双头式器件上下面翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了双头式器件上下面翻转机构，它包括通过安装板安装在基座上的气缸，气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在电机安装板上固定有步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆固定相连，两个花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在吸头转接件上安装有吸头，抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压。采用本结构能够很好的进行电子元器件的拾取。
【专利说明】双头式器件上下面翻转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及双头式器件上下面翻转机构。
【背景技术】
[0002]电子元器件本身体积较小，拾取困难，而且用力过大会使其破损，导致功能失效，另在制造工艺中会有器件上下面翻转的工序需求。如何准确的将其无损伤拾取并旋转到一定的角度来配合下一机构运行，虽然现有各家设备制造商也有一些解决此功能需求的方案，但效果都很不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率得到提高、定位精度得到提升、器件损伤率得到最大限度的降低，同时机构空间也得到节省的双头式器件上下面翻转机构。
[0004]本实用新型的双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器，在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传感器的凹槽内。
[0005]采用本实用新型的有益效果是:能够很好的进行电子元器件的拾取，在拾取完成之后由气缸带动其运动到上位然后再将其翻转180度实现器件上下面的翻转此机构为翻转180度，如有特殊要求只需进行简单修改即可将角度调成所需角度以供下一机构进行后续动作。除此之外，在拾取电子元器件的同时自动缓冲，防止对电子元器件产生破坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的双头式器件上下面翻转机构的爆炸图；
[0007]图2为本实用新型的双头式器件上下面翻转机构的总装配图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合具体的实施例，并参照附图，对本实用新型做进一步的说明:[0009]如附图所示的本实用新型的双头式器件上下面翻转机构，它包括基座1-01，在所述的基座1-01上安装有安装板1-19，在所述的安装板1-19上安装有气缸1-18，所述的气缸1-18的运动输出端沿竖直方向设置，所述的气缸1-18的运动输出端通过气缸连接板1-17与电机安装板1-16固定相连以带动电机安装板1-16沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板1-16上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机1-02，步进电机1-02的输出轴与翻转杆1-06沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆1-06的开孔内，两个花键轴1-08各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴1-08沿轴向开有孔，在位于翻转杆1-06顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环1-09，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆1-06底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧1-05和吸头转接件1-04，在所述的吸头转接件1-04上安装有吸头1-03，所述的抽气装置用于抽吸花键轴的孔内空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板1-15，在所述的传感器安装板1-15上安装有传感器1-13。两个限位圈1-14安装在电机安装板1-16上，在所述的翻转杆1-06上安装有感应片1-12，当翻转杆1-06旋转到设定位置时，所述的感应片1-12能够插在传感器1-13的凹槽内。
[0010]优选的上下两个限位圈呈竖直布置安装在电机安装板上，所述的限位圈用于给翻转杆限位，当翻转杆翻转到预定角度时限位圈能够顶住翻转杆，防止其不能及时停止而无法到达正常工作位置。
[0011]优选的所述的抽气装置包括安装在限位环上方的每一个花键轴上的气压接头安装帽1-11，在所述的气压接头安装帽1-11上安装有第一气压接头，在所述的翻转杆1-06上安装有两个气动管接头1-07。两个气动管接头1-07各自通过开在翻转杆1-06上的气体通道与安装在翻转杆1-06上的第二气压接头1-10相连通，两个第二气压接头1-10各自通过导管与一个对应设置的第一气压接头相连通。
[0012]优选的在所述的安装板1-19上设置有加强筋1-20。
[0013]本装置的工作过程为:此机构依靠气动管接头1-07依次经过翻转杆1-06上的气体通道、第二气压接头、导管、第一气压接头1-10、花键轴开孔抽气使两个吸头为负压。两个吸头拾取电子元器件，拾取过程中依靠弹簧自动缓冲起到保护电子元器件的作用，当完成拾取动作后，依靠气缸带动其运行到上位，然后步进电机运动使其进行角度翻转，翻转后与下一机构进行配合。此机构中设计的位置为翻转180度，但此角度不唯一，可以根据需求进行调整且可调范围较大。
【权利要求】
1.双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，其特征在于:所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器，在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传感器的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于:所述的抽气装置包括安装在限位环上方的每一个花键轴上的气压接头安装帽，在所述的气压接头安装帽上安装有第一气压接头，在所述的翻转杆上安装有两个气动管接头，两个气动管接头各自通过开在翻转杆上的气体通道与安装在翻转杆上的第二气压接头相连通，两个第二气压接头各自通过导管与一个对应设置的第一气压接头相连通。
3.根据权利要求1所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于:上下两个限位圈呈竖直布置安装在电机安装板上，所述的限位圈用于给翻转杆限位，当翻转杆翻转到预定角度时限位圈能够顶住翻转杆。
4.根据权利要求3所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于:在所述的安装板上设置有加强筋。
【文档编号】B25J15/06GK203471785SQ201320591095
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】李向前, 万鑫, 赵卫星, 付廷喜 申请人:天津伍嘉联创科技发展有限公司