反馈式半自动电磁吸取器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
【专利说明】反馈式半自动电磁吸取器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种反馈式半自动电磁吸取器。
【背景技术】
[0002]在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，往往这种情况我们带来了很大的麻烦。随着加工和装配工艺的不断更新，各种各样的管道被广泛的用在我们生活之中，但随之也给人们对管道内的物品的清除和对管道本身的维护维修带来了诸多的不便，尤其是对管道内部的探测和观察。人们无法进入小型管道或空间清理废屑或做其他工作，有时候生硬的操作还会弄伤我们自己。
[0003]同时，随着多轴数控机床的不断发展，越来越复杂的型腔加工变得易如反掌，随着也出现了形形色色的复杂腔体，在腔体的加工或是装配中难免会出现腔体内存在杂物，这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是需要很多时间，尤其对于大型腔体类零件，对其内部的清理非常困难，往往需要不断的翻转，这样就大大的影响了广品制造的效率。
[0004]现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂。
实用新型内容
[0005]为了克服已有技术中存在的至少一个问题，本实用新型提出一种结构简单操作方便的反馈式半自动电磁吸取器。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括:控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。
[0007]可选的，所述控制装置包括控制所述摄像头和所述电磁头的开关装置、显示所述摄像头拍摄数据的显示屏以及驱动所述电磁头转动的开关。
[0008]可选的，所述连接软管为钢丝软管。
[0009]可选的，在所述动力前端且位于所述摄像头一侧设有LED灯。
[0010]可选的，所述电磁头通过弹簧连接到所述动力前段，在所述弹簧处于平衡状态下，四根所述拉丝相互平行。
[0011]可选的，在所述动力前端具有主体段，在所述主体段上设置有驱动装置。
[0012]可选的，所述驱动装置包括套在所述主体段的移动套。
[0013]本实用新型反馈式半自动电磁吸取器的有益效果主要表现在:本实用新型反馈式半自动电磁吸取器，结构简单，操作灵活，可广泛用于特殊黑暗工作环境、密封空间、复杂腔体或异型管道内部，机油污秽中的废屑和可磁性吸附的杂物，狭小空间的废屑清理；同时也可作为以上复杂工作环境中零件和设备检查的工业内窥仪器。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型反馈式半自动电磁吸取器的结构示意图。
[0015]图2为图1中局部A的放大图。
[0016]图3为图1中局部B的放大图。
[0017]其中图中标记含义如下:
[0018]1.电源开关2.伺服电机驱动开关3.显示屏4.控制盒5.LED灯开关6.电磁铁开关7.滑块手柄8.滑块9.滑块导槽10.钢丝软管11.固定夹12.柔性导索13.螺纹14.压紧螺母15.大弹簧16.移动套17.连杆18.摄像头安装架19.摄像头20.弹簧21.拉丝22.电磁铁23.主体段24.LED灯25.固定套26.轮子支架27.伺服电机28.轮子29.小链轮30.传动链31.大链轮
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例和附图1-3对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型反馈式半自动电磁吸取器的结构示意图，图2为图1中局部A的放大图，图3为图1中局部B的放大图。
[0020]本实施例的反馈式半自动电磁吸取器，包括控制装置A、动力前端B以及连接控制装置A和动力前端B的连接软管10，动力前端B上设置有与控制装置A连接的摄像头19和电磁头22，控制装置A通过四根拉丝21连接控制电磁头22的转动。其中，连接软管10为钢丝软管，电磁头22为一电磁铁。
[0021]控制盒4与移动前端之间通过钢丝软管10连接。钢丝软管10与控制盒4之间具有容纳滑块8滑动的滑块导槽9的滑块手柄7，滑块8有四个，用于拉动拉丝21，控制盒4和滑动手柄7之间通过连接螺母连接。
[0022]四根柔性导索12通过固定卡安装在钢丝软管10上，拉丝21穿在柔性导索12里，拉丝21 —端固定在滑块8上，一端通过安装耳固定在电磁铁22上，使用时通过移动滑块8来实现电磁铁不同方向的弯曲。当电磁铁22在平衡位置时，四根拉丝21相互平行。压紧螺母14和螺纹13配合使用，固定夹11固定柔性导索12。
[0023]固定套25固定在主体段23上，轮子支架26通过铰架铰接在固定套25上；移动套16套在主体段23上，可以沿主体段23滑动，连杆17 —端铰接在移动套16上的铰架上，一端铰接在轮子支架26上；移动套16和固定套25之间装有弹簧20，主要用于保证轮子28可以一直压紧管壁；实际工作时，通过压紧螺母14来调节移动套16的位置，通过连杆17调节轮子支架26的角度，进而使轮子28可以在不同管径的管道中工作。
[0024]伺服电机27安装在电机支架上，通过伺服电机27的驱动链轮传动来实现轮子28的运动，进而实现电磁头22在管道或狭小空间中的前进和后退。传动机构包括小链轮29、大链轮31以及连接小链轮29和大链轮31的传动链30。
[0025]摄像头19通过摄像头安装支架18安装在主体段23前端，为保证在无光环境下正常工作，在主体段23的前端面上还装有LED灯24，电磁铁22通过弹簧20安装在主体段23前端。与LED灯24对应设置有LED灯开关5，控制盒4上还设有电源开关I。
[0026]控制盒4还包括显示屏3和伺服电机驱动开关2，显示屏3用于显示摄像头采集的图像。
[0027]电磁铁22通过弹簧20安装在主体段23前端，通过四个方向的四根拉丝21控制电磁铁22向不同方向弯曲，拉丝21穿在柔性导索12里，一端与滑块8连接，一端通过耳块固定在电磁铁22上，主体段23上具有大弹簧15。
[0028]工作时，通过位于螺母13上的压紧螺母14调整好轮子28进入管道，打开电源开关1，显示屏3开始工作，显示屏3开始实时显示管道内的图像，当亮度不足时，打开LED灯开关5，提供光照，打开伺服电机驱动开关2，伺服电机正转，电磁铁22吸附装置往前移动，需要吸取废弃物时，通过滑块8带动拉丝21调整吸取位置，开启电磁铁22，吸附吸取物；后退时，伺服电机反转，电磁吸附装置退出管道，关闭电磁铁22，吸附物掉落，完成吸附作业。
[0029]当作为工业内窥仪器，用于零件盒机械设备检查时，打开电源开关I和摄像头19开关，仅保持摄像头19与显示屏3工作。
[0030]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非限定本实用新型。本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【权利要求】
1.一种反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于，包括:控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:所述控制装置包括控制所述摄像头和所述电磁头的开关装置、显示所述摄像头拍摄数据的显示屏以及驱动所述电磁头转动的开关。
3.根据权利要求1所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:所述连接软管为钢丝软管。
4.根据权利要求1所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:在所述动力前端且位于所述摄像头一侧设有LED灯。
5.根据权利要求1所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:所述电磁头通过弹簧连接到所述动力前段，在所述弹簧处于平衡状态下，四根所述拉丝相互平行。
6.根据权利要求1所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:在所述动力前端具有主体段，在所述主体段上设置有驱动装置。
7.根据权利要求6所述的反馈式半自动电磁吸取器，其特征在于:所述驱动装置包括套在所述主体段的移动套。
【文档编号】B25J15/06GK203600242SQ201320765993
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】杨伟建, 解得官, 张克松, 陈斌, 张卢山, 曹胜彬 申请人:上海电机学院