一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置的制造方法
【专利摘要】一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，包括支撑架、成品仓以及可编程PLC控制器，支撑架下部具有一供接料车停放的接料空间，支撑架上设有一Y轴轨道，该Y轴轨道上设有一可沿其Y轴方向前后移动的X轴轨道和一Y轴伺服电机，X轴轨道上还设有一可沿其X轴方向左右移动的过料斗和一X轴伺服电机，过料斗位于成品仓放料门的下方，X轴伺服电机、Y轴伺服电机分别与可编程PLC控制器连接，X轴轨道及Y轴轨道的前后两端均设有限位开关。本实用新型在成品仓放料门的下方增设了一个过料斗，可自动在X轴轨道和Y轴轨道上移动，实现在轨道面的任意一个位置放料，可有效防止放料区域离析物料的出现。
【专利说明】
一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种沥青搅拌设备的成品出料装置，更为具体地说是指一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置。【背景技术】
[0002]目前，现有的沥青成品仓设备，由于放料位置空间受限，放料门不能移动等原因， 造成成品仓在放料过程中需要不断地移动接料车。同时，接料车的料堆堆积过高，容易使料堆四周成品料出现离析，因此，如果要减少离析，在放料过程中需要不停地移动接料车，使放料的区域尽可能多，但是由于成品仓支撑架底部的空间有限，通过移动接料车的方法不仅麻烦，效果也不是很明显，同时在放料过程中的各种污染性烟气也会对环境造成污染，且对司机的健康造成危害。另外，现有成品仓设备的放料一般缺少精确的计量机构，放料多少全凭经验判断，导致放料不准确。为此，我们提供一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置和方法。【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其主要目的在于克服现有成品仓设备移动接料车不便，容易使接料车的料堆四周出现离析等缺点。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，包括支撑架及设于支撑架上的成品仓，所述支撑架下部具有一供接料车停放的接料空间，该成品仓装置还包括一可编程PLC控制器，所述支撑架上设有一 Y轴轨道，该Y轴轨道上设有一可沿其Y轴方向前后移动的X轴轨道和一 Y轴伺服电机，所述X轴轨道上还设有一可沿其X轴方向左右移动的过料斗和一 X轴伺服电机，所述过料斗位于成品仓放料门的下方，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机分别与所述可编程PLC控制器连接，所述X轴轨道及Y轴轨道的前后两端均设有限位开关。
[0006]进一步地，上述接料空间内的地面上设有一用于感应接料车前轮压力的定位传感器，该定位传感器与上述可编程PLC控制器连接。
[0007]进一步地，上述定位传感器侧面的支撑架内侧设有一仓内警示灯，该支撑架外侧还有一仓外警示灯。
[0008]进一步地，上述支撑架包括复数个位于接料车宽度方向两侧的支撑腿，所述支撑腿上设有多对车位测距仪，所述车位测距仪分别与上述可编程PLC控制器连接。
[0009]进一步地，上述过料斗的中部至少设有三个过料斗测距仪，所述过料斗测距仪分别与上述可编程PLC控制器连接。
[0010]进一步地，上述X轴轨道为一矩形框体，上述过料斗上设有复数个沿矩形框体X轴方向走动的行走轮，该矩形框体沿X轴方向的外侧上还设有轨道限位保护板。
[0011]进一步地，上述成品仓底部设有两根横梁，每根横梁的两端分别固定有一对锁板， 所述锁板包括外锁板和内锁板，其中，外锁板固定于所述横梁上，Y轴轨道连接于两个内锁板之间，所述外锁板上设有复数个长条孔，内锁板上对应设有复数个圆孔，内锁板与外锁板之间通过螺栓穿过圆孔及长条孔连接。
[0012]进一步地，上述外锁板的底部弯折形成一底部具有水平支撑板的U型槽，上述内锁板的底部设有一水平板，所述水平板与水平支撑板之间设有一压力称重器，该压力称重器与上述可编程PLC控制器连接。
[0013]进一步地，上述支撑架接料车进口和出口的侧面设有密封帘，另外两个侧面设有密封板，该成品仓装置还设有引风机及烟管，烟管的一端连接至所述接料空间内，另一端连接所述引风机。
[0014]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.
[0015] 1、本实用新型在成品仓放料门的下方增设了一个过料斗，过料斗在X轴伺服电机驱动下可沿X轴轨道上移动，在Y轴伺服电机驱动下沿Y轴轨道移动，X轴轨道和Y轴轨道两端均设有限位开关，通过X轴伺服电机和Y轴伺服电机配合，可实现在轨道面的任意一个位置放料。
[0016]2、本实用新型在接料空间内的地面上设置定位传感器，能够感应接料车前轮的压力；支撑腿上设置多对车位测距仪，能测量车厢的尺寸及所处位置，由可编程PLC控制器确定接料车型号、所处位置及成品料放料区域。故本实用新型可快速智能化地实现停车、确定放料区域，提高了放料的效率。
[0017]3、本实用新型在过料斗的中部设置至少三个过料斗测距仪，可测量车厢内堆积料与过料斗中部之间的高度，以确定车厢是否装满。
[0018]4、特殊设计的Y轴轨道锁板结构上设置压力称重器，可测算出每次放料的重量，在放料完成后累积相加即可得到总放料量。
[0019]5、成品仓底部的支撑架侧面密封包装，同时设置引风机及烟管，保证在放料时产生污染性烟气及时排出成品仓，烟气排出后进入烟道，烟道上设有一个三通管，一道通往原生燃烧器的鼓风机，另外一道进入布袋除尘或者水除尘进行环保处理。【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的主视图。
[0021]图2为本实用新型的右视图。
[0022]图3为本实用新型省略密封板及风机的结构示意图。
[0023]图4为本实用新型省略密封板及风机的后视图。
[0024]图5为本实用新型过料斗、X轴轨道及Y轴轨道的俯视图。
[0025]图6为本实用新型过料斗与X轴轨道的剖视图。
[0026]图7为本实用新型过料斗在X轴轨道、Y轴轨道上的局部剖视图。
[0027]图8为本实用新型锁板与Y轴轨道的结构示意图。
[0028]图9为本实用新型锁板与Y轴轨道的右视图。
[0029]图10为本实用新型接料车前轮触动定位传感器的结构示意图。
[0030]图11为本实用新型过料斗对车厢放料区域一放料的结构示意图。[0031 ]图12为本实用新型将车厢各个放料区域装满的结构示意图。
[0032]图13为本实用新型接料车开出接料空间的结构示意图。
[0033]图14为本实用新型接料车装填效果的俯视图。【具体实施方式】
[0034]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
[0035]—种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，参照图1至图3,包括支撑架1、设于支撑架1上的成品仓2以及可编程PLC控制器，其中，支撑架1包括复数个支撑腿11，复数个支撑腿11之间围成一供接料车3停放的接料空间12,该接料空间12具有一进口和一出口，进口、出口处各设有一密封帘13,支撑腿11的另外两个侧面设有密封板14,以将接料空间12密封包装。同时，密封板14外侧设有引风机15和烟管16,烟管16的一端连接至接料空间12内， 另一端连接所述引风机15,保证在放料时产生污染性烟气及时排出成品仓2,烟气排出后进入烟道，烟道上设有一个三通管，一道通往原生燃烧器的鼓风机，另外一道进入布袋除尘或者水除尘进行环保处理。
[0036]参照图3和图4,上述接料空间12内与进口一侧相对的地面上设有一定位传感器 31，用于感应接料车3前轮压力。定位传感器31侧面的支撑架1内侧设有一仓内警示灯32，该支撑架1外侧还有一仓外警示灯33。接料车3宽度方向两侧的支撑腿11上设有多对车位测距仪34,用于测量车厢的尺寸及所处位置。定位传感器31及车位测距仪34分别与上述可编程 PLC控制器连接。
[0037]参照图4至图7,上述成品仓2底部设有两根沿X轴方向延伸的横梁21，每根横梁21 的两端分别固定有一对锁板22，锁板22包括外锁板221和内锁板222，其中，外锁板221锁固于所述横梁21上，沿Y轴方向延伸的两个内锁板222之间固定有一个Y轴轨道23,该Y轴轨道 23上设有一可沿其Y轴方向前后移动的X轴轨道24和一 Y轴伺服电机25,所述X轴轨道24上还设有一可沿其X轴方向左右移动的过料斗26和一 X轴伺服电机27,所述过料斗26位于成品仓 2放料门的下方，所述X轴伺服电机27、Y轴伺服电机25分别与所述可编程PLC控制器连接，所述X轴轨道24及Y轴轨道23的前后两端均设有限位开关28』轴轨道24为一矩形框体，上述过料斗26沿Y轴方向至少设有两根平行的转轴261，每个转轴261的两端上分别设有一个沿矩形框体X轴方向走动的行走轮262,该矩形框体沿X轴方向的外侧上还设有轨道限位保护板 241。上述Y轴轨道23包括设于上轨道231和纵截面为L型的下轨道232,其中，上轨道231为齿条，上述Y轴伺服电机25输出端通过一个齿轮箱251连接一个齿轮252,该齿轮252与齿条啮合。上述矩形框体的两根Y轴支架设有复数个在下轨道232上行走的从动轮253。
[0038]参照图8和图9,上述外锁板221上设有复数个长条孔2211，内锁板222上对应设有复数个圆孔(角度原因，图中未示出)，内锁板222与外锁板221之间通过螺栓223穿过圆孔及长条孔2211连接，采用圆孔和长条孔2211对接，可实现有限位置的位移，适于以下压力称重器的计量。上述外锁板221的底部弯折形成一底部具有水平支撑板2213的U型槽2212,上述内锁板222的底部设有一水平板2221，所述水平板2221与水平支撑板2212之间设有一压力称重器224,该压力称重器224与上述可编程PLC控制器连接。特殊设计的锁板结构上设置的压力称重器224,可测算出每次放料的重量，在放料完成后累积相加即可得到总放料量。
[0039]参照图6,上述过料斗26的中部至少设有三个过料斗测距仪29,所述过料斗测距仪 29分别与上述可编程PLC控制器连接。过料斗测距仪29实时测距(取三个测绘值的平均值为使用值)，此距离为车厢中成品料的堆积高度最高点和过料斗26中部的距离，由于过料斗26 中部距离地面高度已知，车厢最高边沿距离地面高度也已知，由此可以得出一个车厢中成品料的堆积高度最高点和测距仪之间的最佳距离L(此距离既不会使成品料溢出车厢，又可以使车厢刚好装满)。在整个放料过程中的检测，根据设置的区域个数K，当过料斗测距仪29 检测的距离Lx依次连续K次小于或等于L时，说明车厢装满。
[0040]本实用新型环保防离析的自动放料智能成品仓装置的放料方法，参照图10至13， 包括以下步骤:[0041 ] (1 )、接料车3进入接料空间12内，前轮触动定位传感器31后，仓内警示灯32亮起， 引风机15开启，支撑架1支撑腿11上的车位测距仪34对车厢测距，并反馈给可编程PLC控制器以确定车型，从而得到过料斗26的放料范围，同时将放料范围划分为复数个放料区域； [〇〇42] (2)、过料斗26在可编程PLC控制器、限位开关28、X轴伺服电机27以及Y轴伺服电机 25共同作用下，从成品仓2接料并放到车厢放料区域一位置，完成一个放料过程，放料后，位于过料斗26上的过料斗测距仪29测量过料斗26中部与车厢放料区域内物料顶端之间的高度，确定车厢放料区域一是否装满；[〇〇43] (3)、重复步骤(2)，依次将车厢内其余各个放料区域装满，过料斗测距仪29连续复数次测量值小于或等于车厢顶部与过料斗26中部之间的设定值L，即判断放料完成；[〇〇44] (4)引风机15继续工作一段时间后停止，仓外警示灯33亮起，司机进入驾驶室开走接料车3,完成装料。
[0045] 上述步骤(2)及步骤(3)中，过料斗26每接料一次后，压力称重器224完成一次称重计量，最后累积相加得到该接料车3的接料总量。
[0046]参照图14,采用本实用新型自动放料智能成品仓装置和方法，过料斗26在X轴伺服电机27驱动下可沿X轴轨道24上移动，在Y轴伺服电机25驱动下沿Y轴轨道移动，X轴轨道和Y 轴轨道两端均设有限位开关，通过X轴伺服电机和Y轴伺服电机配合，可实现在轨道面的任意一个位置放料，在车厢放料区域的周围基本不出现离析物料。
[0047]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此， 凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，包括支撑架及设于支撑架上的成品 仓，所述支撑架下部具有一供接料车停放的接料空间，其特征在于:还包括一可编程PLC控 制器，所述支撑架上设有一 Y轴轨道，该Y轴轨道上设有一可沿其Y轴方向前后移动的X轴轨 道和一 Y轴伺服电机，所述X轴轨道上还设有一可沿其X轴方向左右移动的过料斗和一 X轴伺 服电机，所述过料斗位于成品仓放料门的下方，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机分别与所述 可编程PLC控制器连接，所述X轴轨道及Y轴轨道的前后两端均设有限位开关。2.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述接 料空间内的地面上设有一用于感应接料车前轮压力的定位传感器，该定位传感器与所述可 编程PLC控制器连接。3.如权利要求2所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述定 位传感器侧面的支撑架内侧设有一仓内警示灯，该支撑架外侧还有一仓外警示灯。4.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述支 撑架包括复数个位于接料车宽度方向两侧的支撑腿，所述支撑腿上设有多对车位测距仪， 所述车位测距仪分别与所述可编程PLC控制器连接。5.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述过 料斗的中部至少设有三个过料斗测距仪，所述过料斗测距仪分别与所述可编程PLC控制器 连接。6.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述X 轴轨道为一矩形框体，所述过料斗上设有复数个沿矩形框体X轴方向走动的行走轮，该矩形 框体沿X轴方向的外侧上还设有轨道限位保护板。7.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述成 品仓底部设有两根横梁，每根横梁的两端分别固定有一对锁板，所述锁板包括外锁板和内 锁板，其中，外锁板固定于所述横梁上，Y轴轨道连接于两个内锁板之间，所述外锁板上设有 复数个长条孔，内锁板上对应设有复数个圆孔，内锁板与外锁板之间通过螺栓穿过圆孔及 长条孔连接。8.如权利要求7所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述外 锁板的底部弯折形成一底部具有水平支撑板的U型槽，所述内锁板的底部设有一水平板，所 述水平板与水平支撑板之间设有一压力称重器，该压力称重器与所述可编程PLC控制器连接。9.如权利要求1所述一种环保防离析的自动放料智能成品仓装置，其特征在于:所述支 撑架接料车进口和出口的侧面设有密封帘，另外两个侧面设有密封板，该成品仓装置还设 有引风机及烟管，烟管的一端连接至所述接料空间内，另一端连接所述引风机。
【文档编号】E01C19/10GK205636431SQ201620462591
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】王俊峰, 王照
【申请人】福建铁拓机械有限公司