用于桥梁底部的智能检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及桥梁检测与维修领域，具体是涉及一种用于桥梁底部的智能检测 设备。
【背景技术】
[0002] 当前国内外对于桥梁底部的检测方法中，除特大桥梁配备有固定永久性检测车 外，大部分是在梁底搭建脚手架、或采用大型桥梁车作为平台搭载工作人员进行人工检测。 当前大型桥检车的工作方式是通过机械伸臂机构输送检测人员到达桥梁底部指定的位置， 利用肉眼或者检测工具进行检侧。采用大型桥检车对桥梁度部进行检测，存在以下不足：
[0003] 1、大型桥检车利用肉眼或者检测工具进行检侧时，检测效果受人的主观因素和知 识水平的影响较大，检测人员安全没有保障。
[0004] 2、现在大部分城市环线桥梁都有限高架，大型桥检车因体积庞大基本无法通行， 在工作时往往需要中断交通。
[0005] 3、大型桥检车本身的市场价格就较高，工作时的燃油动力和所需要的劳务成本都 很高，从而导致检测成本较高。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种用于桥梁底部的智 能检测设备，采用图像采集的方式对桥梁底部进行检测，能够确定拍摄的图像所对应桥梁 底部的坐标位置，并能够确定桥梁底部损伤部位的实际尺寸，有利于对桥梁进行具体维修， 避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全；本实用新型中的 智能检测设备体积小，方便运输，在对桥梁底部进行检测时，不需要中断交通，对交通的干 扰较小，与大型桥检车相比，成本较低，自动化程度较高，能够有效降低检测成本。
[0007] 本实用新型提供一种用于桥梁底部的智能检测设备，该智能检测设备包括履带行 走机构，履带行走机构上设置有里程编码器，履带行走机构的顶部设置有平台，平台上方从 高至低依次水平设置有支撑横杆、可折叠的第一伸缩臂和第二伸缩臂；
[0008] 所述平台顶部设置有连接板，支撑横杆的一端与连接板的顶部活动连接，另一端 与第一伸缩臂的一端活动连接，第一伸缩臂的另一端设置有转动盘，第二伸缩臂的一端与 转动盘连接，另一端设置有图像采集装置；所述图像采集装置包括二维转动云台、工业相机 和激光测距仪，工业相机通过二维转动云台设置在第二伸缩臂上，激光测距仪固定在工业 相机的顶部；
[0009] 所述平台顶部还设置有控制系统，控制系统分别与履带行走机构、第一伸缩臂、转 动盘、第二伸缩臂、以及二维转动云台连接。
[0010] 在上述技术方案的基础上，所述平台与履带行走机构之间设置有用于带动平台旋 转的回旋支撑结构，回旋支撑结构与控制系统连接。
[0011] 在上述技术方案的基础上，所述智能检测设备还包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的 一端与连接板连接，另一端与支撑横杆的杆臂连接，支撑伸缩杆还与控制系统连接。
[0012] 在上述技术方案的基础上，所述第一伸缩臂与支撑横杆之间设置有用于带动第一 伸缩臂旋转的第一伸缩杆，第一伸缩杆与控制系统连接。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
[0014] (1)本实用新型采用图像采集的方式对桥梁底部进行检测，能够确定拍摄的图像 所对应桥梁底部的坐标位置，并能够确定桥梁底部损伤部位的实际尺寸，有利于对桥梁进 行具体维修，避免检测效果受人的主观因素和知识水平的影响，保障检测人员的安全。
[0015] (2)本实用新型中的支撑横杆、第一伸缩臂、第二伸缩臂可以折叠在履带行走机构 上，智能检测设备体积小，可收纳在普通面包车或小型货车内，方便运输，在对桥梁底部进 行检测时，不需要中断交通，对交通的干扰较小。
[0016] (3)本实用新型中的智能检测设备与大型桥检车相比，成本较低，自动化程度较 尚，能够有效降低检测成本。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型实施例中用于桥梁底部的智能检测设备的结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型实施例中图像采集装置的结构示意图。
[0019] 图3是本实用新型实施例中用于桥梁底部的智能检测设备检测桥梁底部的示意 图。
[0020] 附图标记：1_支撑横杆，2-第一伸缩臂，3-图像采集装置，3a_激光测距仪，3b_工 业相机，3c-二维转动云台，4-第二伸缩臂，5-连接板，6-转动盘，7-平台，8-履带行走机 构，9-回旋支撑结构，10-支撑伸缩杆，11-第一伸缩杆。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022] 参见图1所示，本实用新型实施例提供一种智能检测桥梁底部的设备，包括履带 行走机构8,履带行走机构8上设置有里程编码器，履带行走机构8的顶部设置有平台7,平 台7上方从高至低依次水平设置有支撑横杆1、可折叠的第一伸缩臂2和第二伸缩臂4。
[0023] 平台7顶部设置有连接板5,支撑横杆1的一端与连接板5的顶部活动连接，另一 端与第一伸缩臂2的一端活动连接，第一伸缩臂2的另一端设置有转动盘6,第二伸缩臂4 的一端与转动盘6连接，另一端设置有图像采集装置3。
[0024] 参见图2所示，图像采集装置3包括二维转动云台3c、工业相机3b和激光测距仪 3a，工业相机3b通过二维转动云台3c设置在第二伸缩臂4上，激光测距仪3a固定在工业 相机3b的顶部。
[0025] 平台7与履带行走机构8之间设置有用于带动平台7旋转的回旋支撑结构9,该智 能检测设备还包括支撑伸缩杆10,支撑伸缩杆10的一端与连接板5连接，另一端与支撑横 杆1的杆臂连接；第一伸缩臂2与支撑横杆1之间设置有用于带动第一伸缩臂2旋转的第 一伸缩杆11。
[0026] 平台7的顶部还设置有控制系统（图未示），控制系统分别与履带行走机构8、回 旋支撑结构9、支撑伸缩杆10、第一伸缩杆11、第一伸缩臂2、转动盘6、第二伸缩臂4、以及 二维转动云台3c连接。
[0027] 使用本实施例中的智能检测设备检测桥梁底部的过程如下：
[0028] Sl :参见图3所示，将桥梁一侧沿纵桥向分