的运作参数。考虑到车速、下料量及路面情况的复杂性，为满足不同需求的铺砖作业，档位控制杆(13)设置了三个档位，分别为低速、中速、高速档，每个档位对应一种下料、抹平、下砖和夯实的速度和范围。
[0022]铺砖开始，操作员手动调整下砖面的高度和宽度，叶片式外接搅拌器搅拌原料，随后操作员启功机器，复位，挂档，当控制器收到此信号后，控制器立即做出以下动作:
[0023]1.人工开动机器到达起始点后，控制器驱动下料桶(5)使其移动到原料桶(4)的正下方，原料桶(4)向下料桶(5)进料。进料工作由安装在原料桶(4)里的阀门和流量控制计联合控制，两者均由控制器控制。
[0024]2.进料完毕后，控制器驱动下料桶(5)使其在预设的铺砖宽度横向移动，移动的同时进行下料。下料工作由安装在下料桶(5)内的阀门和流量控制计联合控制，两者均由控制器控制。
[0025]3.下料工作启动数秒过后，控制器起动抹平机构(7)，尾随下料的路线均匀抹平刚铺设在地面上的原料，抹平工作亦由控制器控制。
[0026]4.原料铺设完成后，操作员从砖槽(1)中将砖取出一排接一排地摆放在带传动机构(9)的传送带上方，传送带将砖从上方转送至下方即下砖点，在重力的作用下，砖一块接一块，一排接一排地缓缓下落，按摆放的造型铺设在水泥面上。
[0027]5.下砖完成后，控制器起动夯实机构(10)夯实铺设好的砖块。夯实机构(10)由圆盘带动转动，夯实杆由液压机构带动上下运动，完成夯实作业。至此，一次铺砖完成。
[0028]—般来说，每一排砖块的铺设都要经过以上阶段才能完成，即铺料-抹平-铺砖-夯实。有些特殊路面仅需铺砖-夯实两个阶段。具体以路面情况而定。
[0029]在原料桶(4)，下料桶(5)上都设计为漏斗型下料口(6)，起到缓速的作用，并使下漏均匀。
[0030]抹平机构(7)上装有压力传感器，助其更好地完成水泥抹平的工作。
[0031]压力传感器一般是由过程连接元件、测量电路以及差压元件组合而成的，它可以把接收到的水泥面压力信号有效地转换成为标准的电流信号，接着提供给调节器、记录仪以及指示报警仪来对抹平机构的相关工作进行调节。
[0032]抹平机构(7)的伸缩运动和夯实机构(10)的上下运动均由电机驱动液压装置完成，控制器均可对两者进行调节。
[0033]液压装置主要由能源装置部分、执行装置部分、控制调节装置部分组成。能源装置部分即是把机械能转换成流体的压力能的装置，；执行装置部分是把流体的压力转换成机械能的装置；控制调节装置部分是对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。具体结构见图8。
[0034]操作员通过操纵手动转向杆(14)实现车辆转向，操纵手动制动杆(15)实现车辆制动。
【主权项】
1.综合型野外铺砖机，其特征是:由砖槽(1)，动力系统(2)，履带(3)，原料桶(4)，下料桶(5)，漏斗型下料口(6)，抹平机构(7)，下砖挡板(8)，下砖机构(9)，夯实机构(10)，固紧螺栓(11)，操作台(12)，档位控制杆(13)，手动转向杆(14)，手动制动杆(15)，启动按钮(16)，复位按钮(17)，液晶显示器(18)，叶片式外接搅拌器组成。2.根据权利要求1所述的综合型野外铺砖机，其特征是:下料桶(5)和原料桶(4)内均安装阀门和流量控制计，由控制器控制阀门和流量控制计均匀适量进料和下料。3.根据权利要求1所述的综合型野外铺砖机，其特征是:抹平机构(7)和夯实机构(10)具有多自由度，抹平机构(7)可以在平面360度内任意转动，并且可以上下移动，夯实机构(10)由液压机构带动在垂直方向上可上下自由移动，在水平面上也可任意方向移动。4.根据权利要求1所述的综合型野外铺砖机，其特征是:档位控制杆(13)设置了三个档位，分别为低速、中速、高速档，每个档位对应一种下料、抹平、下砖和夯实的速度和范围。
【专利摘要】本实用新型涉及一种综合型野外铺砖装置，本机由砖槽(1)，动力系统(2)(柴油机、发电机、电动机、蓄电池)，动力传动系统(离合器、变速器、减速器)，控制器，履带(3)，原料桶(4)，下料桶(5)，漏斗型下料口(6)，抹平机构(7)，下砖档板(8)，下砖机构(9)，夯实机构(10)，固紧螺栓(11)，操作台(12)，档位控制杆(13)，手动转向杆(14)，手动制动杆(15)，启动按钮(16)，复位按钮(17)，液晶显示器(18)，叶片式外接搅拌器组成。本实用新型在特别编制的计算机应用软件的程序控制下，可以协调使用以上部件快速精准地完成野外铺砖作业，其效率是手工操作的十数倍。
【IPC分类】E01C19/52
【公开号】CN205046448
【申请号】CN201520039909
【发明人】张甫仁, 毛维薇, 周海霞, 何潇楠, 李雪洋
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年1月19日