专利名称:一种塞纸的制造方法
【专利摘要】一种塞纸机，输送带的上方设有前端拦瓶气缸与后端拦瓶气缸，所述输送带的一侧安装有纸架；电动换向装置包括提供旋转动力的伺服电机，伺服电机通过接杆连接在横杆中部，横杆的两端分别安装有一个结构相同的纸套；纸架下端中心孔处垂直安装有下顶杆，所述下顶杆的头部安装有下顶杆头；所述输送带中线上方垂直安装有上顶杆，所述上顶杆的头部安装有上顶杆头。通过伺服电机直接带动纸套转动的方法代替现有的机械式转动，使转动的精度更高，缩短传动的路径，采用上、下顶杆的头部安装聚四氟乙烯出料的上、下顶杆头，当顶杆头部与纸接触时，纸不容易破损，更换方便，提高通用性；装置运营可靠，方便管理。
【专利说明】一种塞纸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塞纸机装置，尤其是一种塞纸机。
【背景技术】
[0002]目前，国内在药品包装领域，特别是固体颗粒瓶包装的生产过程中，一般都会有一个塞纸机的过程，主要是为了防止固体颗粒在长途运输的过程中在瓶子内剧烈晃动，而导致保质期变短，固体颗粒的外表面破坏等。塞纸机一般都是在塞纸机装置中完成，现国内的塞纸机在纸套的换向时几乎都采用机械式的，把里面塞有纸的纸套旋转到瓶子的正上方，然后用顶杆把纸套内的纸塞到瓶子里面去，由于机械式的转动几乎都采用斜齿轮传动，存在一定的间隙，这样就会导致纸套旋转后不到位的问题，就是旋转后纸套可能不在瓶子的正上方，而使塞纸机的过程不流畅，严重时顶杆会顶到纸套的边缘而损坏设备，当瓶子的瓶口较小时，有时顶杆会顶到瓶子的瓶口处。
实用新型内容
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种塞纸机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种塞纸机，包括:
[0005]输送带，所述输送带上方设有电动换向装置；
[0006]所述输送带的上方设有前端拦瓶气缸与后端拦瓶气缸，所述输送带的一侧安装有纸架；
[0007]所述电动换向装置包括提供旋转动力的伺服电机，所述伺服电机通过接杆连接在横杆中部，所述横杆的两端分别安装有一个结构相同的纸套；
[0008]所述纸架下端中心孔处垂直安装有下顶杆，所述下顶杆的头部安装有下顶杆头；
[0009]所述输送带中线上方垂直安装有上顶杆，所述上顶杆的头部安装有上顶杆头。
[0010]作为本实用新型进一步改进，所述伺服电机的中心位置与所述输送带的中心线以及所述纸架的中心孔距离保持一致。
[0011]作为本实用新型进一步改进，所述输送带两侧各安装有一根栏杆。
[0012]作为本实用新型优选的，所述栏杆的截面为圆形。
[0013]作为本实用新型进一步改进，所述纸套与所述横杆通过螺栓活动连接。
[0014]作为本实用新型优选的，所述纸套的内孔下面加工有细螺纹。
[0015]作为本实用新型优选的，所述上顶杆与所述上顶杆头通过螺纹连接，所述下顶杆与所述下顶杆头通过螺纹连接。
[0016]作为本实用新型进一步改进，所述上顶杆头与所述下顶杆头的前端为半圆形。
[0017]作为本实用新型进一步改进，所述伺服电机与所述接杆通过法兰连接。
[0018]本实用新型的有益效果为:通过伺服电机直接带动纸套转动的方法代替现有的机械式转动，使转动的精度更高，同时机械传动的路径大大缩短，有利于安装、调试及修理；采用上、下顶杆的头部安装聚四氟乙烯出料的上、下顶杆头，当顶杆头部与纸接触时，纸不容易破损，同时更换上下顶杆头方便，使装置的通用性提高；采用电动的换向方式，使装置的运营可靠，方便管理。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种塞纸机的侧视图；
[0020]图2为本实用新型一种塞纸机的主视图；
[0021]图3为本实用新型一种塞纸机的俯视图。
[0022]图中:1、伺服电机；2、连接法兰；3、接杆；4、横杆；5、纸套；6、纸；7、纸架；8、下顶杆；9、下顶杆头；10、上顶杆；11、上顶杆头；12、瓶子；13、栏杆；14、前端拦瓶气缸；15、输送带；16、后端拦瓶气缸。
【具体实施方式】
[0023]如图1-3示，本实用新型实施例所述的一种塞纸机，包括:输送带15，所述输送带15上方设有电动换向装置；所述输送带15的上方设有前端拦瓶气缸14与后端拦瓶气缸16，所述输送带15的一侧安装有纸架7 ;所述电动换向装置包括提供旋转动力的伺服电机1，所述伺服电机I通过接杆3连接在横杆4中部，所述横杆4的两端分别安装有一个结构相同的纸套5 ;所述纸架7下端中心孔处垂直安装有下顶杆8，所述下顶杆8的头部安装有下顶杆头9 ;所述输送带15中线上方垂直安装有上顶杆10，所述上顶杆10的头部安装有上顶杆头U。所述伺服电机I的中心位置与所述输送带15的中心线以及所述纸架7的中心孔距离保持一致，所述输送带15两侧各安装有一根栏杆13，所述栏杆13的截面为圆形，所述纸套5与所述横杆4通过螺栓活动连接，所述纸套5的内孔下面加工有细螺纹。所述上顶杆10与所述上顶杆头11通过螺纹连接，所述下顶杆8与所述下顶杆头9通过螺纹连接，所述上顶杆头11及下顶杆头9的材料为聚四氟乙烯，所述上顶杆头11与所述下顶杆头9的前端为半圆形，所述伺服电机I与所述接杆3通过法兰2连接。采用活动连接方便上顶杆头及下顶杆头的更换及增强通用性；本实用新型采用伺服电机作为动力，通过伺服电机直接带动纸套转动的方法代替现有的机械式转动，使转动的精度更高，同时机械传动的路径大大缩短，有利于安装、调试及修理；本实用新型采用上下顶杆的头部安装聚四氟乙烯出料的上下顶杆头，当顶杆头部与纸接触时，纸不容易破损，同时更换上下顶杆头方便，使装置的通用性提高；本实用新型通过采用电动的换向方法，使装置的运营可靠，方便管理。
[0024]具体使用时:瓶子在整体流水线中，经过数片机的数片后，通过输送带从左往右运送到塞纸机装置，此时前端拦瓶气缸的缸杆伸出，拦住瓶子，光电开关照到瓶子到位，发指令给推动下顶杆的气缸，下顶杆往上，穿过纸架的中心孔后，把放置在纸架的纸塞到纸套内，推动下顶杆的气缸动作完成后，通过气缸内的磁性开关发信号给伺服电机，伺服电机转动一个180°角度，让装有纸的纸套转到瓶子的正上方，同时内部无纸的纸套转到纸架的上方，伺服电机完成一个动作后，发信号给推动上顶杆的气缸，上顶杆往下，把纸套内的纸塞到瓶子内，完成一个塞纸机的过程。此时后拦瓶气缸的缸杆伸出，拦住后面的瓶子，前拦瓶气缸的缸杆收缩，塞好纸的瓶子被输送带送走，接着前端拦瓶气缸的缸杆伸出，后拦瓶气缸的缸杆收缩，后面的瓶子被前拦瓶气缸的缸杆拦住，重新进行塞纸机的过程。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种塞纸机，其特征在于，包括: 输送带(15)，所述输送带(15)上方设有电动换向装置； 所述输送带(15)的上方设有前端拦瓶气缸(14)与后端拦瓶气缸(16)，所述输送带(15)的一侧安装有纸架(7)； 所述电动换向装置包括提供旋转动力的伺服电机(I)，所述伺服电机(I)通过接杆(3)连接在横杆(4)中部，所述横杆(4)的两端分别安装有一个结构相同的纸套(5); 所述纸架(7)下端中心孔处垂直安装有下顶杆(8)，所述下顶杆(8)的头部安装有下顶杆头(9)； 所述输送带(15)中线上方垂直安装有上顶杆(10)，所述上顶杆(10)的头部安装有上顶杆头(11)。2.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述伺服电机(I)的中心位置与所述输送带(15)的中心线以及所述纸架(7)的中心孔距离保持一致。3.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述输送带(15)两侧各安装有一根栏杆(13)ο4.根据权利要求3所述的塞纸机，其特征在于:所述栏杆(13)的截面为圆形。5.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述纸套(5)与所述横杆(4)通过螺栓活动连接。6.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述纸套(5)的内孔下面加工有细螺纹。7.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述上顶杆(10)与所述上顶杆头(11)通过螺纹连接，所述下顶杆(8)与所述下顶杆头(9)通过螺纹连接。8.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述上顶杆头(11)与所述下顶杆头(9)的前端为半圆形。9.根据权利要求1所述的塞纸机，其特征在于:所述伺服电机(I)与所述接杆(3)通过法兰⑵连接。
【文档编号】B65B61-22GK204297214SQ201420753518
【发明者】夏伟军, 郏海军 [申请人]舟山市鲨鱼制药机械有限公司