专利名称：机械滑台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械滑台，特别是涉及一种能够承载5000kg以上，并能实现高精度定位的机械滑台。
背景技术：
工业机器人大量应用于工业生产线的装配、焊接、喷涂、自·动加工机床间小型工作转运转送等作业，当机器人工作频率低、作业范围大时，可以把机器人装在一个可滑动的平台上，用一台工业机器人代替二到三台甚至更多机器人工作，这对企业降低成本，推动重型工业机器人的普及应用，替代重体力劳动，具有不可估量的意义。这种滑台就叫机械滑台或机器人外部件。随着机器人应用领域扩大，在一些大重量、多尘、高温、潮湿、高速、多切削、高定位精度、重复的搬运、码垛、转运转送等场合，负重800 IOOOkg的重型机器人应用领域日渐增多，机械滑台的需求也越来越大。现有的机械滑台结构是在滑台及底座之间设置·两平导轨及滚轮，实现其滑台的滑动，由于该机械滑台靠两平导轨做导向，负重小，重复定位精度差，故适用范围较小，不适用于在一些大重量、多尘、高温、潮湿、高速、多切削、高定位精度、重复搬运、码垛、转运转送等场合下使用以及负重800 IOOOkg的重型机器人应用领域使用。由于这些场合工作环境恶劣，载重量大(总重量达5吨)、行程距离长，对滑台导轨、滚轮、驱动元件、防潮、抗尘能力、导轨自清洁以及自动控制等，都有很严格的要求，这些因素导致该领域至今还是个空白。
实用新型内容本实用新型针对现有技术不足，提出一种承载能力强、精度高的机械滑台，适用范围广。本实用新型所采用的技术方案一种机械滑台，包括底座(9)，滑台(2)，所述底座(9)上端面两侧固定两个相互平行的导轨，滑台(2)设置于所述导轨上并沿导轨做直线运动，固定于底座(9)上端面两侧的导轨一个为平导轨(10)，一个为倒V型导轨(1)，所述滑台(2)下端面和平导轨(10)对应的一侧两端安装有和平导轨(10)对应接触的平导轨滚轮(4)，所述平导轨滚轮(4)通过平导轨滚轮座(11)安装在滑台下方；滑台(2)下端面和倒V型导轨(I)对应的一侧两端各固定有一个V型导轨滚轮座(3)，在所述V型导轨滚轮座(3)两侧V型端面各并排安装两个V型导轨滚轮(12)，所述四个V型导轨滚轮(12)两两呈V型排列与倒V型导轨(I)接触；连接所述滑台(2)和平导轨(10)以及倒V型导轨(I)设有消隙调整机构。所述的机械滑台，所述消隙调整机构包括消隙轮固定座(6)、消隙轮调整座(7)以及消隙轮(8)，所述消隙轮(8)安装在消隙轮固定座(6)上，所述消隙轮固定座(6)固定在滑台一侧或其下端面固定的滚轮座一侧，所述导轨的下颚面一侧为平面，消隙轮(8)与导轨的该下颚面配合，消隙轮(8)与消隙轮调整座(7)联动连接，所述消隙轮调整座(7)设置在消隙轮固定座(6)上，消隙轮固定座(6)上设有斜燕尾槽和长孔，消隙轮调整座可沿消隙轮固定座(6)上的斜燕尾槽和长孔滑动。所述的机械滑台，滑台(2)下端面与V型导轨滚轮座(3)之间安装有V型导轨滚轮座浮动垫板(5)，所述V型导轨滚轮座浮动垫板(5)上平面与滑台(2)接触，V型导轨滚轮座浮动垫板(5)下端面与V型导轨滚轮座(3)接触面是U型，导轨滚轮座(3)可沿U型面滑动，保证四个滚轮同时接触V型导轨(I)。本实用新型的有益积极效果I、本实用新型机械滑台，承载能力强、精度高、适用范围广、维修率低，并适于在恶劣环境下使用的机械滑台，解决了现有技术所存在的载重小，重复定位精度差等技术问题。其一，其导轨设计具有高承载能力，自洁性好，不会因杂质造成的导轨磨损而经常调整滑台精度；其二，与V型导轨配合的斜置高承载滚轮，对轨面误差和变形具有自适应性，并且定位精度高，重复定位精度在0. 02mm。2、本实用新型机械滑台，滑台两侧设置有消隙调整机构。消隙调整机构由消隙轮固定座、消隙轮调整座以及安装在消隙轮调整座上的滚轮构成。该消隙轮调整座可沿消隙轮固定座上的斜燕尾槽和长孔滑动，确保滚轮与滑台无隙接触，从而实现滑台在承受侧向力时不产生侧向倾斜的趋势和间隙。3、本实用新型机械滑台，与V型导轨配合的斜置高承载滚轮和平导轨滚轮，与导轨滚动摩擦，具有承载能力高，摩擦系数小，自洁性好，无需因杂质或导轨磨损而经常调整精度。滚轮与轴承设计为一体，对轨面误差和变形具有自适应性。加上伺服驱动，可有效保证滑台侧向和纵向的重复定位精度在0. 02mm。4、本实用新型机械滑台，设有V型导轨浮动滚轮机构，V型导轨浮动滚轮机构由V型导轨滚轮座、浮动垫板以及安装在V型导轨滚轮座上的四个滚轮构成，四个滚轮呈V型排列，并且浮动垫板上平面与滑台接触，下边与V型导轨滚轮座接触，接触面是U型，此机构保证了四个滚轮同时接触倒V型导轨面，比常规平导轨滑台承载能力高，自洁性好，无需因杂质或导轨磨损经常调节精度，对轨面误差和变形具有自适应性。
图I :本实用新型伺服滑台的主视图；图2 :本实用新型伺服滑台的侧视图；图3 :图I中的I局部放大视图；图4 :图2中的II局部放大视图；图5 :图I中的B — B视图。图中1.倒V型导轨，2.滑台，3. V型导轨滚轮座，4.平导轨滚轮，5. V型导轨滚轮座浮动垫板，6.消隙轮固定座，7.消隙轮调整座，8.消隙轮，9.底座，10.平导轨，11.平导轨滚轮座，12. V型导轨滚轮。
具体实施方式
实施例一参见图I 图5。本实用新型机械滑台，包括底座9，滑台2，所述底座9上端面两侧固定两个相互平行的导轨，滑台2设置于所述导轨上并沿导轨做直线运动，固定于底座9上端面两侧的导轨一个为平导轨10，一个为倒V型导轨1，所述滑台2下端面和平导轨10对应的一侧两端安装有和平导轨10对应接触的平导轨滚轮4，所述平导轨滚轮4通过平导轨滚轮座11安装在滑台下方；滑台2下端面和倒V型导轨I对应的一侧两端各固定有一个V型导轨滚轮座3，在所述V型导轨滚轮座3两侧V型端面各并排安装两个V型导轨滚轮12，所述四个V型导轨滚轮12两两呈V型排列与倒V型导轨I接触；连接所述滑台2和平导轨10以及倒V型导轨I设有消隙调整机构。所述滑台2下端面和平导轨对应的一侧两端分别固定有平导轨滚轮座11，所述平导轨滚轮4安装在所述平导轨滚轮座11上。平导轨滚轮4通过平导轨滚轮座6安装在滑 台8上，起支撑和导向作用。实施例二 参见图I 图5，本实施例的机械滑台与实施例一不同的是，具体公开了消隙调整机构的一种结构。所述消隙调整机构包括消隙轮固定座6、消隙轮调整座7以及消隙轮8，所述消隙轮8安装在消隙轮固定座6上，所述消隙轮固定座6固定在滑台一侧或其下端面固定的滚轮座一侧，所述导轨的下颚面一侧为平面，消隙轮8与导轨的该下颚面配合，消隙轮8与消隙轮调整座7联动连接，所述消隙轮调整座7设置在消隙轮固定座6上，消隙轮固定座6上设有斜燕尾槽和长孔，消隙轮调整座可沿消隙轮固定座6上的斜燕尾槽和长孔滑动。如图5 (图I中的B — B剖视图)所示，消隙轮8在消隙轮调整座7的带动下，可沿消隙轮调整座6作斜向运动，以消除滚轮4和消隙轮8与倒V型导轨I和平导轨10的间隙，同时保证滑台2在承受侧向力时，不产生侧向倾斜的趋势和间隙。实施例三参见图I 图5，本实施例的机械滑台与实施例一或实施例二不同的是滑台2下端面与V型导轨滚轮座3之间安装有V型导轨滚轮座浮动垫板5，所述V型导轨滚轮座浮动垫板5上平面与滑台2接触，V型导轨滚轮座浮动垫板5下端面与V型导轨滚轮座3接触面是U型，导轨滚轮座3可沿U型面滑动，保证四个滚轮同时接触V型导轨。如图4 (图2的II局部放大图)所示，为保证四个滚轮4同时接触倒V型导轨1，滑台2与V型导轨滚轮座3之间安装有V型导轨滚轮座浮动垫板5，此垫板上平面与滑台2接触，下边与V型导轨滚轮座3接触面是U型。装配时，V型导轨滚轮座3与滑台2固定的螺栓先不拧紧，让滑台2先在导轨I上滑动，使V型导轨滚轮座3，沿上边的U型面滑动，保证四个滚轮同时接触V型导轨1，然后拧紧V型导轨滚轮座3与滑台2固定的螺栓。本实用新型机械滑台工作时，机械滑台由驱动机构通过同步齿形皮带传递动力，并在具有软件闭环修正定位、开放通用编程等技术控制机构的控制下实现承载机器人高效工作的目的。传动部分摒弃传统轻型滑台用滚珠丝杆方式(滚珠丝杆无法用于长距离传动和半野外等恶劣场合)采用齿条、同步齿形皮带等，这种传动方式定位精度和滚珠丝杆无法相比，因此需要配合同步带加上对称消隙装置，选用伺服驱动加软件闭环修正定位技术解决这一难题。
权利要求1.一种机械滑台，包括底座(9)，滑台(2)，所述底座(9)上端面两侧固定两个相互平行的导轨，滑台(2)设置于所述导轨上并沿导轨做直线运动，其特征是固定于底座(9)上端面两侧的导轨一个为平导轨(10)，一个为倒V型导轨(1)，所述滑台(2)下端面和平导轨(10)对应的一侧两端安装有和平导轨(10)对应接触的平导轨滚轮(4)，所述平导轨滚轮(4)通过平导轨滚轮座(11)安装在滑台下方；滑台(2)下端面和倒V型导轨(I)对应的一侧两端各固定有一个V型导轨滚轮座(3)，在所述V型导轨滚轮座(3)两侧V型端面各并排安装两个V型导轨滚轮(12)，所述四个V型导轨滚轮(12)两两呈V型排列与倒V型导轨(I)接触；连接所述滑台(2)和平导轨(10)以及倒V型导轨(I)设有消隙调整机构。
2.根据权利要求I所述的机械滑台，其特征是所述消隙调整机构包括消隙轮固定座(6)、消隙轮调整座(7)以及消隙轮(8)，所述消隙轮(8)安装在消隙轮固定座(6)上，所述消隙轮固定座(6)固定在滑台一侧或其下端面固定的滚轮座一侧，所述导轨的下颚面一侧为平面，消隙轮(8)与导轨的该下颚面配合，消隙轮(8)与消隙轮调整座(7)联动连接，所述消隙轮调整座(7)设置在消隙轮固定座(6)上，消隙轮固定座(6)上设有斜燕尾槽和长孔，消隙轮调整座可沿消隙轮固定座(6)上的斜燕尾槽和长孔滑动。
3.根据权利要求I或2所述的机械滑台，其特征是滑台(2)下端面与V型导轨滚轮座(3)之间安装有V型导轨滚轮座浮动垫板(5)，所述V型导轨滚轮座浮动垫板(5)上平面与滑台(2)接触，V型导轨滚轮座浮动垫板(5)下端面与V型导轨滚轮座(3)接触面是U型，导轨滚轮座(3)可沿U型面滑动，保证四个滚轮同时接触V型导轨(I)。
专利摘要本实用新型涉及一种能够承载5000kg以上，并能实现高精度定位的机械滑台。所述机械滑台在其底座上端面两侧固定两个相互平行的导轨，滑台(2)设置于所述导轨上并沿导轨做直线运动，所述导轨为平导轨或者其中一个为倒V型导轨，所述滑台下端面和平导轨对应的一侧两端安装有和平导轨对应接触的平导轨滚轮(4)，和倒V型导轨(1)对应的一侧两端各固定有一个V型导轨滚轮座(3)，V型导轨滚轮座两侧并排安装的四个V型导轨滚轮(12)两两呈V型排列与倒V型导轨(1)接触；连接所述滑台和导轨设有消隙调整机构。本实用新型机械滑台精度高，承载能力强、适用范围广、维修率低，并适于在恶劣环境下使用，解决了现有技术所存在的载重小，重复定位精度差等技术问题。
文档编号B25J9/08GK202428436SQ20112051525
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者范红兵 申请人:范红兵