专利名称：一种姿势调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手，特别是塑料成型机专用机械手的姿势调整机构。
技术背景现在市场上机械手所使用的姿势调整机构中，大部分为活动气缸式和齿轮齿条
式、旋转板为一平板的侧姿机构，以下为现在市场上所使用的侧姿机构的类型、工作原理及
缺陷作出对比，如下表所示
类型工作原理产品缺陷
活动气缸式 侧姿机构作为动力源的气缸不是 固定不动的，随着侧姿旋转板 的转动，气缸体也会跟着转动 一定的角度。1. 由于气缸体不是固定不动， 而是随侧姿旋转板的转动 而作往复运动，因此，安装 侧姿气缸所需的空间较大， 通用性较差； 2. 由于旋转板为一平板，当需 要取后模的产品时，必须把 整个侧姿机构反装。
齿轮齿条式 侧姿机构气缸与侧姿机构间的传 动方式采用齿轮齿条传动。气 缸活塞杆上装有齿条，旋转板 上固定有齿轮，通过活塞杆的 往复运动，带动齿轮作规律性 转动。1. 齿轮齿条传动的安装精度 要求很高，如果安装过紧， 会导致动力不足；如果安装 过松，则会影响侧姿机构的 转角精度； 2. 齿轮齿条传动易受粉尘的 影响而出现卡死现象，因此 该方案对环境的要求较高； 3. 由于旋转板为一平板，当需 要取后模的产品时，必须把 整个侧姿机构反装； 4. 齿轮齿条的造价较高，不利 于成本的控制。
发明内容 针对上述现有技术存在的缺点，本发明人根据从事本领域多年的工作经验，经过 反复的实验论证，设计出本实用新型。本实用新型提供一种结构紧凑、质轻、体积小的用于
3机械手90度旋转的姿势调整机构，其结构简单，使用方便，最大压力角仅为20度，转动平稳 而快速，不存在压力死点。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种姿势调整机构，主要包
括侧姿固定架，在侧姿固定架上还安装有侧姿气缸体和侧姿旋转板，侧姿旋转板是通过侧
姿旋转轴安装在固定架上的，通过侧姿气缸轴，气缸缸体和侧姿旋转轴相互连接，通过小连
杆，侧姿旋转轴和固定在侧姿旋转板上的侧姿连杆轴连接，侧姿旋转轴将旋转板的一端固
定在旋转侧姿固定架上。
具体技术措施还包括 1、主要包括侧姿固定架，在侧姿固定架上安装有气缸缸体和侧姿旋转板，其主要 特征为气缸缸体是固定在侧姿固定架上的，不随气缸轴的活动而移动。
2、侧姿旋转板为L形结构。 3、侧姿旋转板是通过侧姿旋转轴安装在侧姿固定架上的，旋转板的一端连接在固 定架上。 4、侧姿固定架配装有用于旋转角度微调的紧固件。 5、紧固件上套有螺母配装在侧姿固定架上。 6、通过气缸轴，气缸体和侧姿旋转轴相互连接。 7、通过侧姿旋转轴将侧姿旋转板的一端固定在侧姿固定架上面。 8、通过侧姿连杆轴，侧姿小连杆和侧姿旋转板的另一端固定连接。
图1为本实用新型实施例立体结构示意图。 图2为本实用新型实施例平面结构示意图。 图3为本实用新型实施例左视示意图。 图4为本实用新型实施例工作状态示意图。 图5为本实用新型实施例右视示意图。
具体实施方式
本实用新型的整体结构如附图1所示一种姿势调整机构，主要包括侧姿固定架 4，在侧姿固定架4上安装有气缸缸体20和侧姿封板2，气缸缸体20固定在侧姿气缸固定板 1上，侧姿旋转板5是通过侧姿旋转轴7安装在侧姿固定架4上的，通过侧姿气缸轴9，气缸 活塞杆19和侧姿连杆轴8相互连接。通过侧姿小连杆6，侧姿旋转轴7和固定在侧姿固定 架4上的侧姿旋转轴5连接。 具体技术措施还包括 1、主要包括侧姿固定架4，在侧姿固定架4上安装有气缸缸体20和侧姿旋转板5， 其主要特征为气缸缸体20是固定在侧姿固定架4上的，不随气缸轴的活动而移动。 2、侧姿旋转板为L形结构。 3、侧姿旋转板5是通过侧姿旋转轴7安装在侧姿固定架4上的，旋转板的一端连 接在固定架上。 4、侧姿固定架4配装有用于旋转角度微调的紧固件。[0026] 5、紧固件上套有螺母配装在侧姿固定架4上。 6 、气缸缸体20和侧姿气缸轴9连接。 7、通过侧姿旋转轴7将侧姿旋转板5的一端固定在上面。 8、通过侧姿连杆轴8，侧姿小连杆6和侧姿旋转板5的另一端固定连接。 本实用新型的主要工作原理为气缸活塞杆19在固定的气缸缸体20上进入和伸
出，从而推动了侧姿小连杆6随之做上、下运动，从而带动侧姿旋转板5规律性的转动。气
缸体上设置有上、下两个磁环开关IO，用于感应固定在气缸活塞14上的磁环16，当气缸活
塞14上行或下行到达磁环开关10时，磁环开关10发出信号，表明侧姿组正常工作。 1、静止状态气缸的上行进气口 23和下行进气口 24分别独立设置，气缸活塞14
处于气缸体内腔的顶部，气缸的上行进气口 23进气，压縮空气进入气缸内腔的下腔，防止
气缸活塞下落，侧姿旋转板静止不动； 2、正常工作状态(取后模)气缸的下行进气口 24进气，压縮空气进入气缸体内 腔的上腔，推动复动气缸活塞14带动气缸活塞杆19下行，气缸活塞杆19的作用力通过侧 姿小连杆6作用在侧姿旋转板5上，使侧姿旋转板5绕着侧姿旋转轴7转动，当气缸活塞下 行到达下磁环开关10时，磁环开关10发出信号，表明侧姿组正常工作。这时，侧姿旋转板 5刚好转过90度角。 3、特殊工作状态(取前模)通过修改侧姿组的控制程式，可以使侧姿组处于特殊
工作状态。气缸的下行进气口 24进气，压縮空气进入气缸体内腔的上腔，推动气缸活塞14
带动气缸活塞杆19下行，气缸活塞杆19的作用力通过侧姿小连杆6作用在侧姿旋转板5
上，使侧姿旋转板5绕着侧姿旋转轴7转动，当气缸活塞下行到达下磁环开关10时，磁环开
关10发出信号，表明侧姿组正常工作。这时，侧姿旋转板5刚好转过90度角。 4、旋转架上锁有旋转角度调整螺杆22，通过调节旋转角度调整螺杆22的旋出和
旋入，可以调整侧姿旋转板5的旋转角度，以达到姿势调整机构的精确定位要求。 由于本实用新型采取了以上措施，结合附图2所示，本实用新型相比其他同类型
A 口 具有以下优点 1、结构紧凑、质轻、体积小。由于侧姿气缸是固定不动的，它不会随侧姿旋转板的
转动而摆动，使得整个侧姿机构所需要安装空间大大的减小，结构更加的紧凑。 2、结构简单、使用方便。本实用新型所采用的旋转板为L形结构，这使得本实用新
型的通用性更加的广泛，当侧姿机构需要改变其工作状态时，不需要对整个侧姿机构进行
反装处理，而只需要修改相应的控制程式，即可达到改变工作状态的目的。 3、最大压力角仅为20度，转动平稳而快速，不存在压力死点。侧姿小连杆是根据
曲柄摇杆机构的原理设计出来的，该结构使得气缸作用力的作用线与推动侧姿旋转板转动
的力的作用线始终保持在不同的作用线上，也就是说，本实用新型采用的侧姿机构不存在
压力死点，这使得机构在动作的时候更加迅速、平稳。 4、转动角度精确，转角可以进行微调。侧姿态固定架上配装有用于旋转角度微调 的紧固件，紧固件上配装有螺母，通过紧固件的旋出和旋入，可以对侧姿旋转板的旋转角度 进行微调。 综上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种姿势调整机构，主要包括侧姿固定架(4)，在侧姿固定架(4)上安装有气缸缸体(20)和侧姿旋转板(5)，其主要特征为气缸缸体(20)是固定在侧姿固定架(4)上的。
2. 根据权利要求1所述的姿势调整机构，其主要特征为侧姿旋转板(5)为L形结构。
3. 根据权利要求1所述的姿势调整机构，其主要特征为侧姿旋转板(5)是通过侧姿 旋转轴(7)安装在侧姿固定架(4)上的。
4. 根据权利要求1所述的姿势调整机构，其主要特征为通过侧姿气缸轴(9)，气缸缸 体(20)和侧姿旋转轴(7)相互连接。
5. 根据权利要求1所述的姿势调整机构，其主要特征为通过侧姿旋转轴(7)将侧姿 旋转板(5)的一端固定在侧姿固定架(4)上面。
6. 根据权利要求l所述的姿势调整机构，其主要特征为通过侧姿连杆轴(8)，侧姿小 连杆(6)和侧姿旋转板(5)的另一端固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种姿势调整机构，主要包括侧姿固定架，在侧姿固定架上安装有气缸缸体和侧姿旋转板，侧姿旋转板是通过侧姿旋转轴安装在侧姿固定架上的，通过侧姿气缸轴，气缸缸体和侧姿旋转轴相互连接，通过侧姿旋转轴将侧姿旋转板的一端固定在侧姿固定架上面，通过侧姿连杆轴，侧姿小连杆和侧姿旋转板的另一端固定连接。从而达到结构简单，使用方便，最大压力角仅为20度，转动平稳而快速，不存在压力死点的目的。
文档编号B25J3/04GK201455988SQ20082020441
公开日2010年5月12日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者喻铁军 申请人:喻铁军