专利名称：Gm代码在机器人程序中的应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业机器人程序中编程代码的应用。
背景技术：
目前，国内外工业机器人语言多达几十种，如VAL、SIGLA、IML, AL等等，这些机器人语言的指令多达上百条。一般用户都不是专业人员，往往对这些语言都不了解，即便是对其进行培训，学起来也不是那么简单，上百条指令根本没法记住，使用编程不能随心所欲。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:在机器人程序中应用GM代码，降低机器人程序的编程难度，使机器人程序的编程简单易学。为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来实现的:
GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。国际通用的GM代码，指令少而易记，所以用它来对机器人程序进行编程，就十分简单。另外一个现实情况是，因为GM代码是国际通用代码，所以精通GM代码编程的人员很多，同时对机器人编程人员的要求也不高，即使是新学也是简单易学的。
具体实施例方式
GM代码在机器人程序中的应用，是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。国际通用的GM代码，指令少而易记、编程简单。例如进行直线插补，VAL语言编程为:SPEED50 M0VE200，500，1000，-100，80，0，采用 GM 编程则为:Gl 200 500 1000 -100 80 O F50，由此看出采用 GM编程要简单很多。GM代码通常只有几个常代码，如Gl (直线插补)、G2 (圆弧插补)、G4 (等待延时)、G98 (读外部端口)、G99 (输出相应指定端口)、M99 (子程序返回)、M98 (调用子程序)、F (进给速度)，只要熟记以上8个代码即可。
权利要求
1.GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。
全文摘要
本发明公开了GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。在机器人程序中应用GM代码，可大大降低机器人程序的编程难度，具有简单易学的优点。
文档编号B25J9/18GK103252781SQ20131015471
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者杨志翔, 叶华平, 刘海蕙 申请人:海尚集团有限公司